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公开(公告)号：CN101529198B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200780037256.8
申请日：2007-08-14
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 要解决的问题是确保电车线全部区间的磨耗测量、并便于磨耗测量，而且能够在白天期间进行，而不受电车线周围已有构造物的影响。解决问题的手段如下。线传感器(5)和照明灯(6)按垂直于电车线的布置方向的扫描线的方向放置，被安装在测试车(1)上。线传感器(5)通过测试车辆的行驶而拍摄电车线集电弓接触表面，并且该图像信号通过测量计算机(7)被保存在记录设备(8)中。测量计算机(7)按时间序列排列由线传感器(5)获得的扫描线的亮度信号，并且生成线传感器图像。测量计算机(7)获得从该线传感器图像获得二进制运算线传感器图像。测量计算机(7)进一步从二进制运算线传感器图像去除天空部分，并检测电车线磨耗部位的边缘，而后通过电车线的总体宽度和电车线的高度(从线传感器观察)确定电车线磨耗部位的宽度。
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公开(公告)号：CN101400965A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200780008743.1
申请日：2007-03-29
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: G01B11/10 , B60M1/28 , G01N21/952
Abstract: 本发明提供了一种利用图像处理的电车电线磨损测量装置，其中，线传感器垂直向上地设置在检查车辆的车顶使得线传感器仰望到电车电线，并且照明电车电线的照明单元是通过沿垂直于检查车辆的行进方向的方向呈直线地在检查车辆上设置多个点光源而形成的。
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公开(公告)号：CN1837746A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610054782.2
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社明电舍 , 九州旅客铁道株式会社
IPC: G01B11/02
CPC classification number: B60M1/28 , B60L2200/26 , G01B11/105 , G06T7/0006 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
Abstract: 一种架空线磨损测量装置和方法。所述装置被配置用于执行以下步骤：集成来自线传感器的数据，以创建线传感器图像；二进制化所述线传感器图像，以创建二进制化的线传感器图像；从所述二进制化的线传感器图像中消除噪声，以创建消除了噪声的二进制化的线传感器图像；检测所述消除了噪声的二进制化的线传感器图像中的架空线磨损部分的边缘；以及根据关于所检测到的架空线的磨损部分的边缘和架空线的高度的数据来计算架空线的磨损部分的宽度。
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公开(公告)号：CN107428261B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201680015092.8
申请日：2016-03-04
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 一种基于图像处理的吊钩检测装置，具备：线传感器相机(2)，从车辆(1)的车顶上对等间隔地设置并支承架空线(4)的吊钩(6)进行拍摄；以及图像处理部(3)，设置于车辆(1)的内部，解析由线传感器相机(2)得到的图像，该基于图像处理的吊钩检测装置检测图像中的吊钩(6)，其中，在图像处理部(3)中设置：GSTH处理部(31a)，针对从线传感器相机(2)输入的线传感器图像，依次在线传感器相机(2)的拍摄线方向及时间方向上进行GSTH处理，获取强调出图像中的吊钩(6)的GSTH图像；以及吊钩检测部(31b)，从GSTH图像检测吊钩(6)。
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公开(公告)号：CN104272058B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201480001051.4
申请日：2014-02-07
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01B11/02
CPC classification number: B60M1/28 , G01B11/105 , G01N21/952
Abstract: 磨损测定装置在电车(1)的车顶上设置有对与导电弓(5)接触的电车线(3)的下表面进行拍摄的磨损测定用相机(2)，并具有对由磨损测量用相机(2)拍摄的电车线(3)的下表面的图像进行图像处理而测定电车线(3)的磨损宽度的图像处理部(10)，其中，在电车(1)的车顶上设置有分别对安装于导电弓(5)的左右两处的标记(8、9)进行拍摄的两台导电弓拍摄用相机(6、7)，在图像处理部(10)中设有基于由导电弓拍摄用相机(6、7)获取的图像而计算导电弓(5)整体的倾斜角度的倾斜角度算出部(14)，修正计算部(15)使用由倾斜角度算出部(14)算出的导电弓(5)整体的倾斜角度作为电车线(3)的倾斜角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104541124A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201380041758.3
申请日：2013-08-05
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01B11/00
Abstract: 通过使用利用激光测定的支撑物探测装置，正确地探测铁路车辆中的支撑物，该利用激光测定的支撑物探测装置具备：扫描式激光测距仪(15、16)，在从铁路车辆(14)的顶上中央在枕木方向分开的位置设置两台以上，分别以枕木方向的旋转轴为中心，扫描角度旋转，对车辆(14)上方的、室外用支撑物(12)、隧道用支撑物(13)以及隧道顶板(17)进行扫描；以及支撑物探测部(21)，根据从扫描式激光测距仪(15、16)至照射了激光的扫描部位的距离d以及角度θ的数据，探测室外用支撑物(12)或者隧道用支撑物(13)。
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公开(公告)号：CN102159954B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200980136465.7
申请日：2009-09-11
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60L5/26 , B60L2200/26 , B60M1/28
Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的比例绘图器的铅垂加速度测定装置以及测定方法。在利用安装在车辆上的线性传感器照相机(1)对比例绘图器进行摄像，通过图像处理部(2)根据所摄像的图像对比例绘图器的铅垂加速度进行测定的装置中，图像处理部(2)具备：输入由线性传感器照相机(1)所摄像的比例绘图器的测定点处的图像的图像输入部(21)；通过对由所输入的图像构成的线性传感器图像实施图像处理而求出线性传感器图像上的比例绘图器的位置的比例绘图器位置检测部(23)；以及根据线性传感器图像上的比例绘图器的位置、预先求出的1个或者2个以上的传递函数以及比例绘图器的偏位位置计算出比例绘图器的与触轮线的接触点处的铅垂加速度的比例绘图器铅垂加速度计算部(24)，所以能够通过小型的装置高精度地测量比例绘图器的铅垂加速度。
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公开(公告)号：CN102159954A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200980136465.7
申请日：2009-09-11
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60L5/26 , B60L2200/26 , B60M1/28
Abstract: 在利用安装在车辆上的线性传感器照相机(1)对比例绘图器进行摄像，通过图像处理部(2)根据所摄像的图像对比例绘图器的铅垂加速度进行测定的装置中，图像处理部(2)具备：输入由线性传感器照相机(1)所摄像的比例绘图器的测定点处的图像的图像输入部(21)；通过对由所输入的图像构成的线性传感器图像实施图像处理而求出线性传感器图像上的比例绘图器的位置的比例绘图器位置检测部(23)；以及根据线性传感器图像上的比例绘图器的位置、预先求出的1个或者2个以上的传递函数以及比例绘图器的偏位位置计算出比例绘图器的与触轮线的接触点处的铅垂加速度的比例绘图器铅垂加速度计算部(24)，所以能够通过小型的装置高精度地测量比例绘图器的铅垂加速度。
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公开(公告)号：CN1841009A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610054781.8
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社明电舍 , 九州旅客铁道株式会社
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G06K9/00805 , B60L5/18 , B60L2200/26 , G01V8/10 , G06T7/593
Abstract: 在用于检测位于铁路车辆的集电弓周围的障碍的装置和方法中，图像处理单元被配置用于从左和右经屏蔽处理的图像的至少一个中提取白色部分斑点特征；得出所提取斑点特征中的每一个的三维位置；比较所得出的所提取斑点特征中的每一个的三维位置与之前得出的集电弓特征三维位置，以选择最接近的斑点特征，所述斑点特征到集电弓的接近程度比所述障碍形式中的预定值更近；以及设定所选障碍的三维数据。
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公开(公告)号：CN107428261A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680015092.8
申请日：2016-03-04
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 一种基于图像处理的吊钩检测装置，具备：线传感器相机(2)，从车辆(1)的车顶上对等间隔地设置并支承架空线(4)的吊钩(6)进行拍摄；以及图像处理部(3)，设置于车辆(1)的内部，解析由线传感器相机(2)得到的图像，该基于图像处理的吊钩检测装置检测图像中的吊钩(6)，其中，在图像处理部(3)中设置：GSTH处理部(31a)，针对从线传感器相机(2)输入的线传感器图像，依次在线传感器相机(2)的拍摄线方向及时间方向上进行GSTH处理，获取强调出图像中的吊钩(6)的GSTH图像；以及吊钩检测部(31b)，从GSTH图像检测吊钩(6)。
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