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公开(公告)号：CN106549515A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610154199.2
申请日：2016-03-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及一种旋转电机。马达(1)包括：产生旋转磁场的定子(20)和配置于定子20的内周侧并与旋转磁场对应地进行旋转的转子(30)，定子(20)具有包含槽(26)的定子铁芯24和配置于槽(26)的线圈(21)，定子铁芯(24)的表面(24c)具有彼此相交的多个平滑面(24d)，线圈(21)具有与定子铁芯(24)的某一平滑面(24d)对置、且作为仿照该平滑面(24d)的至少一个成形面的内周面(21a)，彼此对置的定子铁芯(24)和线圈(21)的至少一个具有后退面(23)，在线圈(21)具有后退面(23)的情况下，后退面(23)与内周面(21a)邻接，并与内周面(21a)相比远离内周面(21a)所仿照的定子铁芯(24)的齿(24b)的侧面(24j)。
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公开(公告)号：CN102214593A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110075819.0
申请日：2011-03-23
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H01L21/683 , H01L21/00 , H01L21/677
CPC classification number: H01L21/68742
Abstract: 本发明提供一种被处理体的支撑机构及支撑方法，能够通过使支撑机构的设置空间极小化而有利于处理装置整体的小型化，还能够显著地降低在与搬运手臂之间移放时所发生的被处理体的位置偏移。具体为，一种被处理体的支撑机构，其特征在于，具备N组(N是至少3以上的整数)由与被处理体(W)接触并对其进行支撑的升降销(38)、使升降销(38)升降的马达(100)、驱动马达(100)的驱动控制装置(200)组成的单元，N组单元各自的驱动控制装置(200)与其它单元的驱动控制装置(200)独立，并驱动各自单元的马达(100)。
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公开(公告)号：CN106549515B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610154199.2
申请日：2016-03-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及一种旋转电机。马达(1)包括：产生旋转磁场的定子(20)和配置于定子20的内周侧并与旋转磁场对应地进行旋转的转子(30)，定子(20)具有包含槽(26)的定子铁芯24和配置于槽(26)的线圈(21)，定子铁芯(24)的表面(24c)具有彼此相交的多个平滑面(24d)，线圈(21)具有与定子铁芯(24)的某一平滑面(24d)对置、且作为仿照该平滑面(24d)的至少一个成形面的内周面(21a)，彼此对置的定子铁芯(24)和线圈(21)的至少一个具有后退面(23)，在线圈(21)具有后退面(23)的情况下，后退面(23)与内周面(21a)邻接，并与内周面(21a)相比远离内周面(21a)所仿照的定子铁芯(24)的齿(24b)的侧面(24j)。
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公开(公告)号：CN101978585B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200980110200.X
申请日：2009-03-19
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03 , H01L21/677 , H02K41/02
CPC classification number: H02K41/03 , G03F7/70716 , G03F7/70758 , H02K2201/18
Abstract: 本发明提供一种多自由度传动装置，可进行X方向的推进动作和Z方向的悬浮动作的2自由度动作及加上θY方向的驱动动作的3自由度动作，其小型且推力、悬浮力、可变悬浮力较大。具体为，由具有多个永久磁铁(114)的可动元件(110)、具有定子芯(118)与多个线圈的定子(100)构成，所述永久磁铁(114)在X方向上并列配置，极数P由2以上的偶数组成，所述线圈由X方向驱动用线圈(105)与Z方向驱动用线圈(104)的2种构成，将P个所述Z方向驱动用线圈(104)配置在与所述永久磁铁(114)磁极相对的位置，同时将P/2个所述X方向驱动用线圈(105)配置在与所述永久磁铁(114)磁极间的中心相对的位置。
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公开(公告)号：CN108702051B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201680081880.7
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K3/34
Abstract: 本发明涉及旋转电机、旋转电机的制造方法、线圈单元，在不使导体占空系数下降的情况下抑制部分放电的产生。旋转电机(1)具有：定子铁芯(22)，其具有齿部(24)；以及线圈单元(30)，其安装于齿部(24)，具有导线(31)和树脂部(36)，线圈单元(30)的与齿部(24)相对的圆周方向内侧的面(37a1、37b1)和轴向内侧的面(38a1、38b1)中的、圆周方向内侧的面(37a1、37b1)由树脂部(36)和导线(31)构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108702051A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081880.7
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K3/34
Abstract: 在不使导体占空系数下降的情况下抑制部分放电的产生。作为解决手段，旋转电机(1)具有：定子铁芯(22)，其具有齿部(24)；以及线圈单元(30)，其安装于齿部(24)，具有导线(31)和树脂部(36)，线圈单元(30)的与齿部(24)相对的圆周方向内侧的面(37a1、37b1)和轴向内侧的面(38a1、38b1)中的、圆周方向内侧的面(37a1、37b1)由树脂部(36)和导线(31)构成。
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公开(公告)号：CN108702037A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081789.5
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 能够在不导致旋转电机的铁损的增加的情况下进行框架与定子铁芯的止转。作为解决手段，旋转电机(1)具有：框架(4)，其在内周面上具有沿轴向设置的框架槽(38)；定子铁芯(5)，其配置于框架(4)的内侧，在外周面上具有沿轴向设置的芯槽(34)；以及止转部件(36)，其由树脂构成，收纳于在径向上相对的框架槽(38)和芯槽(34)中。利用树脂将定子铁芯(5)和多个绕组(7)固定为一体的树脂部(35)一体地具有止转部件(36)。
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公开(公告)号：CN101978585A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980110200.X
申请日：2009-03-19
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03 , H01L21/677 , H02K41/02
CPC classification number: H02K41/03 , G03F7/70716 , G03F7/70758 , H02K2201/18
Abstract: 本发明提供一种多自由度传动装置，可进行X方向的推进动作和Z方向的悬浮动作的2自由度动作及加上θY方向的驱动动作的3自由度动作，其小型且推力、悬浮力、可变悬浮力较大。具体为，由具有多个永久磁铁(114)的可动元件(110)、具有定子芯(118)与多个线圈的定子(100)构成，所述永久磁铁(114)在X方向上并列配置，极数P由2以上的偶数组成，所述线圈由X方向驱动用线圈(105)与Z方向驱动用线圈(104)的2种构成，将P个所述Z方向驱动用线圈(104)配置在与所述永久磁铁(114)磁极相对的位置，同时将P/2个所述X方向驱动用线圈(105)配置在与所述永久磁铁(114)磁极间的中心相对的位置。
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公开(公告)号：CN102214593B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110075819.0
申请日：2011-03-23
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H01L21/683 , H01L21/00 , H01L21/677
CPC classification number: H01L21/68742
Abstract: 本发明提供一种被处理体的支撑机构及支撑方法，能够通过使支撑机构的设置空间极小化而有利于处理装置整体的小型化，还能够显著地降低在与搬运手臂之间移放时所发生的被处理体的位置偏移。具体为，一种被处理体的支撑机构，其特征在于，具备N组(N是至少3以上的整数)由与被处理体(W)接触并对其进行支撑的升降销(38)、使升降销(38)升降的马达(100)、驱动马达(100)的驱动控制装置(200)组成的单元，N组单元各自的驱动控制装置(200)与其它单元的驱动控制装置(200)独立，并驱动各自单元的马达(100)。
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公开(公告)号：CN102947925A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201080067283.1
申请日：2010-12-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H01L21/68 , H01L21/027
CPC classification number: G03F7/70758
Abstract: 在该θZ驱动装置（110）中，以能够沿Z方向、θx方向以及θy方向驱动载物台（30）的方式配置至少3个线圈部（43a、43b以及43c），所述θx方向是以水平面内的X方向为旋转中心线的旋转方向，所述θy方向是以水平面内的与X方向正交的Y方向为旋转中心线的旋转方向。
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