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公开(公告)号:CN104919954A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510328739.X
申请日:2015-06-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置及方法,该装置主要包括钵苗铲、传送单元、检测传感器、控制器、分苗单元、侧板和支架;传送单元包括伺服电机、传动轴、传送带、张紧轴以及轴承,分苗单元包括分苗杆、复位弹簧、导向柱以及支座;操作人员用钵苗铲将钵苗放入传送单元,控制器控制伺服电机驱动传送带并带动钵苗运动,当栽植器接苗桶上升至接苗位置时,分苗杆在栽植器控制下弹出并同时驱动伺服电机带动钵苗向前运动,钵苗在重力作用下接苗桶,分苗杆在钵苗下落瞬间将钵苗喂入姿态扶正,以提高钵苗栽植质量。本发明使移栽机械作业过程中钵苗的输送和分苗实现了自动化,避免了传统人工喂苗频繁重复动作的过度疲劳和怕漏苗造成的神经紧张,不仅结构简单、操作便捷,而且提高了栽植效率和质量。
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公开(公告)号:CN104919954B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201510328739.X
申请日:2015-06-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置,该装置主要包括钵苗铲、传送单元、检测传感器、控制器、分苗单元、侧板和支架;传送单元包括伺服电机、传动轴、传送带、张紧轴以及轴承,分苗单元包括分苗杆、复位弹簧、导向柱以及支座;操作人员用钵苗铲将钵苗放入传送单元,控制器控制伺服电机驱动传送带并带动钵苗运动,当栽植器接苗桶上升至接苗位置时,分苗杆在栽植器控制下弹出并同时驱动伺服电机带动钵苗向前运动,钵苗在重力作用下落入接苗桶,且分苗杆在钵苗下落瞬间扶正钵苗喂入姿态,提高钵苗栽植质量。本发明使移栽机械作业中钵苗的输送和分苗实现了自动化,避免了传统人工喂苗频繁重复动作的过度疲劳和怕漏苗造成的神经紧张,不仅结构简单、操作便捷,而且提高了栽植效率和质量。
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公开(公告)号:CN104838781B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510301247.1
申请日:2015-06-05
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机钵苗喂苗系统,该系统含有传送单元、检测传感器、控制器、分苗单元、侧板和支架;传送单元包括步进电机、传动轴、传送带、张紧轴以及轴承,分苗单元包括分苗杆、复位弹簧、导向柱以及支座,控制器用于控制步进电机驱动传送带并带动钵苗运动;当栽植器接苗桶上升至接苗位置时,栽植器通过闸线控制分苗杆弹出并同时驱动步进电机带动钵苗向前运动,钵苗在重力作用下落入栽植器接苗杯,分苗杆在钵苗下落瞬间将钵苗喂入姿态扶正。采用间歇运动传送单元和分苗单元的机械喂苗系统,可一次放入多棵钵苗,操作简便快捷,节约人力降低成本,消除操作者怕漏苗造成的神经紧张和频繁重复动作的过度疲劳,并提高栽植效率和质量。
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公开(公告)号:CN104838781A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510301247.1
申请日:2015-06-05
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机钵苗喂苗系统,该系统含有传送单元、检测传感器、控制器、分苗单元、侧板和支架;传送单元包括步进电机、传动轴、传送带、张紧轴以及轴承,分苗单元包括分苗杆、复位弹簧、导向柱以及支座,控制器用于控制步进电机驱动传送带并带动钵苗运动;当栽植器接苗桶上升至接苗位置时,栽植器通过闸线控制分苗杆弹出并同时驱动步进电机带动钵苗向前运动,钵苗在重力作用下落入栽植器接苗杯,分苗杆在钵苗下落瞬间将钵苗喂入姿态扶正。采用间歇运动传送单元和分苗单元的机械喂苗系统,可一次放入多棵钵苗,操作简便快捷,节约人力降低成本,消除操作者怕漏苗造成的神经紧张和频繁重复动作的过度疲劳,并提高栽植效率和质量。
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