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公开(公告)号：CN110371138A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910289469.4
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法。该装置包括：传感器、输入装置、输出装置以及控制电路，所述输入装置配置为接收来自车辆驾驶员的输入；所述输出装置配置为在车辆中输出通知；所述控制电路配置为与传感器、输入装置和输出装置电连接。控制电路配置为响应于驾驶员对输入装置的输入而启动自动驾驶控制，利用传感器探测车辆的紧急情况，响应于探测到紧急情况而利用输出装置输出转移控制权的通知，并且在临时解除自动驾驶控制之后，当紧急情况得到解决并且紧急情况对应于指定类型的紧急情况时，自动重新启动自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN110371101A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910283528.7
申请日：2019-04-10
Abstract: 本发明提供用于提供车辆的安全策略的装置及方法。该装置包括：传感器和控制电路，所述传感器配置为感测关于外部对象的信息；所述控制电路配置为与传感器电连接。控制电路配置为：当预定条件满足时，启用最小风险策略(MRM)；基于由传感器获得的信息以及车辆的行驶车道在道路上的位置来确定车辆的横向位置；在执行MRM的同时，使车辆向确定的横向位置移动。
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公开(公告)号：CN110371138B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201910289469.4
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法。该装置包括：传感器、输入装置、输出装置以及控制电路，所述输入装置配置为接收来自车辆驾驶员的输入；所述输出装置配置为在车辆中输出通知；所述控制电路配置为与传感器、输入装置和输出装置电连接。控制电路配置为响应于驾驶员对输入装置的输入而启动自动驾驶控制，利用传感器探测车辆的紧急情况，响应于探测到紧急情况而利用输出装置输出转移控制权的通知，并且在临时解除自动驾驶控制之后，当紧急情况得到解决并且紧急情况对应于指定类型的紧急情况时，自动重新启动自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN119459748A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411084658.5
申请日：2024-08-08
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶控制装置及其方法。自动驾驶控制装置包括传感器装置、存储器以及控制器。例如，自动驾驶控制装置可以使用传感器装置中包括的第一传感器、传感器装置中包括的第二传感器或其任意组合的至少一个来确定关于本车行驶的车道的至少一个车道检测结果；基于至少一个车道检测结果生成至少一个行驶路线；基于至少一个行驶路线来确定用于本车的自动驾驶的最终行驶路线。
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公开(公告)号：CN110758284B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201811368289.7
申请日：2018-11-16
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及用于车辆的驾驶控制装置及方法。用于车辆的驾驶控制装置包括：一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路和控制电路。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障，当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号，在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度，并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备，使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174856B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810737383.9
申请日：2018-07-06
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种车辆的驾驶模式切换控制设备和方法以及车辆系统。车辆的驾驶模式切换控制设备包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器：从车辆中的地图DB、定位系统、照相机系统、以及传感器系统收集数据；分析所收集的数据以确定每个数据的可靠性；并且基于每个数据的可靠性的所确定结果设计车辆的驾驶模式切换，以生成包括所设计的驾驶模式切换的信息的模式切换数据。
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公开(公告)号：CN109895774A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810933689.1
申请日：2018-08-16
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。
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公开(公告)号：CN108459592A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710361970.8
申请日：2017-05-22
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/308 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本申请涉及用于控制自主车辆的竞争的设备、系统以及方法。一种用于控制自主车辆的竞争的设备可包含：自主驾驶确定装置，其确定所述自主车辆在自主驾驶期间在需要所述自主车辆移动到竞争空间中的情况下是否能够进入所述竞争空间；车辆控制装置，其控制所述自主车辆，使得所述自主车辆在所述自主车辆能够进入所述竞争空间时进入所述竞争空间；以及车辆竞争控制装置，其在所述自主车辆在尝试进入所述竞争空间之后未能进入所述竞争空间时进行控制而使得针对进入所述竞争空间的尝试保持第一竞争等待时间。
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