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公开(公告)号：CN107002824B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201480083531.X
申请日：2014-12-05
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 形成于波动齿轮装置的柔性外齿齿轮(3)的凸台(7)的凸台侧紧固面(12)和输出轴(11)的轴侧紧固面(13)通过螺栓(15)而同轴地紧固固定。凸台侧紧固面(12)为由以其直径线(16)为峰线并按规定的角度交叉的对称的2个倾斜面限定的凸侧紧固面。轴侧紧固面(13)为由以其直径线为谷线并按规定的角度交叉的对称的2个倾斜面限定的凹侧紧固面。倾斜面的倾斜角度被设定为2deg～16deg范围内的值。仅利用螺栓紧固，就能够确保与并用螺栓、销进行紧固时同等以上的传递扭矩。
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公开(公告)号：CN112368493B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201880095228.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H19/04
Abstract: 提供一种将齿条(7)安装于齿条安装面(8)的齿条安装结构，在齿条(7)的齿条主体部件(11)形成有多条槽(13)。槽(13)是在齿条主体部件(11)上除了形成有齿条齿列(12)的部分而将齿条主体部件(11)沿着其长度方向以规定的间隔进行分割。当将齿条(7)紧紧固定于齿条安装面(8)时，通过施加给齿条(7)的紧固力，以对齿条(7)的变形可靠地进行了矫正的状态，将齿条(7)安装于齿条安装面(8)。不需要对齿条施加较大的外力而使之塑性变形由此去除齿条的变形的工序等，就能够对齿条(7)进行高精度地加工，而且能够将其高精度地组装于实体机上。
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公开(公告)号：CN112368493A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201880095228.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H19/04
Abstract: 提供一种将齿条(7)安装于齿条安装面(8)的齿条安装结构，在齿条(7)的齿条主体部件(11)形成有多条槽(13)。槽(13)是在齿条主体部件(11)上除了形成有齿条齿列(12)的部分而将齿条主体部件(11)沿着其长度方向以规定的间隔进行分割。当将齿条(7)紧紧固定于齿条安装面(8)时，通过施加给齿条(7)的紧固力，以对齿条(7)的变形可靠地进行了矫正的状态，将齿条(7)安装于齿条安装面(8)。不需要对齿条施加较大的外力而使之塑性变形由此去除齿条的变形的工序等，就能够对齿条(7)进行高精度地加工，而且能够将其高精度地组装于实体机上。
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公开(公告)号：CN107002824A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480083531.X
申请日：2014-12-05
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H49/001 , F16H57/0025 , F16H2049/003
Abstract: 形成于波动齿轮装置的柔性外齿齿轮(3)的凸台(7)的凸台侧紧固面(12)和输出轴(11)的轴侧紧固面(13)通过螺栓(15)而同轴地紧固固定。凸台侧紧固面(12)为由以其直径线(16)为峰线并按规定的角度交叉的对称的2个倾斜面限定的凸侧紧固面。轴侧紧固面(13)为由以其直径线为谷线并按规定的角度交叉的对称的2个倾斜面限定的凹侧紧固面。倾斜面的倾斜角度被设定为2deg～16deg范围内的值。仅利用螺栓紧固，就能够确保与并用螺栓、销进行紧固时同等以上的传递扭矩。
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