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公开(公告)号：CN105190461A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480018919.1
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , B25J5/00 , B25J9/1694 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0216 , Y10S901/01
Abstract: 在移动体(100)上安装位置检测装置，该位置检测装置配备利用距离传感器(3)和地图(2)来识别移动体的位置和角度的位置识别单元(5)和计算移动体相对于通过输入单元(6)设定的移动体的目标位置和目标角度的相对位置和相对角度的相对位置运算单元(7)，并且输出上述位置识别单元(5)的识别结果和上述相对位置运算单元(7)的运算结果。
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公开(公告)号：CN102386739B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201110241076.X
申请日：2011-08-22
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社 , 日立金属株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种轴向间隙型旋转电机。本发明在组装轴向间隙型旋转电机时实现定子铁心的高精度定位和制造工序的简化。其包括：收容框体，其在筒状的中心部具备第一空间且在离中心等距离的圆周上具备多个第二空间；轴，其在收容框体的第一空间内设置成能够旋转；铁心及线圈，铁心配置在收容框体的多个第二空间内，线圈卷绕在铁心上；转子磁轭，其被固定在轴上，沿该轴的圆周方向延伸并在与铁心对置的圆周方向位置配置有多个磁铁；壳体，其具有轴用的孔且将收容框体和转子磁轭收容。
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公开(公告)号：CN102386739A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110241076.X
申请日：2011-08-22
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社 , 日立金属株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种轴向间隙型旋转电机。本发明在组装轴向间隙型旋转电机时实现定子铁心的高精度定位和制造工序的简化。其包括：收容框体，其在筒状的中心部具备第一空间且在离中心等距离的圆周上具备多个第二空间；轴，其在收容框体的第一空间内设置成能够旋转；铁心及线圈，铁心配置在收容框体的多个第二空间内，线圈卷绕在铁心上；转子磁轭，其被固定在轴上，沿该轴的圆周方向延伸并在与铁心对置的圆周方向位置配置有多个磁铁；壳体，其具有轴用的孔且将收容框体和转子磁轭收容。
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公开(公告)号：CN101083407B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200610169219.X
申请日：2006-12-20
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明涉及一种多相爪极型电动机。具有爪形磁极的电动机在将线圈卷成环形形状而形成的时候，虽然一方的引出线能从离定子的外圆周近的部位向外部引出，但是，另外一方的引出线从定子的内圆周向外部引出，该引出线占据了由定子芯形成的内部空间的一部分，有线圈的体积占有率的问题。于是，提高线圈占有率就成为课题。为了解决上述课题，在具有爪形磁极的定子的定子芯的爪形磁极的一部分上，留出了通过多个线圈的布线的空间。这样的话，线圈的引出线从定子的外圆周(或者，未面向转子的一侧的反对侧)伸出1根，另外1根从定子的爪形磁极的空间向轴方向伸出。这样的话，能够消除由引出线造成的影响，能在同一空间增加线圈的卷数，能使电动机小型化。
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公开(公告)号：CN101114777A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710136921.0
申请日：2007-07-23
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服株式会社 , 日立粉末冶金株式会社
CPC classification number: H02K1/145 , H02K21/145
Abstract: 本发明的爪齿型旋转电机，具备：转子(3)，在相对旋转轴(2)同轴的圆筒状面内配设多个永磁体(5)；和定子(6)，其具备相对旋转轴(2)同轴地设置的圆环状的定子磁心(7)以及磁化定子磁心(7)的圆环状的环状线圈，上述定子磁心具备：覆盖安装有上述环状线圈的圆环部；在该圆环部的内径面等间隔地配置并沿轴方向延伸的多个爪部；和形成在该爪部之间的多个磁间隙，爪部的数目与永磁体(5)的数目相等，各永磁体(5)在邻接的永磁体(5)间产生的、相对中心轴方向电角正交的方向的磁通，比中心轴方向的磁通多。为了实现上述那样，在永磁体(5)之间设置金属的极间辅助极(15)。由此能够有效利用磁阻转矩，能实现低振动、低噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1992468A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200610173261.9
申请日：2006-12-15
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服株式会社 , 日立粉末冶金株式会社
CPC classification number: H02K3/04 , H02K1/145 , H02K3/46 , H02K3/525 , H02K15/045
Abstract: 所要解决的问题是在具有爪形的T字的电动机中提供一种即使在线圈空间不是大致长方形形状那样的容易卷绕的结构的情况下、或在驱动电压低、导体的径变大、卷绕数少的电动机的情况下也能够提高占空系数的方法。本发明在爪形T字电动机的圆环线圈采用扁电线，将该扁电线卷绕、配置成与卷绕空间剖面大致相似的形状，由此可提供使线圈占空系数为最大的凸极式电动机。进而，将引出线部分的形状以扁线的状态成形引出部分，并通过压力机冲裁、切削加工、熔断、放电加工等方法将该端子部分加工成规定的连接器形状，且形成为被膜剥离的形状，由此能够大幅地降低处理末端连接部分的工时。
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公开(公告)号：CN1941553A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200610139971.X
申请日：2006-09-28
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立粉末冶金株式会社 , 日本伺服株式会社
Abstract: 本发明提供一种爪极式旋转电机，具有定子(6)，其为由环状磁轭部(13)和配置在该环状磁轭部(13)上的沿轴向延伸的多个爪磁极(12)构成第一及第二爪铁心(11A、11B)，使所述爪磁极(12)互相啮合而形成定子铁心(7U、7V、7W)，并且在所述爪磁极的外周侧保持环状线圈(10、10U、10V、10W)而构成，其中，所述第一及第二爪铁心由压粉磁心成形，所述爪磁极半径方向的厚度设在2mm以上，并且在所述爪磁极的轴向延伸端(12T)上形成与轴向正交的平坦面，在10度以下范围内形成所述爪磁极的周方向的拔模锥度，且所述爪磁极的轴向长度与所述环状磁轭部的轴向厚度的比率形成在5∶1以内。
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公开(公告)号：CN1848605A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200610059649.6
申请日：2006-03-17
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本粉末冶金株式会社 , 日本伺服有限公司
Abstract: 一种多相凸极式电机，形成有多个由爪部、径向磁轭部、和外周侧磁轭构成的爪磁极，其中，所述爪部具有在轴方向上延伸且与转子保持微小间隔而相对向的磁极面，所述径向磁轭部从所述爪部向外径侧延伸，所述外周侧磁轭从所述径向磁轭部向与所述爪部相同的方向延伸，通过在周方向上交替配置所述爪磁极，使所述爪部的前端与相邻接的爪磁极的径向磁轭部相对向，形成定子铁心，用所述定子铁心的相邻接的所述爪磁极夹住环状线圈并构成定子，所述多相凸极式电机的特征在于，所述爪磁极是通过压缩磁性粉而形成，并且，由具有在施加10000A/m的磁场的情况下其磁通密度为1.7特斯拉以上的直流磁化特性的磁性成形体形成。
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公开(公告)号：CN1755092A
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200510091498.8
申请日：2005-08-18
Applicant: 日本伺服株式会社 , 日立粉末冶金株式会社 , 株式会社日立产机系统
IPC: F02M37/10
Abstract: 一种流体通道内置式电力转动机构，包括：用轴承固定到转轴上的转子；与转子呈转动关系的定子，而且在二者之间具有间隙；环绕定子的外壳；泵式涡轮机，其被固定到转轴的一端，用于在电力转动机构内循环流体；第一端部托架，其被固定到外壳的一端；第二端部托架，其被固定到外壳的另一端。第一端部托架具有用于把流体吸入到电力转动机构的吸入口；而第二端部托架具有用于把流体从电力转动机构排出的排出口。定子的外周边与外壳的内表面限定沿转轴轴向延伸的第一流体流动通道，定子铁芯的一端与面向定子一端的第一端部托架限定第二流体流动通道，而定子的另一端与第二端部托架限定第三流体流动通道。
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公开(公告)号：CN108604845A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680081215.8
申请日：2016-05-18
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种轴向间隙型旋转电机，其能够确保连接线的可靠性并节省配置区域的空间。轴向间隙型旋转电机包括：多个铁芯单元以旋转轴为中心配置成环形而构成的定子，其中所述铁芯单元至少具有铁芯、配置在该铁芯的外周的绕组和从该绕组引出的连接线；与所述铁芯的轴向端面隔着间隙面相对的至少一个转子；和与所述转子一起旋转的旋转轴，在所述定子的位于轴向端面侧且为外径侧的位置设置有多个配线支承部，该配线支承部具有沿着所述定子的外径侧环形在旋转方向上延伸的弧形的基部，所述基部具有延伸至相邻的2个以上的所述铁芯单元的外径侧端面的长度和规定的轴向宽度，在该基部的旋转轴心方向相反一侧的面上，在沿轴上设置有多个在旋转方向引导所述连接线的槽，所述轴向间隙型旋转电机具有将所述配线支承部和所述定子一体地模塑的模塑树脂。
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