公开(公告)号：CN119897892A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202410429253.4

申请日：2024-04-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: B25J15/06

Abstract: 一种用于车辆组装的抓持器装置，其包括：主体；抓持器，安装在主体上并且配置为抓持待装载的部件；以及缆线整理器，连接到主体并且配置为整理从待装载的部件延伸出的缆线。缆线整理器可以包括：缆线夹持件，用于夹住或松开缆线；以及第一线性致动器，安装在主体上并且配置为使缆线夹持件上下移动。

公开(公告)号：CN106198039A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510312264.5

申请日：2015-06-09

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: G01M17/007 ,  G01B11/02

CPC classification number: B65G43/08 ,  B65G54/02 ,  G01D5/34

Abstract: 本发明涉及一种校准台车及其校准方法，该校准台车包括：移动模块，其被配置成移动台车基座，在该台车基座上固定车身；传感器模块，其被配置成由移动模块移动，并且测量到达预定位置的台车基座的停止位置分布；以及校准模块，其被配置成基于所测量的分布，调整台车基座的位置。校准方法包括以下步骤：通过移动模块，将台车基座移动到台车基座被止动器停止的位置；通过传感器模块，测量停止的台车基座的停止位置分布；以及通过校准模块，利用所测量的分布，校准并调整台车基座的位置。

公开(公告)号：CN102380875B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201010565223.4

申请日：2010-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: B25J15/00

CPC classification number: B25J15/0052 ,  B25J15/0061 ,  Y10T29/53961

Abstract: 本发明涉及一种可应用到各种类型车辆上的车门抓手。特别地，本发明的车门抓手包括：框架，安装于机器人手臂的一端；移动装置，置于框架上且被配置成用于朝向门板的夹持点往复运动、和角度调节装置，置于移动装置一端并被配置成相对于框架前后往复运动且可根据门板的角度差进行调节；以及夹持装置，置于各个角度调节装置上并被配置成用来夹持门板的夹持点。

公开(公告)号：CN102380875A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201010565223.4

申请日：2010-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: B25J15/00

CPC classification number: B25J15/0052 ,  B25J15/0061 ,  Y10T29/53961

Abstract: 本发明涉及一种可应用到各种类型车辆上的车门抓手。特别地，本发明的车门抓手包括：框架，安装于机器人手臂的一端；移动装置，置于框架上且被配置成用于朝向门板的夹持点往复运动、和角度调节装置，置于移动装置一端并被配置成相对于框架前后往复运动且可根据门板的角度差进行调节；以及夹持装置，置于各个角度调节装置上并被配置成用来夹持门板的夹持点。

公开(公告)号：CN115503853A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202111423241.3

申请日：2021-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 赵庸秀 ,  廉重焕 ,  申在旭

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/06

Abstract: 本发明涉及一种汽车玻璃定位装置及其方法，该汽车玻璃定位装置，包括：定位基座，支撑具有多个边缘的玻璃；多个对准单元，被配置成将玻璃与定位基座对准；扫描单元，被配置成扫描玻璃的边缘；多个移动机构，被配置成移动多个对准单元；以及控制器，被配置成基于扫描单元扫描的数据来控制多个移动机构以使玻璃的中心与定位基座的中心对准。

公开(公告)号：CN106198039B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201510312264.5

申请日：2015-06-09

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: G01M17/007 ,  G01B11/02

CPC classification number: B65G43/08 ,  B65G54/02 ,  G01D5/34

Abstract: 本发明涉及一种校准台车及其校准方法，该校准台车包括：移动模块，其被配置成移动台车基座，在该台车基座上固定车身；传感器模块，其被配置成由移动模块移动，并且测量到达预定位置的台车基座的停止位置分布；以及校准模块，其被配置成基于所测量的分布，调整台车基座的位置。校准方法包括以下步骤：通过移动模块，将台车基座移动到台车基座被止动器停止的位置；通过传感器模块，测量停止的台车基座的停止位置分布；以及通过校准模块，利用所测量的分布，校准并调整台车基座的位置。

公开(公告)号：CN103144698B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201210325740.3

申请日：2012-07-31

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴贤星 ,  张仁城 ,  廉重焕

IPC: B62D65/18

CPC classification number: F16H25/2454 ,  F15B15/084 ,  F15B15/262 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2075 ,  Y10T74/18568 ,  Y10T74/18648 ,  Y10T74/18656 ,  Y10T74/18704

Abstract: 公开了一种移动装置。移动装置包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；动力输送单元，其连接于旋转轴并适于且配置为将旋转轴的旋转运动转换为线性运动。

公开(公告)号：CN102554933B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201110240229.9

申请日：2011-06-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: B25J15/10 ,  B25J13/08 ,  B23K26/21 ,  B23K26/70

CPC classification number: B25J15/0052 ,  B23K26/032 ,  B23K26/0861 ,  B23K26/0884 ,  B23K26/702 ,  B25J19/022

Abstract: 本发明提供了一种用于激光焊接和视觉检查的夹持器装置，其包括：可拆卸地安装在机器人手臂的前端的框架单元；安装在框架单元上并且配置成夹紧对象的夹紧单元；安装在框架单元上的激光-视觉互换模块，其具有照射用于对焊接对象进行焊接的激光束的激光照射器和获得检查对象的视觉源的视觉相机部；与激光-视觉互换模块相对应地安装在框架单元上的激光-视觉共享模块，其确定激光照射器所照射的激光束的方向，并将检查对象的视觉源传递给视觉相机部；以及安装在框架单元上的激光-视觉目标模块，其将激光-视觉共享模块所反射的激光束传递给焊接对象，并将检查对象的视觉源传递给激光-视觉共享模块。

公开(公告)号：CN102528698A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110214544.4

申请日：2011-06-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: B25B11/02

CPC classification number: B25B11/02

Abstract: 本发明提供一种用于车辆的板件夹具装置，其具有分别安装在基架左右两侧并选择性地使设置在基架上面的第一滑动板在基架的左右方向上往复运动的第一移动单元。同样地，第二移动单元分别安装在基架的前后两侧，且选择性地使设置在基架上面的第二滑动板在基架的前后方向往复运动。第一支承单元分别通过第一滑动板可在基架的左右方向上移动，并可通过上升和下降机构上下移动以支承板件。第二支承单元可通过第二滑动板在基架的前后方向上移动，并被设置成支承板件。

公开(公告)号：CN120073281A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202410770734.1

申请日：2024-06-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 刘志勋 ,  廉重焕

IPC: H01Q1/32 ,  H01Q1/22

Abstract: 本公开涉及一种用于将鲨鱼鳍式天线安装在车辆上的装置以及使用该装置组装车辆的方法。组装装置包括配置为可以多轴移动的夹持器。夹持器包括：对准框架，用于支撑鲨鱼鳍式天线的外侧面；夹持模块，设置在对准框架中并且配置为夹持鲨鱼鳍式天线；以及检查模块，配置为检查鲨鱼鳍式天线是否组装在车辆上的预定位置处。