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公开(公告)号：CN115817524A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210448620.6
申请日：2022-04-26
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W30/14 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及解除自动驾驶的车辆及控制该车辆的方法，更具体地，涉及一种能够通过识别在自动驾驶期间是否发生用户的干预来解除自动驾驶的车辆。所述车辆包括：方向盘、第一传感器装置和第二传感器装置，所述第一传感器装置配置为检测方向盘的转向扭矩、转向角和转向角速度，所述第二传感器装置配置为检测用户对方向盘的触摸。在自动驾驶期间，当车辆在紧急控制状态下行驶时，即车辆的减速度/加速度大于或等于预定的第一值，如果通过第二传感器装置检测出用户对方向盘的触摸，在一定条件下解除紧急控制状态；如果转向扭矩大于或等于预定扭矩值，解除自动驾驶。
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公开(公告)号：CN117261885A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211604148.7
申请日：2022-12-13
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆，该车辆配备有激光雷达即LIDAR，LIDAR安装在车辆上以确保车辆的外部视场并且被配置为获得用于检测外部视场中的对象的LIDAR数据。车辆包括控制器，控制器包括至少一个处理器，至少一个处理器被配置为处理LIDAR数据并且基于处理结果执行避让控制或警告控制。具体地，控制器还被配置为在车辆的整个宽度内生成沿车辆的移动方向的多条虚拟线，通过处理LIDAR数据获得对象的多个轮廓点，并且基于多条虚拟线和多个轮廓点之间的交叉点的数量来判断用于避让控制或警告控制的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN116424313A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211597442.X
申请日：2022-12-12
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆包括：摄像头，其获取用于检测外部视场中的目标的图像数据；雷达，其获取用于检测目标的雷达数据；控制器，其配置为处理图像数据和雷达数据，并且基于处理的结果控制车辆的制动装置和转向装置的至少一个；其中，所述控制器配置为：检测与车辆相邻的车道内的目标，并且获取基于目标的横向速度的第一指数、基于目标的航向角的第二指数以及基于车辆与目标的碰撞可能性的第三指数，当第一指数至第三指数中的每一个对应于预定输出值时，检测目标的试图切入，并且控制制动装置和转向装置的至少一个，以调整对于目标的规避控制时机。
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公开(公告)号：CN115027458A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111559972.0
申请日：2021-12-20
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。配置为执行避免碰撞控制的车辆包括转向装置、制动装置、输出装置和控制器。当车辆与外部物体之间存在碰撞风险时，控制器根据从驾驶员正在操作的操作装置接收的信号确定危险状态和碰撞风险等级，基于危险状态和碰撞风险等级的至少一者确定避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量，并且控制转向装置、制动装置和输出装置中的至少一者以使车辆基于避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量来执行避免碰撞控制。
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公开(公告)号：CN110171357B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810875490.8
申请日：2018-08-03
Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制方法，其基于驾驶员的视场和物体的可见性来调节碰撞警示时间。该车辆包括：距离传感器，其收集物体的数据；相机，其收集图像数据；驾驶员识别传感器，其收集驾驶员的面部数据；和控制器，其使用驾驶员的面部数据来分析驾驶员的视线和视场，使用图像数据来分析物体的可见性，并且基于对驾驶员的视线和视场以及物体的可见性进行分析的结果来计算碰撞警示时间；以及警报装置，其在控制器的控制下在碰撞警示时间通知驾驶员碰撞的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109249928B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201711120195.3
申请日：2017-11-13
Abstract: 本发明提供了车辆和用于控制车辆的方法。该车辆可包括捕获器，被配置成捕获车辆周围的对象以检测对象；检测器，被配置成获得与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个；以及控制器，被配置成基于与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个针对对象确定避免碰撞控制区域、基于与车辆正在行驶的道路的周围状况有关的信息改变所确定的避免碰撞控制区域，以及基于所改变的避免碰撞控制区域改变发送警告与对象碰撞的信号的时间和车辆的制动量中的至少一个。
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公开(公告)号：CN108263379A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711283583.3
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G06K9/00
Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108263279A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711299202.0
申请日：2017-12-08
CPC classification number: B60T7/22 , B60Q1/44 , B60Q9/008 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/58 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2220/03 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/40 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/20 , B60W2710/182 , B60W2720/10 , G06F16/2365 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108216218A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710220014.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2720/106 , G08G1/166 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及车辆及控制其的方法。一种车辆包括：传感器，被配置为检测在车辆前方移动的对象；控制器，被配置为确定车辆行驶至对象所花费的纵向行驶时间，并且被配置为基于纵向行驶时间和对象的横向移动时间发送逐渐减小车辆的行驶速度使得车辆在与对象碰撞之前停止的减速避免控制信号或者使车辆停止直至对象离开车辆的行驶车道的越过避免控制信号；以及速度调节器，被配置为响应于所发送的控制信号调节车辆的行驶速度。
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