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公开(公告)号:CN112543863B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN201980052914.3
申请日:2019-09-24
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明首先涉及一种应变波齿轮系统的弹性传动元件。所述应变波齿轮系统也称为谐波驱动装置。所述弹性传动元件也称为柔轮并且具有外齿(03)。所述弹性传动元件配备有用于测量所述弹性传动元件上的机械应变的至少一个应变计(04)。根据本发明,所述一个应变计(04)或多个应变计(04)至少作为整体围绕所述弹性传动元件的侧表面或轴向侧面的圆周延伸。本发明还涉及一种应变波齿轮系统和机械臂,以及用于测量根据本发明的弹性传动元件上的扭矩的方法。
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公开(公告)号:CN108138841B
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201680057114.7
申请日:2016-09-20
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor: 延斯·海姆 , 约尔格-奥利弗·黑斯特曼 , 安德烈亚斯·弗吕瓦尔德
IPC: F16C19/52 , F16C33/58 , F16C35/067 , F16C35/077
Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承装置,所述滚动轴承装置具有滚动轴承(02),所述滚动轴承具有外环(03)和内环(04)以及集成到外环(03)中的或固定在外环(03)上的应变传感器装置(09),用于测量作用到滚动轴承(02)上的轴向负荷。应变传感器装置(09)具有环形的基本体。本发明重要的是,应变传感器装置(09)在其内部端侧上具有至少一个沿环周方向部分圆形地延伸的力导入元件(12)。力导入元件(12)经由至少一个接片形的耦联元件(13)与环形的基本体(10)连接。应变传感器装置(09)在其外部的、背离滚动轴承(02)的端侧上具有至少一个用于容纳应变传感器(15)的凹部(14)。凹部(14)至少沿环周方向在力导入元件(12)上延伸,其中耦联元件(13)沿径向方向具有比凹部(14)更小的伸展。环形的基本体(10)以固定至支架的方式固定。
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公开(公告)号:CN113677284A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202080028247.8
申请日:2020-04-29
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明涉及用于测量应变波齿轮机构的扭矩的装置。该装置包括:被施加扭矩的部件(01,02);布置在部件(01,02)上的电绝缘的绝缘层(06);以及布置在绝缘层(06)上的变形敏感测量层(04)。本发明还涉及具有这样的用于测量扭矩的装置的用于机器人手臂的应变波齿轮机构。
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公开(公告)号:CN107209081A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201680006578.5
申请日:2016-02-03
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明涉及一种配套装置,包括多个在轴承结构空间中集成的模块。这些模块包括多个供给管理模块,用于供给轴承组件;多个功能模块,用于测量轴承状态参量和/或用于在预定的条件下触发和/或激活预定事件;以及多个基础架构模块,用于实现通讯任务和/或用于存储和处理预定的和/或测得的数据。本发明还涉及一种轴承装置,具有轴承和多个能够与共同的连接介质连接的模块,其中所述模块是根据本发明的配套装置的组成部分。
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公开(公告)号:CN106605071A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201580046712.X
申请日:2015-06-16
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
CPC classification number: F16C41/002 , F16C19/26 , F16C19/52 , F16C2202/30
Abstract: 本发明公开了一种具有电路(10)的滚动轴承(1)。根据本发明,将第一电绝缘层(5)直接地安置在滚动轴承(1)的至少一个表面部段(3)上。在所述第一电绝缘层(5)上设置第一导电层(7),并且所述第一导电层设有多个导体路径(9),所述多个导体路径具有用于与电气构件(6a,6b)进行电接触的接触位置(11)。
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公开(公告)号:CN114026342A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202080044654.8
申请日:2020-05-18
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor: 贝内迪克特·诺伊格鲍尔 , 延斯·海姆 , 马尔科·霍尔农
Abstract: 本发明涉及一种用于确定滚子轴承(12)上的负载(B)的滚子轴承组件(10),包括:滚子轴承(12),该滚子轴承具有两个同轴的环(14、16)、具体为内环(14)和外环(16),以及旋转轴线(D),在内环(14)与外环(16)之间布置有各自具有旋转轴线(R)的多个滚子(15),并且环(14、16)中的至少一个环具有用于接纳力测量销(20)的至少一个凹部(18);‑至少一个力测量销(20),力测量销接纳在凹部(18)中,布置在凹部(18)中的力测量销(20)的纵向轴线(L)至少部分地沿着滚子轴承(12)的旋转轴线(D)延伸,至少一个凹部(18)和至少一个力测量销(20)沿着纵向轴线(L)延伸到具有至少一个凹部(18)的环(14、16)的处于负载(B)下的区域中,使得与滚子(15)的旋转轴线(R)垂直的至少一个竖向投影平面(P)沿着力测量销(20)和最大负载(B)区域延伸。这允许可靠地测量所出现的负载(B)。
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公开(公告)号:CN112513601A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201980049852.0
申请日:2019-09-24
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: G01L1/22 , G01L3/14 , G01L5/22 , G01M13/021 , F16H49/00
Abstract: 本发明首先涉及一种应变波齿轮的弹性传动元件。这种应变波齿轮也称为谐波驱动装置。所述弹性传动元件也称为柔轮。外齿(04)形成在所述弹性传动元件上。此外,在所述弹性传动元件上布置用于测量所述弹性传动元件的机械应变的至少一个应变计(06)。根据本发明,所述至少一个应变计(06)作为涂层直接形成于所述弹性传动元件的金属表面上。本发明还涉及一种应变波齿轮、一种机器人臂和一种用于将应变计布置在应变波齿轮的弹性传动元件上的方法。
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公开(公告)号:CN111771069A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201980015529.1
申请日:2019-04-30
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明涉及一种用于将车轮安装在轮轴上的轮毂(10),所述轮毂具有轮毂体(12)和用于将所述轮毂体(12)安装在所述轮轴的轴颈上的滚柱轴承单元(14),其中所述滚柱轴承单元(14)具有用于接合所述轴颈的环形滚柱轴承(16、18),所述环形滚柱轴承各自具有外环(24)、内环(28)和多个滚动元件(26)。提供了所述轮毂(10)进一步包括至少一个测量环(34),所述测量环布置成与至少一个用于接合所述轴颈的所述内环(28)轴向相邻,其中所述测量环(34)包括至少一个用于测量应变和/或压缩的测量装置(38)。
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公开(公告)号:CN107110721B
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201680005596.1
申请日:2016-01-27
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor: 斯蒂芬·纽沙弗-鲁贝 , 延斯·海姆
Abstract: 本发明公开了一种用于利用逆磁致伸缩效应测量在沿着轴线(03)延伸的机械部件(01)上的力和/或力矩(Mt)的装置。所述机械部件(01)具有至少两个圆周地绕着所述轴线(03)延伸的用于磁化的磁性区域(04,05)。所述机械部件(01)还具有磁中性区域,所述磁中性区域分别在轴向上被安置在磁性区域(04,05)之间和/或在轴向上被安置在磁性区域(04,05)旁边。所述装置还包括至少一个第一磁场传感器(11)、第二磁场传感器(12)和第三磁场传感器(13),这些磁场传感器分别被用来单独测量通过磁性以及通过力和/或力矩(Mt)引起的磁场的方向分量,并且位于不同的轴向位置。根据本发明,第三磁场传感器(13)被安置在磁中性区域的轴向位置上。
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公开(公告)号:CN106661970B
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201580034757.5
申请日:2015-03-31
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: F01L1/344
Abstract: 一种凸轮轴调节器(1),其用于调节在内燃机的凸轮轴和曲轴之间的相位角,所述凸轮轴调节器包括:执行器(2)、尤其电动马达;和调节模块(4),所述调节模块包括驱动元件(6)以及从动元件(8),所述驱动元件可通过曲轴驱动,所述从动元件可相对于所述驱动元件受限制地转动并且设为用于与凸轮轴固定地耦联,其中具有电感且位置固定地设置在内燃机上的信号发生器(9)感应式地与集成到调节模块(4)中的测量电路(11)耦合,所述测量电路具有至少一个振荡电路部件(15),所述振荡电路部件具有与所提出的相位角相关的电特性。
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