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公开(公告)号：CN110268416A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780086071.X
申请日：2017-10-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本申请公开了图像处理装置。该图像处理装置具备：第一学习机，是进行了用于从包含人脸的图像检测脸部朝向的学习的已完成学习的第一学习机，将包含人脸的对象图像作为输入，并将与所述对象图像所包含的脸部朝向相关的第一信息作为输出；至少一个第二学习机，是按每个所述第一信息进行了用于从包含人脸的图像检测脸部器官的位置的学习的至少一个已完成学习的第二学习机，将所述对象图像作为输入，并将与所述对象图像所包含的脸部器官的位置相关的第二信息作为输出；以及控制部，控制所述第一学习机以及第二学习机，所述控制部构成为通过所述第一学习机从所述对象图像获取所述第一信息，通过与所述第一信息对应的所述第二学习机从所述对象图像获取所述第二信息。
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公开(公告)号：CN109983523A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201780072298.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/182 , B60W40/08 , B60W50/14 , G01C21/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够在从自动驾驶向手动驾驶转换时，减轻驾驶员的安全确认动作的负担，仅通过必要的安全确认动作就可以进行向手动驾驶转换的驾驶转换支援装置；支援从自动驾驶向手动驾驶转换的驾驶转换支援装置10具备：向手动驾驶转换时利用驾驶员状态检测部11检出的数据，判定驾驶员是否是可以进行手动驾驶的状态的驾驶员状态判定部13、在向手动驾驶转换时利用视线检测部12检出的数据，判定有无驾驶员未目视确认的领域的目视确认领域判定部14、在判定为驾驶员是可以进行手动驾驶的状态、且有未目视确认的领域的情况时，进行促使对未目视确认领域予以确认的处理的领域确认督促处理部15以及在督促处理后将许可从自动驾驶向手动驾驶转换的信号输出到自动驾驶控制装置30的信号输出部17。
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公开(公告)号：CN109844841A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780062820.5
申请日：2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供模式切换控制装置、模式切换控制系统、模式切换控制方法及程序，在适当的位置切换驾驶模式，提高安全性。模式切换控制装置控制模式切换。模式切换是指在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的处理。模式切换控制装置具备获取部及计算部。获取部从监视车辆的周围的传感器获取感测数据，所述感测数据表示用于模式切换而设定的切换区间中的周围情况。计算部基于感测数据，计算模式切换推荐位置，模式切换推荐位置是切换区间中所述模式切换的推荐位置。
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公开(公告)号：CN109795409A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811118132.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本申请提供旁视判定装置、旁视判定方法以及记录介质。在车辆行驶于直行的下坡路的情况下，尽管驾驶员是进行了非旁视的必要的确认行为，也会被误判为旁视而发出警报。旁视判定装置(10)具备：拍摄数据获取部(31)，获取驾驶员的拍摄数据；旁视判定部(36)，根据拍摄于拍摄数据的驾驶员的脸部朝向和视线、以及判定基准来判定旁视；行驶状态获取部(32)，获取车辆的行驶状态数据；行驶状态判定部(33)，根据行驶状态数据判定车辆朝向下行方向的行驶；以及判定基准变更部(34)，在判定为车辆朝向下行方向行驶的状态下，与未判定为车辆朝向下行方向行驶的状态相比，变更对于驾驶员朝向上方的脸部朝向及视线的判定基准。
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公开(公告)号：CN109689439A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055827.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 在通过判断车辆是否到达搭乘者的目的地的目的地到达判断部判断车辆到达搭乘者的目的地时，通过状态判断部根据检测车辆的周围状态的周围状态检测传感器的感测结果，判断是否处于即使搭乘者下车也安全的状态，并在判断为处于即使搭乘者下车也安全的状态时，通过门锁控制部解除对车辆的乘降车口的门的锁定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109383525A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810757565.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种驾驶员状态掌握装置、驾驶员状态掌握系统及方法，能够正确地掌握驾驶员的姿势，以使驾驶员在自动驾驶过程中也能够讯速地接管驾驶操作、尤其是方向盘操作。用于掌握包括自动驾驶系统(1)的车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态掌握装置(20)包括：获取驾驶员的上半身的状态掌握数据的状态掌握数据获取部(22a)；利用由该状态掌握数据获取部(22a)获取的状态掌握数据，检测驾驶员的肩的肩检测部(22b)；以及基于肩检测部(22b)的检测信息，判定自动驾驶中驾驶员是否处于能够立即握持车辆的方向盘的状态的即时响应性判定部(22c)。
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公开(公告)号：CN109383524A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810757037.7
申请日：2018-07-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种驾驶员状态掌握装置、系统及方法，能够准确地掌握驾驶员以使得在自动驾驶期间也能够使驾驶员迅速地接续驾驶操作、尤其是踏板操作。驾驶员状态掌握装置(20)掌握具备自动驾驶系统(1)的车辆的驾驶员的状态，其装备有：状态掌握数据获取部(22a)，获取车辆的驾驶座的脚部周边的状态掌握数据；脚状态推断部(22b)，使用由状态掌握数据获取部(22a)获取到的状态掌握数据来推断驾驶员的脚状态；以及速应判断部(22c)，基于脚状态推断部(22b)的推断信息，判断在自动驾驶期间驾驶员是否处于能够立即操作车辆的踏板的状态。
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公开(公告)号：CN108140324A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059516.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 青位初美
IPC: G08G1/16 , B60W30/182 , B60W50/14
CPC classification number: B60W50/16 , B60K28/02 , B60W30/182 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D2201/0213 , G08G1/09626
Abstract: 一种自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法、程序以及存储介质。自动驾驶辅助装置(10)是辅助乘用车(20)的自动驾驶的自动驾驶辅助装置，包括：位置检测部(13)、通知控制部(14)。位置检测部(13)检测在行进方向上相比从自动驾驶切换到手动驾驶的切换区间(Z2)靠跟前的检查地点(P1)。在通过位置检测部(13)检测到车辆已到达检查地点(P1)之后，通知控制部(14)进行控制，使得向驾驶员通知从自动驾驶切换到手动驾驶时手动驾驶所需的准备项目。
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公开(公告)号：CN109690609B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201780055626.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 乘客辅助装置通过乘客信息获取部获取乘客的目的地和联系对象，通过状态判断部，例如在所述目的地，根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态。并且，在判断所述乘客处于不能下车的状态时，通过唤醒辅助部来进行所述乘客的唤醒动作，在该唤醒动作之后所述状态判断部仍判断为所述乘客处于不能下车的状态时，通过联系对象通知部向通过所述乘客信息获取部获取的所述联系对象进行通知。
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公开(公告)号：CN110378181B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910179600.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本申请涉及图像解析装置、图像解析方法及记录介质，即使检测对象物发生了暂时性的变化也不易产生检测对象物的误检测，从而提高检测动作的稳定性。在跟踪标记为开启的状态下，搜索控制部(6)分别判断相对于前帧，当前帧的脸部的特征点的位置坐标的变化量是否在规定范围内、脸部朝向的变化量是否在规定的角度范围内、视线方向的变化量是否在规定范围内。然后，在这些所有的判断中，如果满足条件，则视为当前帧的检测结果相对于前帧的变化在允许范围内，并在后续帧中也继续根据保存于跟踪信息存储部(7)的脸部图像区域进行脸部图像的检测处理。
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