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公开(公告)号：CN109383502B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201711164174.1
申请日：2017-11-21
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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公开(公告)号：CN1427268A
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：CN02130126.3
申请日：2002-08-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 金志映
CPC classification number: G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389
Abstract: 一种车辆行驶环境判定方法和系统，包括：由行驶车辆发射的雷达波束以可变的仰角进行扫描；探测由前方目标反射的扫描雷达波束的反射波；探测反射波时检测扫描雷达波束的仰角；依反射波计算前方目标的相对速度；检测行驶车辆的车速；据相对速度和行驶车辆的车速计算前方目标的绝对速度；将仰角与预定的角度进行比较；将绝对速度与预定的速度进行比较。由前方目标反射的反射波就是以可变仰角进行扫描的一束原发射雷达波束的反射波。接收到反射波时，检测雷达波束的仰角，根据反射波计算前方目标的相对速度，根据行驶车辆的车速和相对速度计算前方目标的绝对速度，根据仰角和绝对速度对车辆行驶环境做出判定。
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公开(公告)号：CN110171413A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810763584.6
申请日：2018-07-12
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置及方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括，显示装置、传感器以及处理器，所述显示装置位于车辆中；所述传感器配置为收集关于周围车辆的信息；所述处理器与显示装置和传感器电连接，并且配置为利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道外的相邻车道上的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息，当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶，并且在显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。
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公开(公告)号：CN109421595A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711235305.0
申请日：2017-11-30
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60W50/087 , B60W30/143 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种使用导航信息的车辆的行驶辅助系统,包括：导航装置，其提供导航信息；控制器，其基于在高速公路的路口处或附近的车辆的行驶车道，确定车辆是否偏离导航路线，并且当控制器确定车辆偏离导航路线时，基于车辆当前在其上行驶的道路的信息执行至少一个行驶辅助操作；以及显示装置，其显示车辆当前在其上行驶的道路的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104554260B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201310722024.3
申请日：2013-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于在超速管控路段内控制速度的装置和方法。该方法包括：采集车速、超速管控路段信息、超速管控路段的限速、以及超速管控路段内的平均行驶速度；基于限速和平均行驶速度计算目标速度；基于所述限速计算下限速度；使用目标速度、下限速度和限速之间的关系，将目标速度、下限速度和限速中的一者确定为最终目标速度；基于最终目标速度和车速计算所需加速度；以及使用所需加速度调整车速。
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公开(公告)号：CN106871914A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610597731.8
申请日：2016-07-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , B60W30/12 , G01C21/3446 , G01C21/3492
Abstract: 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。本文公开了一种能够通过将与行驶道路类型相对应的参考车道线信息与通过使用周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道的车辆、以及该车辆的控制方法。该车辆包括：存储器，被配置为存储包括道路类型的地图；周围信息获取单元，被配置为获取周围信息；以及控制器，被配置为通过将与基于地图验证的行驶道路类型相对应的参考车道线信息与基于周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道。
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公开(公告)号：CN104554260A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310722024.3
申请日：2013-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , B60W40/02 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及一种用于在超速管控路段内控制速度的装置和方法。该方法包括：采集车速、超速管控路段信息、超速管控路段的限速、以及超速管控路段内的平均行驶速度；基于限速和平均行驶速度计算目标速度；基于所述限速计算下限速度；使用目标速度、下限速度和限速之间的关系，将目标速度、下限速度和限速中的一者确定为最终目标速度；基于最终目标速度和车速计算所需加速度；以及使用所需加速度调整车速。
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公开(公告)号：CN103863116A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310153819.7
申请日：2013-04-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2510/22 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106
Abstract: 本发明公开了在缓速块区域自动控制车辆速度的设备和方法。从导航装置接收关于缓速块的信息，并且计算车辆与缓速块之间的距离。如果所计算的距离小于预设参考距离，那么确定车辆正在进入或已经进入缓速块区域。在确定车辆位于缓速块区域后，计算安全缓速块经过速度与车辆的当前速度之间的速度差，基于所计算的与缓速块的距离和速度差来计算所需加速度值，并且控制车辆的速度，使得车辆根据所需加速度值减速或加速。
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