用于借助至少三个磁场传感器测量力或力矩的装置

    公开(公告)号:CN107110721A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201680005596.1

    申请日:2016-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于利用逆磁致伸缩效应测量在沿着轴线(03)延伸的机械部件(01)上的力和/或力矩(Mt)的装置。所述机械部件(01)具有至少两个圆周地绕着所述轴线(03)延伸的用于磁化的磁性区域(04,05)。所述机械部件(01)还具有磁中性区域,所述磁中性区域分别在轴向上被安置在磁性区域(04,05)之间和/或在轴向上被安置在磁性区域(04,05)旁边。所述装置还包括至少一个第一磁场传感器(11)、第二磁场传感器(12)和第三磁场传感器(13),这些磁场传感器分别被用来单独测量通过磁性以及通过力和/或力矩(Mt)引起的磁场的方向分量,并且位于不同的轴向位置。根据本发明,第三磁场传感器(13)被安置在磁中性区域的轴向位置上。

    用于确定负载的滚子轴承组件

    公开(公告)号:CN114026342B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202080044654.8

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明涉及一种用于确定滚子轴承(12)上的负载(B)的滚子轴承组件(10),包括:滚子轴承(12),该滚子轴承具有两个同轴的环(14、16)、具体为内环(14)和外环(16),以及旋转轴线(D),在内环(14)与外环(16)之间布置有各自具有旋转轴线(R)的多个滚子(15),并且环(14、16)中的至少一个环具有用于接纳力测量销(20)的至少一个凹部(18);‑至少一个力测量销(20),力测量销接纳在凹部(18)中,布置在凹部(18)中的力测量销(20)的纵向轴线(L)至少部分地沿着滚子轴承(12)的旋转轴线(D)延伸,至少一个凹部(18)和至少一个力测量销(20)沿着纵向轴线(L)延伸到具有至少一个凹部(18)的环(14、16)的处于负载(B)下的区域中,使得与滚子(15)的旋转轴线(R)垂直的至少一个竖向投影平面(P)沿着力测量销(20)和最大负载(B)区域延伸。这允许可靠地测量所出现的负载(B)。

    应变波齿轮系统及其传动元件、机械臂和测量扭矩的方法

    公开(公告)号:CN112543863A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201980052914.3

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 本发明首先涉及一种应变波齿轮系统的弹性传动元件。所述应变波齿轮系统也称为谐波驱动装置。所述弹性传动元件也称为柔轮并且具有外齿(03)。所述弹性传动元件配备有用于测量所述弹性传动元件上的机械应变的至少一个应变计(04)。根据本发明,所述一个应变计(04)或多个应变计(04)至少作为整体围绕所述弹性传动元件的侧表面或轴向侧面的圆周延伸。本发明还涉及一种应变波齿轮系统和机械臂,以及用于测量根据本发明的弹性传动元件上的扭矩的方法。

    用于轴承的配套装置和轴承装置

    公开(公告)号:CN107209081B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201680006578.5

    申请日:2016-02-03

    Abstract: 本发明涉及一种配套装置,包括多个在轴承结构空间中集成的模块。这些模块包括多个供给管理模块,用于供给轴承组件;多个功能模块,用于测量轴承状态参量和/或用于在预定的条件下触发和/或激活预定事件;以及多个基础架构模块,用于实现通讯任务和/或用于存储和处理预定的和/或测得的数据。本发明还涉及一种轴承装置,具有轴承和多个能够与共同的连接介质连接的模块,其中所述模块是根据本发明的配套装置的组成部分。

    用于传动装置的滚动轴承装置

    公开(公告)号:CN110709611A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201880034788.4

    申请日:2018-04-11

    Abstract: 本发明涉及一种用于风力设施的传动装置(2)的滚动轴承装置(1),其包括滚动轴承(3),所述滚动轴承具有外环(4)、内环(5)和多个在外环(4)和内环(5)之间滚动的滚动体(6),其中外环(4)和/或内环(5)具有至少一个传感器元件(9)用于检测和监控状态变量,其中至少一个传感器元件(6)包括测力螺栓(7),所述测力螺栓具有至少一个应变片(8),其中至少一个传感器元件(9)直接定位在状态变量的力线路径中,其中状态变量是滚动轴承(3)的至少一个轴承预紧力。

    具有用于提供多种工作电压的内置电气线路的轴承装置

    公开(公告)号:CN108139240A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680060795.2

    申请日:2016-09-28

    Abstract: 本发明涉及一种轴承装置(01),包括轴承,结构空间,支承件(02),轴承用于支承机器零件,结构空间用于容纳至少一个电子模块(05)支承件在结构空间中延伸且具有电气线路(04),电气线路包括沿支承件纵向延伸的导体线路。至少一个电子模块(05)与导体线路(08)中的一个或多个接触。电气线路(04)包括至少一个连续的电导体线路和至少一个中断的电导体线路(08),中断的电导体线路具有至少一个中断部(12),其中,中断的导体线路(08)在中断部(12)之前和之后均与连续的导体线路平行地延伸。至少一个电子模块(05)通过第一接触点(15)与中断的导体线路(08)在中断部(12)之前连接,且通过第二接触点(16)与中断的导体线路(08)在中断部(12)之后连接。电子模块(05)通过第一接触点(15)接收输入信号,将输入信号转换为输出信号,并且在第二接触点(16)输出输出信号。

    具有应变传感器装置的滚动轴承装置

    公开(公告)号:CN108138841A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680057114.7

    申请日:2016-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承装置,所述滚动轴承装置具有滚动轴承(02),所述滚动轴承具有外环(03)和内环(04)以及集成到外环(03)中的或固定在外环(03)上的应变传感器装置(09),用于测量作用到滚动轴承(02)上的轴向负荷。应变传感器装置(09)具有环形的基本体。本发明重要的是,应变传感器装置(09)在其内部端侧上具有至少一个沿环周方向部分圆形地延伸的力导入元件(12)。力导入元件(12)经由至少一个接片形的耦联元件(13)与环形的基本体(10)连接。应变传感器装置(09)在其外部的、背离滚动轴承(02)的端侧上具有至少一个用于容纳应变传感器(15)的凹部(14)。凹部(14)至少沿环周方向在力导入元件(12)上延伸,其中耦联元件(13)沿径向方向具有比凹部(14)更小的伸展。环形的基本体(10)以固定至支架的方式固定。

    具有带有至少一个传感器的测量元件的构件

    公开(公告)号:CN106461479A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201480078542.9

    申请日:2014-12-05

    Inventor: 延斯·海姆

    Abstract: 一种具有材料凹部(2,16,20)和测量元件(3,11,17,23,25,32,37,38,42,45,48,57,62)的构件(1,10,14,19),所述测量元件具有至少一个传感器(4,13,18,22,27,28,29,33,34,36,40,43,46,47,49,50,51,52,53,63),所述测量元件力配合地嵌入到材料凹部(2,16,20)中,其中传感器(4,13,18,22,27,28,29,33,34,36,40,43,46,47,49,50,51,52,53,63)设置在测量元件(3,11,17,23,25,32,37,38,42,45,48,57,62)处或上,使得传感器(4,13,18,22,27,28,29,33,34,36,40,43,46,47,49,50,51,52,53,63)的测量方向基本上与接触角的作用线相一致。

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