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公开(公告)号:CN108263383A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711299022.2
申请日:2017-12-08
Inventor: 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括:通信单元,使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息;信息收集单元,使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息;以及控制单元,使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆,基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆,并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号:CN108263382A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711278753.9
申请日:2017-12-06
CPC classification number: B60W30/10 , B60K2031/0016 , B60K2031/0025 , B60K2031/005 , B60W30/14 , B60W30/165 , B60W2530/00 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/306 , B60W2550/404 , B60W2550/406 , B60W2550/408 , B60W30/16
Abstract: 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式,并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括:通信单元,接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息;信息收集单元,收集前方车辆的行驶信息,本车辆的车辆信息以及道路信息;和控制单元,根据所生成的控制信息,基于目标车辆的驾驶样式,控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号:CN115402311A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211094977.5
申请日:2017-09-15
Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法,其可以通过控制车辆速度,使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式,则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆,以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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公开(公告)号:CN113498017A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202011108977.7
申请日:2020-10-16
Abstract: 本发明涉及用于支持车辆对万物通信的装置和方法以及包括该装置的系统。提供了一种V2X通信装置、包括所述V2X通信装置的系统及方法。所述V2X通信装置包括:通信电子控制单元(ECU),其处理以有线方式或无线方式发送和接收的消息;应用(AP)ECU,其通过车辆的内部协议来识别在通信ECU发送和接收的消息,并提供相应的服务信息。将AP ECU设置为与通信ECU分开的系统区域。AP ECU和通信ECU通过作为车辆的内部协议的以太网或控制器局域网(CAN)通信发送和接收消息。
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