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公开(公告)号：CN109250646B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811247871.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时，检测人员只需要在操作室内操作，不需要进入射线探伤室内，不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外，本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN113207485A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110578179.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种棉花营养钵自动制备装置，涉及农业设备技术领域，包括框架，框架的内壁两的靠近底部处安装设置有成型筒。该棉花营养钵自动制备装置，实现结合营养钵制作的整套流程为一体，且具有良好的人机互换性，极大提高营养钵制作效率，利用间歇运动装置与曲柄连杆结构的配合实现制作营养钵与摆放营养钵的功能，可以实现营养钵的制作，种子的放置，营养钵的自动摆放，通过种子放置机构的使用，与营养钵结合，不需要人工安放种子，同时可以打制多个营养钵并摆放整齐，使营养钵育苗自动化程度大大提高，极大地提高了工作效率，并且，结构上大多使用的是机械机构，制造方便，价格低廉，维修方便。
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公开(公告)号：CN109769492A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910276568.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 滨州学院
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明的用于球形植被修剪的绿篱刀，包括底板、两侧板、下锯齿刀片、上锯齿刀片、活动板和转轴，侧板与底板之间设置有开槽，活动板的两端位于开槽中；特征在于：下锯齿刀片固定于底板的外侧，上锯齿刀片位于下锯齿刀片的上方并与活动板固定；活动板伸出开槽的两端均固定有竖向的导向板，导向板的中央开有导向槽，转轴的两端设置于两侧板上，转轴伸出侧板的两端均固定有曲柄，曲柄伸入导向板的导向槽中；两侧板之间的转轴上固定有两皮带轮。本发明的绿篱刀，在皮带带动皮带轮和转轴转动的过程中，转轴两端的曲柄通过对活动板的驱动，可带动活动板来回运动，进而带动上锯齿刀片相对于下锯齿刀片来回运动，进而实现对植物的修剪作业。
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公开(公告)号：CN109366493A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811247867.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降运动，另外，在伸缩机构的带动下，贴片执行机构到达底片箱进行取片、放片以及靠近待检压力容器器壁，从而实现贴片和取片动作。本发明将贴片、取片等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明不需要人工进行贴片、取片等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN110301326B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201910711462.7
申请日：2019-08-02
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的棉花营养钵制作摆放一体机，包括机架、土壤挖掘机构、土壤输送机构、土壤搅拌机构、制钵机构、棉籽放置机构、摆放机构和行走机构，特征在于：制钵机构由制钵电机、曲柄、多个圆柱筒和多个圆柱体组成，多个圆柱筒并排地设置于曲柄的下方，圆柱体位于圆柱筒中，圆柱体的上端经连杆铰接于曲柄上；述摆放机构由滚筒和放置电机组成。本发明的棉花营养钵制作摆放一体机，实现了土壤的自动挖掘、运输和搅拌粉碎，营养液的添加，圆柱形棉花营养钵的自动制作，以及棉籽的放入和营养钵的自动摆放，整个制作过程自动完成，工作效率高，解决了现有人工单个打营养钵的工作效率低、劳动强度大的问题，有益效果显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113142020A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110578660.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种棉花营养钵制备的成形和种子放置机构，涉及农业机械技术领域，包括车架，车架的外壁顶部固定设置有支撑架，支撑架的内壁相互靠近的一侧固定设置有种子槽，种子槽的外壁正面转动嵌设有旋转轴。该棉花营养钵制备的成形和种子放置机构，通过旋转轴带动旋转滚筒转动，使得种子槽中的种子进入到各个种子管中，可以实现对种子的安放，避免人工安放种子，减少人工的二次劳动，该棉花营养钵制备的成形和种子放置机构，通过抬升移动杆，在连接杆和转动杆的帮助下，使得压桶将成形筒中的土壤压制成型，可以使得制钵机械一次只能打制多个营养钵，避免需要大量人力物力配合机器完成工作，提高营养钵育苗的工作效率。
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公开(公告)号：CN109366493B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811247867.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降运动，另外，在伸缩机构的带动下，贴片执行机构到达底片箱进行取片、放片以及靠近待检压力容器器壁，从而实现贴片和取片动作。本发明将贴片、取片等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明不需要人工进行贴片、取片等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN109250646A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811247871.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时，检测人员只需要在操作室内操作，不需要进入射线探伤室内，不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外，本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN109769492B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910276568.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 滨州学院
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明的用于球形植被修剪的绿篱刀及绿篱机，包括底板、两侧板、下锯齿刀片、上锯齿刀片、活动板和转轴，侧板与底板之间设置有开槽，活动板的两端位于开槽中；特征在于：下锯齿刀片固定于底板的外侧，上锯齿刀片位于下锯齿刀片的上方并与活动板固定；活动板伸出开槽的两端均固定有竖向的导向板，导向板的中央开有导向槽，转轴的两端设置于两侧板上，转轴伸出侧板的两端均固定有曲柄，曲柄伸入导向板的导向槽中；两侧板之间的转轴上固定有两皮带轮。本发明的绿篱刀及绿篱机，在皮带带动皮带轮和转轴转动的过程中，转轴两端的曲柄通过对活动板的驱动，可带动活动板来回运动，进而带动上锯齿刀片相对于下锯齿刀片来回运动，进而实现对植物的修剪作业。
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公开(公告)号：CN110301326A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910711462.7
申请日：2019-08-02
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的棉花营养钵制作摆放一体机，包括机架、土壤挖掘机构、土壤输送机构、土壤搅拌机构、制钵机构、棉籽放置机构、摆放机构和行走机构，特征在于：制钵机构由制钵电机、曲柄、多个圆柱筒和多个圆柱体组成，多个圆柱筒并排地设置于曲柄的下方，圆柱体位于圆柱筒中，圆柱体的上端经连杆铰接于曲柄上；述摆放机构由滚筒和放置电机组成。本发明的棉花营养钵制作摆放一体机，实现了土壤的自动挖掘、运输和搅拌粉碎，营养液的添加，圆柱形棉花营养钵的自动制作，以及棉籽的放入和营养钵的自动摆放，整个制作过程自动完成，工作效率高，解决了现有人工单个打营养钵的工作效率低、劳动强度大的问题，有益效果显著。
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