一种射线探伤机器人
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109250646A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811247871.8

    申请日:2018-10-25

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明公开了一种射线探伤机器人,其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中,行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作,升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动,而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成,极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时,检测人员只需要在操作室内操作,不需要进入射线探伤室内,不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作,大大提高了检测效率;伴随着检测效率的提高,会加快整个加工生产的效率,减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外,本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。

    电动调节阀模拟故障实验系统

    公开(公告)号:CN205538192U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620284482.2

    申请日:2016-04-08

    Applicant: 滨州学院

    Inventor: 黄爱芹

    Abstract: 本实用新型的电动调节阀模拟故障实验系统,包括气源、减压阀、电动调节阀、溢流阀、节流阀和电路部分,气源的输出经气动单向阀、截止阀接于减压阀上,溢流阀用来模拟负载,节流阀对管路中的气体流量进行调节;特征在于:所述电动调节阀的输入、输出管路上均设置有压力传感器,流量计与节流阀之间的管路上设置有温度传感器和压力传感器;电动调节阀上设置有对阀芯位置进行测量的位移传感器。本实用新型的实验系统,实现了电动调节阀阀芯位置、管路中流量、温度以及压力信号的测量,有利于在电动调节阀模拟故障实验过程中,对气体管路中的各项参数进行分析。通过设置管路延长结构,将不同的延长管路接入气体回路中,实现了气体传输时滞性的分析。

    塑钢瓦片自动打包机
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208233433U

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201820744758.X

    申请日:2018-05-18

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本实用新型的塑钢瓦片自动打包机,包括机架、传输机构、搬运机构和打包机构,特征在于:搬运机构由丝杆、步进电机、底座和推杆电机组成,推杆电机以竖直朝上的状态固定于底座上,推杆电机上固定有瓦片座,丝杆两侧的机架上均固定有竖向的承载架,打包机构由储带轮、打包电机、两打包架和两机械手组成,两承载架外侧的机架上均设置有水平的滑槽板。本实用新型的塑钢瓦片自动打包机,可使推杆电机在传输机构下方与承载架之间运动,以便将一定数量的瓦片放置在承载架上;了打包带对瓦片水平方向上的缠绕,利用舵机驱使机械手运动,实现打包带对瓦片竖向方向的缠绕,进而实现对瓦片两端的打包。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种纸币分离器
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206757755U

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201720022720.7

    申请日:2017-01-10

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本实用新型的纸币分离器,包括支架及设置于支架一端的进钞机;进钞机的出口至支架的另一端依次设置有前皮带、中皮带和后皮带,支架上设置于皮带电机,前皮带中间部位的上方设置有第一颜色传感器,中皮带中间部位的上方设置有第二颜色传感器,当鉴别出的应分离的纸币即将达到第一挡板或第二挡板时,第一电机、第二电机驱使相应的挡板翻转,以使纸币从相应的挡板下漏出,实现不同面额纸币的分离。本实用新型的纸币分离器,通过检测纸币的颜色来实现不同面额的纸币分离,解决了大量纸币分离时浪费人力的弊端,纸币识别精度高,分离效果好,有益效果显著,适于应用推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机

    公开(公告)号:CN214229766U

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202120117070.0

    申请日:2021-01-18

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种花生脱果剥壳及茎叶壳饲料压制全自动一体机,包括传送机构、筛土去杂机构、花生剥壳筛分机构、茎叶壳打碎机构、饲料压制机构和杂物收集机构,传送机构连接筛土去杂机构,将花生的茎叶和果实分离,筛土去杂机构下方安装杂物收集机构,筛土去杂机构底部连接有花生剥壳筛分机构,将花生剥壳并分离出优质花生、花生壳和劣质花生,筛土去杂机构后部连接茎叶壳打碎机构,优质花生进入优质花生收集罐,花生茎叶、花生壳和劣质花生进入茎叶壳打碎机构,茎叶壳打碎机构底部连接饲料压制机构;本实用新型将采摘的花生、茎叶进行分离,并分别做处理,筛选出颗粒饱满的花生,压制出可供人们选择的不同粗细的干湿饲料。

    一种薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的支撑举升装置

    公开(公告)号:CN213795474U

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202023057897.1

    申请日:2020-12-18

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的支撑举升装置,包括上料支架、对齐切割机构、支撑机构、上料运料机构、打磨机构、下料机构和成品容器,上料支架端部安装有支撑机构设有的挡料板,上料支架一端下部通过轴承安装有托辊一,托辊一下端连接有托辊二,托辊一和托辊二形成V字型槽的放料槽,托辊二上端通过轴承连接在上料运料机构的运料支架上;支撑机构下方安装有上料运料机构设有的举升气缸,举升气缸的缸杆顶端安装有支撑斜板一,缸杆上安装有支撑斜板二,支撑斜板一和支撑斜板二顶部为倾斜面;本实用新型通过举升气缸实现钢管不间断上料,通过直线气缸完成钢管的举升上料,减少了人员操作,提高了加工效率。

    小型风光互补发电装置蓄电池保护系统

    公开(公告)号:CN203722212U

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201320827256.0

    申请日:2013-12-13

    Applicant: 滨州学院

    Inventor: 黄爱芹

    Abstract: 一种小型风光互补发电装置中蓄电池的保护系统,可实现对蓄电池电压的实时显示、过充时切断充电回路、亏电时切断负载回路的功能。通过A/D转换对蓄电池电压进行采样,转换结果经单片机计算后输出到六位LED显示器显示,同时,单片机将采样电压与预控电压范围进行比较,从而对蓄电池的盈亏状态进行判断,若当前蓄电池电压小于预设最小值Vmin,则说明当前蓄电池处于过放状态,则单片机输出信号,断开负载回路;若当前蓄电池电压大于预设最大值Vmax,则说明当前蓄电池处于过充状态,则单片机输出信号,断开充电回路。此外,为验证继电器是否按照单片机的指令发生了准确动作,在输出继电器动作信号后对继电器的动作信号进行采集反馈,若继电器未按照指令断开,会连续查询十次,之后若仍然故障,则同时切断充电和放电回路,并发出蜂鸣报警。

    油田钻井起钻时的自动连续灌浆装置

    公开(公告)号:CN201180515Y

    公开(公告)日:2009-01-14

    申请号:CN200820004390.X

    申请日:2008-02-01

    Inventor: 黄爱芹 娄存涛

    Abstract: 一种油田钻井起钻时的自动连续灌浆装置,由灌浆液罐、单片机、光电式转速传感器、液位传感器、按键、显示器、报警装置组合而成,灌浆液罐置于地平面上,通过灌浆管线连接灌浆液罐和井筒,灌浆液管线倾斜安装,利用连通器原理实现自动连续灌浆,在游车轴端安装光电式转速传感器,在灌浆液罐内安装液位传感器,通过按键设置参数,通过单片机计算、显示和报警,可以实现自动连续灌浆功能,显示累计灌浆量、起钻立柱数,并且实时监测井涌、井漏现象并报警。

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