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公开(公告)号：CN109969177A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810780429.5
申请日：2018-07-16
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
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公开(公告)号：CN108263383A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
Inventor： 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN106056971B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201510684676.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种用于识别周围车辆的设备和方法。该设备包括：传感器，其测量第一周围车辆的位置坐标和本车辆的横摆率与速度；以及V2V通信单元，其从多个周围车辆接收坐标历史和速度。此外，控制器通过应用累积的本车辆的行为到第一周围车辆的位置坐标生成行驶轨迹和速度模式作为第一识别信息，以及计算基于经由V2V通信单元接收的坐标历史和速度计算各行驶轨迹和速度模式作为第n识别信息。然后控制器比较第一识别信息与第n识别信息，以识别对应于与第一识别信息最相似的识别信息的周围车辆作为第一周围车辆。
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公开(公告)号：CN104648403B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201410609726.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W40/06 , B60W40/072 , G01S17/42 , G01S17/93
Abstract: 本发明涉及一种用于探测窄路的方法，其包括基于距离信息计算从测距传感器到地面的点的相对高度。获取相邻点的相对高度差变得最大的左边界点和右边界点。当左边界点和右边界点处的相对高度差大于或等于参考值时，根据车辆的移动轨迹基于左边界点和右边界点获取行驶道路的道路边界线。基于道路边界线计算行驶道路的道路宽度。基于道路宽度探测车辆的行驶道路是否是窄路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106056971A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510684676.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种用于识别周围车辆的设备和方法。该设备包括：传感器，其测量第一周围车辆的位置坐标和本车辆的横摆率与速度；以及V2V通信单元，其从多个周围车辆接收坐标历史和速度。此外，控制器通过应用累积的本车辆的行为到第一周围车辆的位置坐标生成行驶轨迹和速度模式作为第一识别信息，以及计算基于经由V2V通信单元接收的坐标历史和速度计算各行驶轨迹和速度模式作为第n识别信息。然后控制器比较第一识别信息与第n识别信息，以识别对应于与第一识别信息最相似的识别信息的周围车辆作为第一周围车辆。
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公开(公告)号：CN104276175A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310556962.0
申请日：2013-11-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 申基喆
CPC classification number: G05D1/0212 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/146 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W2550/30
Abstract: 提供了用于控制车辆行驶的装置和方法，并且该装置包括传感器单元，具有设置在车辆侧面的至少一个传感器。此外，控制器使用从传感器单元接收的感测信息确定车辆是否进入道路并且检测位于道路上的障碍物。控制器基于障碍物计算道路的左侧和右侧宽度并且然后确定道路是否是狭窄道路。此外，控制器被配置为对确认的狭窄道路输出行驶导航。
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公开(公告)号：CN107967439B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201710061640.7
申请日：2017-01-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本公开内容提供了一种车道估算设备和方法。该车道估算设备包括：车道确定器、障碍物位置计算器、车辆位置校正器和车道估算器。车道确定器将通过第一传感器检测到的第一车道与实际道路上的车道或者与当地地图上的第二车道进行比较以确定第一车道的可靠性。当所检测到的第一车道的可靠性小于预置参考时，障碍物位置计算器检测车辆附近的第一障碍物以及当地地图上的第二障碍物，并且计算从第一障碍物和第二障碍物提取的直线之间在斜率和位置上的差值。车辆位置校正器基于直线之间在斜率和位置上的差值来校正车辆的前进方向和位置。此外，车道估算器估算当地地图上的行驶车道。
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公开(公告)号：CN104276178B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201310732831.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 申基喆
IPC: B60W40/06
CPC classification number: G01C21/26 , G01S17/06 , G01S17/936 , G08G1/165
Abstract: 本发明涉及用于探测车辆前方窄路的装置和方法。该装置包括：窄路确定处理器，被配置为基于车辆的驾驶信息和规格信息生成在障碍物之间通过的圆弧，在所生成的圆弧之中选择最接近障碍物的中间的圆弧，以及生成偏移曲线，其为与所选择的圆弧具有相同的中心点并与位于所选择的圆弧的左/右侧的相应的障碍物接触的圆弧，然后当两条偏移曲线之间的宽度未超过阈值时将道路确定为窄路。
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公开(公告)号：CN106608261A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610274606.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/0027 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W30/162
Abstract: 本发明涉及控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法，其基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息来确定行驶速度。该车辆包括：驱动单元，提供用于车辆行驶的旋转力；和距离传感器，检测位于前方的物体。控制器基于距离传感器检测的结果，确定行驶在与行驶道路相同的交通道路上的第一前方车辆和位于第一前方车辆前方的第二前方车辆。操作驱动单元以将车辆速度调整为基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度。
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