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公开(公告)号：CN104904393A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510331083.7
申请日：2015-06-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机底盘传动机构，包括机架(2)、主连杆(3)、栽植器支架(8)、连杆(4)，液压提升杆(1)通过转动副B与主连杆(3)连接，液压提升杆(1)驱动动栽植器(9)进行位置调整。本发明通过链轮传动，将电机(7)输出的动力传递给栽植器(9)和旋转托杯(10)，在移栽机工作过程中，第一链轮(6)和第四链轮(13)间的中心距始终保持恒定，该传动机构结构简单，工作可靠，实现一个电机带动栽植器和旋转托杯转动，能较好满足自动移栽机工作时动力的传输。
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公开(公告)号：CN104838781A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510301247.1
申请日：2015-06-05
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机钵苗喂苗系统，该系统含有传送单元、检测传感器、控制器、分苗单元、侧板和支架；传送单元包括步进电机、传动轴、传送带、张紧轴以及轴承，分苗单元包括分苗杆、复位弹簧、导向柱以及支座，控制器用于控制步进电机驱动传送带并带动钵苗运动；当栽植器接苗桶上升至接苗位置时，栽植器通过闸线控制分苗杆弹出并同时驱动步进电机带动钵苗向前运动，钵苗在重力作用下落入栽植器接苗杯，分苗杆在钵苗下落瞬间将钵苗喂入姿态扶正。采用间歇运动传送单元和分苗单元的机械喂苗系统，可一次放入多棵钵苗，操作简便快捷，节约人力降低成本，消除操作者怕漏苗造成的神经紧张和频繁重复动作的过度疲劳，并提高栽植效率和质量。
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公开(公告)号：CN104838777A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510154821.5
申请日：2015-04-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置，在现有半自动移栽机的基础上，通过安排两组输送格子，每组输送格子可包含m（m≥1，m∈N）个穴盘苗，采用轮流坐班制的工作方式，将间歇摆放好的两组输送格子里的m个穴盘苗按组轮流喂苗给栽植器，只需在一组输送格子逐个喂苗给栽植器的时间段内摆放好另一组输送格子的穴盘苗，使得两组输送格子交替呼应喂苗，可让栽植器快速连续栽植，从而机器连续快速运作，人员间歇劳作。本发明适用于穴盘苗等钵苗类幼苗以及其它能依靠自重发生跌落行为的作物的快速送苗分苗投苗作业，也可配合其它整排自动取苗机构实现快速接收整排苗，再快速整排送苗、逐个分苗、跌落投苗作业给栽植器。
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公开(公告)号：CN108684264B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810288956.4
申请日：2018-04-03
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了一种匀播播种头，包括导种管和分流部分；所述导种管一端与播种机的输种管连通，所述导种管另一端与分流部分进口连通；所述分流部分表面设有凹槽，所述分流部分通过凹槽安装在播种机的播种头立柱上；所述分流部分内通分流壁分割成若干落料槽；每个所述落料槽内均设有第一挡板。本发明可以实现种子横向均匀播种以及纵向播种深度的一致，能够使种子更加均匀分布，更加有利于农作物的发育生长，使农作物增产增收，促进农业发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108496477B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810261845.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种可调式开沟栽植装置和方法，包括行走系统、开沟栽植器和控制系统，利用犁型开沟器开出栽植垄沟，导苗筒接受分苗器或人工送来的秧苗，根据钵苗栽植株距要求，控制系统驱动平推机构定量顺势推苗到栽植垄沟里，并用前端翘起的托板从两侧对栽植垄沟内的钵苗浮动镇压，从而进行覆土，完成栽植工作。本发明整机结构简单，栽植高度可调，能适应多种垄形栽植需求，栽植频率依据控制系统动作频率，能实现任一株距下苗钵栽植，采用开沟顺势推苗到垄沟里，能有效保证栽植质量，本发明可用在秧苗移栽领域。
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公开(公告)号：CN111149489A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010112645.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗栽植机构，包括摇杆组件、鸭嘴安装板、V型铰链构件、右连杆、左连杆、左鸭嘴和右鸭嘴；所述摇杆组件运动用于使鸭嘴安装板周期往复运动；所述左鸭嘴与左连杆连接，所述右鸭嘴与右连杆连接，所述左连杆的一端与所述鸭嘴安装板铰接，所述右连杆与所述鸭嘴安装板铰接；所述右连杆另一端在左连杆另一端滑槽内滑动副链接；所述鸭嘴安装板与V型铰链构件旋转副连接；所述V型铰链构件的一端通过弹性元件与鸭嘴安装板连接；通过所述V型铰链构件的旋转，使所述V型铰链构件的另一端与右连杆接触或分离。本发明能够实现接苗、打穴、放苗功能，且体积轻巧、结构简单，适合穴盘苗移栽。
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公开(公告)号：CN106358537B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610913732.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本发明机械结构简单，成本低；控制系统所需输入信号少，控制方法简单、灵活、高效；适应高速栽植作业。
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公开(公告)号：CN108401597A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810288296.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 江苏大学 , 江苏欣田机械制造有限公司
IPC: A01B49/06
CPC classification number: A01B49/065
Abstract: 本发明提供了一种匀播播种机，包括播深控制部分和匀播播种头；所述匀播播种头包括导种部件和分流部分；所述导种部件一端与播种机的导种管连接，所述导种部件另一端与分流部分进口连通；所述分流部分安装在所述播深控制部分上；所述分流部分内通过分流壁分割成若干落料槽；所述播深控制部分安装与播种机的横梁上，位于旋耕刀组的后方，用调节所述匀播播种头入土的深度。本发明，可同时实现种子播种深度的一致以及播种均匀，能够使种子更加均匀分布，更加有利于农作物的发育生长，使农作物增产增收，促进农业发展。
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公开(公告)号：CN107466560A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710796589.4
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/025 , A01C11/006
Abstract: 本发明提供一种自动移栽机钵苗导向装置及其控制方法，包括支撑横梁、若干无杆气缸、角度调节装置、导苗筒和控制系统；导苗筒安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在无杆气缸的滑块上，无杆气缸安装在支撑横梁上；控制系统包括位置传感器、电磁阀和可编程控制器；可编程控制器通过电磁阀与无杆气缸相连，位置传感器与可编程控制器相连，用于检测栽植机构的位置，并传送到可编程控制器，通过电磁阀控制无杆气缸带动导苗筒横向滑移。实现了对移栽过程中下落钵苗的导向作用，提高落苗的准确率，同时利用位置传感器定位栽植机构，触发无杆气缸带动导苗筒横移，实现导苗筒装置间距可调，避免了栽植机构在提升过程中与导苗筒装置发生碰撞。
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