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公开(公告)号：CN114402149B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201980098656.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
IPC: F16H1/32
Abstract: 扁平波动齿轮装置(1)具备在轴向上排列的刚性齿轮(2)、柔性齿轮(3)以及波动发生器(4)。柔性齿轮(3)形成为扁平的圆锥台形状，其齿形成部分(34)隔着波纹状截面的隔膜(32)而与作为输出轴紧固部的刚性凸台(31)连结。能够确保齿形成部分(34)的轴向上的挠曲容易度，能够使柔性齿轮(3)的齿在齿向上的各位置从轴线方向与刚性齿轮(2)的齿良好地啮合。还能够抑制齿形成部分(34)的齿啮合部的负荷扭矩的局部偏移。
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公开(公告)号：CN113795688B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201980046781.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)具备：装配在插塞(40)的椭圆状外周面(42)与外齿齿轮(3)的内周面(36a)之间的多个滚子(51)。在插塞(40)上沿着椭圆状外周面(42)形成有凹部(43)。凹部(43)在朝向外齿齿轮(3)的隔膜(32)侧的插塞(40)的第1端面(44)呈开口。对于插塞(40)的半径方向的刚性而言，在插塞轴线(4a)方向上第1端面(44)侧相对较低。在沿着插塞轴线(4a)方向观察的情况下，使各滚子(51)在挠曲成椭圆状的外齿齿轮(3)的长轴(Lmax)位置处以不会成为单侧接触状态的方式与外齿齿轮(3)的内周面线接触。
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公开(公告)号：CN117836539A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202180101338.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
IPC: F16H1/32
Abstract: 关于波动齿轮装置(1)，利用增速运转时作用于外齿齿轮(4)的推力(F1)而使得外齿齿轮(4)沿着轴线向第1方向(a1)移动，利用规定的力而将其输出侧端面(4c)按压于与波动发生器(5)的旋转轴部(5a)实现了一体化的摩擦板(11)的摩擦面(11a)。因外齿齿轮(4)与摩擦板(11)之间产生的摩擦损失而能够仅使得增速时的扭矩传递效率降低。在从作为减速旋转的输出侧部件的输出轴(8)侧施加较大的负载扭矩的情况下，能够减小作为减速旋转的输入侧部件的波动发生器(5)侧的保持扭矩。
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公开(公告)号：CN117751252A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202180048515.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)具备：对波动发生器(4)与外齿齿轮(3)之间产生的推力进行检测的检测机构(5)。检测机构(5)具备：应变仪式或压电式的载荷计(50)；以及将推力从波动发生器(4)传递至载荷计(50)的传递机构(60)。从马达轴(6)侧向波动发生器(4)仅传递旋转力而不传递轴向力。利用载荷计(50)、传递机构(60)而能够获得能组装于外齿齿轮(3)的内侧的小型且紧凑的检测机构(5)。组装有检测机构(5)的波动齿轮装置(1)能够利用运转中的推力信息而进行与监测到的推力相应的运转控制。
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公开(公告)号：CN110730878B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201780090744.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)具有：刚性的内齿齿轮(2)、挠性的外齿齿轮(3)和滑移接触类型的波动发生器(4)。波动发生器(4)具备：多个齿轮按压部件(8)，它们使外齿齿轮(3)在圆周方向的等角度间隔的位置处在半径方向上挠曲而形成与内齿齿轮(2)啮合的多个啮合部分；和压电元件(9)，其使齿轮按压部件(8)分别在半径方向上产生20kHz～80kHz的超声波振动。超声波振动施加在齿轮按压部件(8)与外齿齿轮(3)之间的接触部。通过挤压膜效应，能够大幅度降低接触部的各接触面的表观摩擦系数，能够减少波动发生器的旋转转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113795688A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201980046781.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)具备：装配在插塞(40)的椭圆状外周面(42)与外齿齿轮(3)的内周面(36a)之间的多个滚子(51)。在插塞(40)上沿着椭圆状外周面(42)形成有凹部(43)。凹部(43)在朝向外齿齿轮(3)的隔膜(32)侧的插塞(40)的第1端面(44)呈开口。对于插塞(40)的半径方向的刚性而言，在插塞轴线(4a)方向上第1端面(44)侧相对较低。在沿着插塞轴线(4a)方向观察的情况下，使各滚子(51)在挠曲成椭圆状的外齿齿轮(3)的长轴(Lmax)位置处以不会成为单侧接触状态的方式与外齿齿轮(3)的内周面线接触。
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公开(公告)号：CN107002824B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201480083531.X
申请日：2014-12-05
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 形成于波动齿轮装置的柔性外齿齿轮(3)的凸台(7)的凸台侧紧固面(12)和输出轴(11)的轴侧紧固面(13)通过螺栓(15)而同轴地紧固固定。凸台侧紧固面(12)为由以其直径线(16)为峰线并按规定的角度交叉的对称的2个倾斜面限定的凸侧紧固面。轴侧紧固面(13)为由以其直径线为谷线并按规定的角度交叉的对称的2个倾斜面限定的凹侧紧固面。倾斜面的倾斜角度被设定为2deg～16deg范围内的值。仅利用螺栓紧固，就能够确保与并用螺栓、销进行紧固时同等以上的传递扭矩。
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公开(公告)号：CN107076269B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201480082495.5
申请日：2014-11-21
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)包括润滑油温度控制机构(15)，该润滑油温度控制机构(15)对填充在其外齿齿轮(6)的内侧的润滑油(16)中配置于波动发生器(7)的外周侧部分的润滑油部分(16a)的润滑油温度进行控制。润滑油温度控制机构(15)具备环状的加热器(17)，加热器(17)从装置中心轴线(1a)的方向在波动发生器(7)的外周侧部分的整周上与波动发生器(7)的外周侧部分对置。通过对外齿齿轮(6)的内部的特定部分的润滑油温度进行控制，即便在润滑油固化的极低温环境下，也能够可靠地起动波动齿轮装置。
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公开(公告)号：CN107250606A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580002471.9
申请日：2015-02-26
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H49/001 , F16H55/17 , F16H2049/003
Abstract: 本发明提供一种能够抑制或消除齿的啮合间隙的波动齿轮装置。在波动齿轮装置(1)中，柔性外齿轮(4)的外齿(6)能够在其齿厚减少方向上弹性变形。刚性内齿轮的第1、第2内齿轮(2、3)的内齿(7、8)与外齿(6)之间的啮合设定为：外齿(6)发生弹性变形而以没有间隙的状态进行啮合的重叠状态的啮合。内齿(7、8)的齿形是：被修正为在重叠状态的啮合时内齿(7、8)的齿顶部分和外齿(6)的齿根部分之间不发生干涉的修正齿形(7C、8C)。
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公开(公告)号：CN104285075B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201380015234.7
申请日：2013-05-08
Applicant: 谐波传动系统有限公司
CPC classification number: F16H49/001 , F16D1/076 , F16H55/0833 , F16H57/0025 , F16H2049/003 , Y10T29/49465 , Y10T74/19647 , Y10T74/1987
Abstract: 使形成于波动齿轮装置(1)的挠性外齿齿轮(3)的轴套(7)的轴套侧接合面(16)与接合对象的输出构件(11)的构件侧接合面(15)同轴地叠合，利用接合螺栓(13)将轴套(7)与输出构件(11)接合，利用接合螺栓(13)的螺栓杆力使轴套侧接合面(16)的卡合用突起(20)与构件侧接合面(15)咬合至规定的咬合深度。该结构的挠性外齿齿轮(3)与输出构件(11)接合的接合部分会产生较大的摩擦力，因此不必与接合螺栓并用过盈配合销、摩擦片，仅利用螺栓杆力就能进行所需的扭矩传递。
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