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公开(公告)号：CN110291570B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201780086211.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明在紧急超控操作的情况下，以能够缩短从超控操作到切换结束的时间为目的，采取了以下对策。驾驶模式切换控制装置的驾驶员状态判定部(612)定期或不定期地判定驾驶员的状态是否处于能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态。驾驶模式切换控制装置判定由驾驶员进行的操作是否是紧急超控操作还是非紧急超控操作。驾驶模式切换控制装置在检测到紧急超控操作之前的驾驶员状态判定部(612)的判定结果为驾驶员的状态是能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态的情况下，输出将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的切换信号。
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公开(公告)号：CN109689476B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201780055362.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到已切换为自动驾驶模式，并采用以下那样的对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动的联动解除指示。
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公开(公告)号：CN110291570A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201780086211.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明在紧急超控操作的情况下，以能够缩短从超控操作到切换结束的时间为目的，采取了以下对策。驾驶模式切换控制装置的驾驶员状态判定部(612)定期或不定期地判定驾驶员的状态是否处于能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态。驾驶模式切换控制装置判定由驾驶员进行的操作是否是紧急超控操作还是非紧急超控操作。驾驶模式切换控制装置在检测到紧急超控操作之前的驾驶员状态判定部(612)的判定结果为驾驶员的状态是能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态的情况下，输出将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的切换信号。
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公开(公告)号：CN109690609A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055626.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 乘客辅助装置通过乘客信息获取部获取乘客的目的地和联系对象，通过状态判断部，例如在所述目的地，根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态。并且，在判断所述乘客处于不能下车的状态时，通过唤醒辅助部来进行所述乘客的唤醒动作，在该唤醒动作之后所述状态判断部仍判断为所述乘客处于不能下车的状态时，通过联系对象通知部向通过所述乘客信息获取部获取的所述联系对象进行通知。
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公开(公告)号：CN109689465A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055389.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/06 , B60W30/182 , B60W40/08 , B60W50/0098 , B60W50/02 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2050/146 , B62D6/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于，即使在对驾驶员的状态进行监视的功能发生了故障的情况下，也能够适当地控制驾驶模式的切换，为此采取了以下的对策。即，在基于自动驾驶模式的行驶控制中判定为驾驶员摄像机7异常的情况下，首先判定在判定为上述驾驶员摄像机7异常的时刻之前的时刻的驾驶员的状态是否处于能够进行手动驾驶操作的状态。然后，在判定为驾驶员的状态处于能够进行手动驾驶操作的状态的情况下，输出用于将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的强制切换信号。另一方面，在判定为驾驶员的状态不处于能够进行手动驾驶操作的状态的情况下，维持自动驾驶模式，并且基于扭矩传感器8的检测信号来判定驾驶员是否恢复到能够进行手动驾驶操作的状态，在确认到已恢复的时刻输出强制切换信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109421733A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810757878.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本申请提供了驾驶者状态掌握装置、驾驶者状态掌握系统及方法。该驾驶者状态掌握装置能够根据驾驶者的手握持物体的状态，正确地判断在自动驾驶期间驾驶者是否处于能够迅速接续驾驶操作尤其是方向盘操作的状态。驾驶者状态掌握装置用于掌握具备自动驾驶系统的车辆的驾驶者的状态，具备：图像获取部，获取由拍摄驾驶者的相机拍摄到的图像；手检测部，从由图像获取部获取的图像中检测驾驶者的手；物体握持状态检测部，检测由手检测部检测到的驾驶者的手对物体的握持状态；以及速应判断部，基于由物体握持状态检测部检测到的物体的握持状态，判断在自动驾驶期间驾驶者的手是否处于能够立即操作车辆的方向盘的状态。
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公开(公告)号：CN109689467B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201780055426.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到向自动驾驶模式的切换，采用以下对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动而使方向盘独立于轮胎的朝向进行动作的方向盘动作指示。
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公开(公告)号：CN109964234A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780070000.0
申请日：2017-02-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 可提供用于评估由半导体基板制造设备(40)制成的半导体基板的质量的评估装置(10)。该评估装置(10)可包括：用于接收半导体基板的图像的接收单元(100)，该图像由设置在半导体基板制造设备(40)上的成像装置(50)拍摄；用于利用神经网络(1020)来确定表示机器学习装置(70)针对半导体基板的图像输出的错误输出的概率的至少一个值的确定单元(102)，该机器学习装置(70)用于(i)接收半导体基板的图像，(ii)利用所接收的图像执行计算，及(iii)基于计算结果输出表示半导体基板的质量的信息；以及基于表示概率的至少一个值来输出一输出的输出单元(104)，其中神经网络(1020)已利用制成的半导体基板的图像，和对于制成的半导体基板的图像中的各个图像，表示机器学习装置(70)针对所述制成的半导体基板的图像中的该图像的输出的错误程度的信息进行训练。
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公开(公告)号：CN109712422A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811128575.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/123 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种管制方法、管制装置以及记录介质，用于减少对在可设定多种移动规则的通路上移动的多个移动体的管制所花费的计算代价。在本发明的一方面涉及的管制方法中，由通路构成的通路网被分割成多个虚拟流动区，在每个虚拟流动区上设定有对各自所包含的通路的移动应用的移动规则。一个或多个服务器对每个移动体确定作为在移动中利用的目标的一个或多个虚拟流动区以及向至少作为首先进入的目标的虚拟流动区的进入时刻，向每个移动体指示基于确定内容的移动。每个移动体按照接收到的指示进行从开始位置直至目的地为止的移动。
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公开(公告)号：CN108860154A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810324438.3
申请日：2018-04-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: B60W50/08 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00375 , G06K9/00382 , G06K9/00845 , G06K9/6256 , G06K9/627
Abstract: 一种驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，能高精度地检测出落座于驾驶席的原本的驾驶员是否把持方向盘。对落座于包括自动驾驶模式与手动驾驶模式的车辆的驾驶席的驾驶员进行监视的驾驶员监视装置(10)包括：图像获取部(12a)，获取由驾驶员拍摄相机(54)拍摄到的驾驶员图像；图像存储部(13a)，对由图像获取部(12a)获取的驾驶员图像进行存储；判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，对从图像存储部读出的驾驶员图像进行处理，判定驾驶员的手是否把持着车辆的方向盘(52)；信号输出部(12g)，输出基于判定处理部(12c)的判定结果的规定的信号。
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