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公开(公告)号:CN104541124B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201380041758.3
申请日:2013-08-05
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01B11/00
Abstract: 通过使用利用激光测定的支撑物探测装置,正确地探测铁路车辆中的支撑物,该利用激光测定的支撑物探测装置具备:扫描式激光测距仪(15、16),在从铁路车辆(14)的顶上中央在枕木方向分开的位置设置两台以上,分别以枕木方向的旋转轴为中心,扫描角度旋转,对车辆(14)上方的、室外用支撑物(12)、隧道用支撑物(13)以及隧道顶板(17)进行扫描;以及支撑物探测部(21),根据从扫描式激光测距仪(15、16)至照射了激光的扫描部位的距离d以及角度θ的数据,探测室外用支撑物(12)或者隧道用支撑物(13)。
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公开(公告)号:CN104541124A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201380041758.3
申请日:2013-08-05
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01B11/00
Abstract: 通过使用利用激光测定的支撑物探测装置,正确地探测铁路车辆中的支撑物,该利用激光测定的支撑物探测装置具备:扫描式激光测距仪(15、16),在从铁路车辆(14)的顶上中央在枕木方向分开的位置设置两台以上,分别以枕木方向的旋转轴为中心,扫描角度旋转,对车辆(14)上方的、室外用支撑物(12)、隧道用支撑物(13)以及隧道顶板(17)进行扫描;以及支撑物探测部(21),根据从扫描式激光测距仪(15、16)至照射了激光的扫描部位的距离d以及角度θ的数据,探测室外用支撑物(12)或者隧道用支撑物(13)。
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公开(公告)号:CN102869968B
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201180021692.2
申请日:2011-04-13
Applicant: 株式会社明电舍 , 公益财团法人铁道综合技术研究所
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0057 , B60L5/20 , G01L1/044
Abstract: 为了提供一种在无法直接拍摄舟体部分以及弹簧部分的构造的受电弓中也能够通过图像处理测量受电弓的接触力的接触力测量方法以及接触力测量装置,拍摄受电弓(100)的图像,合成多个弹簧(102)而视为在受电弓(100)的宽度方向的中央假想地存在合成弹簧(1),根据图像来计算受电弓(100)的宽度方向的中央的相当于舟体(101)的位置与舟体支撑物(104)部分的相对位移,通过求出该相对位移与假想的合成弹簧(1)的自然长度之差而计算出假想的合成弹簧(1)的伸缩量,对该伸缩量乘以假想的合成弹簧(1)的弹簧常数而求出弹簧反作用力,根据与所述图像时刻同步的实际的车辆的行驶速度数据求出作用于舟体的升力,将弹簧反作用力、惯性力以及升力相加而求出接触力。
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公开(公告)号:CN103620339B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201280030346.5
申请日:2012-06-18
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60M1/28 , G01B11/046
Abstract: 设置于车辆的内部的处理用计算机构成为具备:线传感器图像制作部(4a),制作按时间序列来排列从线传感器照相机(2)输入的图像信号而成的线传感器图像,该线传感器照相机(2)设置在车辆的顶棚上而对滑接线进行摄影;GSTH处理部(4b),对所输入的图像进行GSTH处理来制作GSTH图像;二值化处理部(4c),对所输入的图像进行二值化处理来制作二值化图像;滑接线磨损部边缘检测部(4d),对所输入的图像检测滑接线的磨损部分的两侧的边缘;以及滑接线磨损部宽度计算部(4e),从磨损部分的两侧的边缘的位置检测滑接线的磨损量。
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公开(公告)号:CN103620339A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201280030346.5
申请日:2012-06-18
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60M1/28 , G01B11/046
Abstract: 设置于车辆的内部的处理用计算机构成为具备:线传感器图像制作部(4a),制作按时间序列来排列从线传感器照相机(2)输入的图像信号而成的线传感器图像,该线传感器照相机(2)设置在车辆的顶棚上而对滑接线进行摄影;GSTH处理部(4b),对所输入的图像进行GSTH处理来制作GSTH图像;二值化处理部(4c),对所输入的图像进行二值化处理来制作二值化图像;滑接线磨损部边缘检测部(4d),对所输入的图像检测滑接线的磨损部分的两侧的边缘;以及滑接线磨损部宽度计算部(4e),从磨损部分的两侧的边缘的位置检测滑接线的磨损量。
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公开(公告)号:CN102869968A
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201180021692.2
申请日:2011-04-13
Applicant: 株式会社明电舍 , 公益财团法人铁道综合技术研究所
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0057 , B60L5/20 , G01L1/044
Abstract: 为了提供一种在无法直接拍摄舟体部分以及弹簧部分的构造的受电弓中也能够通过图像处理测量受电弓的接触力的接触力测量方法以及接触力测量装置,拍摄受电弓(100)的图像,合成多个弹簧(102)而视为在受电弓(100)的宽度方向的中央假想地存在合成弹簧(1),根据图像来计算受电弓(100)的宽度方向的中央的相当于舟体(101)的位置与舟体支撑物(104)部分的相对位移,通过求出该相对位移与假想的合成弹簧(1)的自然长度之差而计算出假想的合成弹簧(1)的伸缩量,对该伸缩量乘以假想的合成弹簧(1)的弹簧常数而求出弹簧反作用力,根据与所述图像时刻同步的实际的车辆的行驶速度数据求出作用于舟体的升力,将弹簧反作用力、惯性力以及升力相加而求出接触力。
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