公开(公告)号：CN106796433A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201680000621.7

申请日：2016-03-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 坂井敦 ,  龙满光广

IPC: G05D1/02 ,  E02F9/20

CPC classification number: G05D1/0276 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2045 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/262 ,  G01C21/12 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/024 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0202

Abstract: 作业机械的控制系统，其包括：非接触传感器，其检测作业机械的周围；位置输出装置，其至少基于上述非接触传感器的检测结果求取作业机械的位置，并输出上述位置的信息；校正位置运算部，其基于延迟时间校正由上述位置输出装置求出的上述位置，上述延迟时间至少包含与上述位置输出装置之间的通信延迟；以及控制装置，其使用由上述校正位置运算部进行校正而得到的校正位置生成用于控制上述作业机械的指令。

公开(公告)号：CN106104401A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201680000852.8

申请日：2016-02-01

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 坂井敦 ,  皆川真范 ,  田中大辅 ,  龙满光广 ,  角野洋辅

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  E21C41/00 ,  E21F13/00 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/021

Abstract: 本发明提供一种在运行区域中行驶的作业机械的控制系统，该作业机械的控制系统具备：位置检测机构，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及控制部，其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息，并从所述被检测物信息中去除在所述运行区域中移动的移动物体的被检测物信息、即移动物体信息。