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公开(公告)号：CN114771180A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210477317.9
申请日：2022-05-04
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明属于水上救援技术领域，公开了一种水上救生装置。该装置包括螺旋桨以及转舵机构、密闭舱体以及位于密闭舱体内的升降机构、旋转平台、机械臂、机械臂抬升机构、机械臂旋转驱动机构、救生平板、抓取机构以及心肺复苏按压机构等。旋转平台设置于升降机构上，机械臂安装于旋转平台上，机械臂与救生平板相连，抓取机构安装于救生平板上。本发明利用机械臂、机械臂抬升机构、机械臂旋转驱动机构及抓取机构等，利于将溺水人员固定在救生平板上并将其带回密闭舱体内，然后由心肺复苏按压机构对溺水人员施救。本发明自动化程度高，能够在溺水人员得到救援后的第一时间展开救治，提高了救生成功率。
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公开(公告)号：CN109250646B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811247871.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时，检测人员只需要在操作室内操作，不需要进入射线探伤室内，不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外，本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN109366493A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811247867.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降运动，另外，在伸缩机构的带动下，贴片执行机构到达底片箱进行取片、放片以及靠近待检压力容器器壁，从而实现贴片和取片动作。本发明将贴片、取片等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明不需要人工进行贴片、取片等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN114771179A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210477312.6
申请日：2022-05-04
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种水上救生方法，该方法所采用的水上救生装置，包括螺旋桨以及转舵机构、密闭舱体以及位于密闭舱体内的升降机构、旋转平台、机械臂、机械臂抬升机构、机械臂旋转驱动机构、救生平板、抓取机构以及心肺复苏按压机构等。旋转平台设置于升降机构上，机械臂安装于旋转平台上，机械臂与救生平板相连，抓取机构安装于救生平板上。本发明利用机械臂、机械臂抬升机构、机械臂旋转驱动机构及抓取机构等，利于将溺水人员抓取到救生平板上并将其带回密闭舱体内，然后由心肺复苏按压机构对溺水人员施救。本发明自动化程度高，能够在溺水人员得到救援后的第一时间展开救治，提高了救生成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111590490A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010586813.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 滨州学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明适用于夹具领域，具体是一种柔性夹具系统，包括滑动连接有多块模块单元的承载地板；所述承载地板上设置有多个作用在模块单元上的辅助固定装置；所述模块单元上设有滑块，并通过模块单元上的传感器组件作用在滑块上，利用连接在PLC面板上的传感器组件对单元模块进行运动操作；在辅助固定装置结合模块单元进行辅助固定和定位，进行结构分析；而PLC面板利用传感器组件作用在单元模块的滑块上，对滑块进行运动操作，分析传感器数值的大小，进行更好的定位，确定合适的夹紧力，检测信号，供给动力；充分体现柔性夹持，提高装夹的效率；适配不同的机翼类型，同时实现自动化装夹，真正地实现了一夹多机，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN109366493B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811247867.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降运动，另外，在伸缩机构的带动下，贴片执行机构到达底片箱进行取片、放片以及靠近待检压力容器器壁，从而实现贴片和取片动作。本发明将贴片、取片等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明不需要人工进行贴片、取片等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN109250646A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811247871.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时，检测人员只需要在操作室内操作，不需要进入射线探伤室内，不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外，本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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公开(公告)号：CN210720201U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201821764751.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
IPC: G01N23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种升降机构。所述升降机构包括上方滑轨、下方滑轨以及位于上方滑轨与下方滑轨之间的双剪叉单元；双剪叉单元的顶部设有两个位于所述上方滑轨内且与上方滑轨配合的上方滑杆；双剪叉单元的底部设有两个位于所述下方滑轨内且与下方滑轨配合的下方滑杆；所述升降机构设有用于驱动两个下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反运动的驱动部件。本实用新型中的升降机构，其通过驱动部件带动下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反的运动，进而带动双剪叉单元实现上升或下降运动，结构简单、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN211278461U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201821741740.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机器人的贴片执行机构。所述贴片执行机构包括第一直线电机、第一导杆、第二直线电机、第二导杆、第二导杆安装座、推杆电机以及电磁铁；第二导杆安装于第二导杆安装座上，第二直线电机安装于第二导杆上；第一导杆通过第一导杆安装座连接于第二导杆安装座上；第一直线电机安装于第一导杆上；推杆电机安装于第二直线电机上；在推杆电机上连接有一根安装杆；电磁铁水平安装于安装杆上；安装杆上还通过连杆连接有一个十字标座，在连杆上套置有复位弹簧。本实用新型通过第一直线电机和第二直线电机，分别用于实现贴片位置在竖直方向和水平方向上的微调，另外，通过推杆电机缓慢推动贴片向前或向后移动，以保证贴片的可靠性。
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