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公开(公告)号：CN114581503A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210240989.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下环境建模方法及系统，包括：采集煤矿井下环境的图像信息；提取环境图像中若干匹配点对；计算匹配点对的基础矩阵；计算匹配点对的投影矩阵；计算匹配点对对应的环境空间三维点坐标并得到三维点云；对三维点云进行着色，得到着色后的三维点云。本发明能够快速、稳定地建立三维环境模型，得到更加致密的带有色彩的点云模型，便于巡检机器人快速、准确地识别目标。
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公开(公告)号：CN113975774A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321065.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种可多向移动的羽毛球发球机器人，包括羽毛球发球组件和移动组件。羽毛球发球组件包括羽毛球放置机构、羽毛球运送机构、羽毛球旋转机构、羽毛球发射机构和气动机构。移动组件包括底盘、安装在底盘上的车轮组件和车轮驱动组件。由以上技术方案可知，本发明所述的可多向移动的羽毛球发球机器人，其向各个方向移动的动力源为一个电机和一个储气罐，且该电机和储气罐可以和羽毛球夹球、羽毛球转动和羽毛球发射三个动作所需的动力源相同，这样设计能够使装置的结构变得简单化和小型化，运行起来更加稳定可靠，且故障率低、便于维护。本发明人能够根据需要移动到任意位置进行羽毛球发球操作，提高了发球准确率。
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公开(公告)号：CN107117429B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710470253.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种井下采煤高效传输装置，包括煤炭带式传输机和挡板块，所述煤炭带式传输机的传送带上均布镶嵌有多排电磁铁块，电磁铁块的厚度与传送带相当，镶嵌电磁铁块不会影响传送带在煤炭带式传输机的滚筒上顺畅传动，所述电磁铁块的连接线极设置在传送带的一侧，所述传送带传送煤炭段的连接线极上设有电刷，所述煤炭带式传输机下端与传送带对应处设有挡板块推送装置，所述挡板块推送装置将挡板块推送到传送带上，所述挡板块与通电后的电磁铁块吸附连接。通过煤炭带式传输机的传送带上设置可以循环分离的挡板块，可以使煤炭带式传输机传送效率上提高三倍，并且很好的解决了易出现煤炭滑落的现象。
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公开(公告)号：CN107117429A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710470253.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种井下采煤高效传输装置，包括煤炭带式传输机和挡板块，所述煤炭带式传输机的传送带上均布镶嵌有多排电磁铁块，电磁铁块的厚度与传送带相当，镶嵌电磁铁块不会影响传送带在煤炭带式传输机的滚筒上顺畅传动，所述电磁铁块的连接线极设置在传送带的一侧，所述传送带传送煤炭段的连接线极上设有电刷，所述煤炭带式传输机下端与传送带对应处设有挡板块推送装置，所述挡板块推送装置将挡板块推送到传送带上，所述挡板块与通电后的电磁铁块吸附连接。通过煤炭带式传输机的传送带上设置可以循环分离的挡板块，可以使煤炭带式传输机传送效率上提高三倍，并且很好的解决了易出现煤炭滑落的现象。
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公开(公告)号：CN113941198B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110561013.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Inventor： 毕玉
Abstract: 本发明公开了一种布袋除尘装置的反吹清灰方法，其特征在于，先获取如下结构的反吹结构，包括布袋风筒组件和反吹组件，所述布袋风筒组件的出口朝上设置，所述反吹组件上具有与所述布袋风筒组件的出口正对设置的出风口；所述反吹组件的出风口和布袋风筒组件的出口之间设置有导风筒组件，所述导风筒组件包括用于导通所述反吹组件的出风口和布袋风筒组件的出口的导风套和用于驱动所述导风套在导通和开启状态间切换的驱动机构；反吹时，利用驱动机构将导风套导通所述反吹组件的出风口和布袋风筒组件的出口。本发明具有能够避免反吹气逃逸，有利于改善反吹清灰效果，提高除尘效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113941198A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110561013.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Inventor： 毕玉
Abstract: 本发明公开了一种布袋除尘装置的反吹清灰方法，其特征在于，先获取如下结构的反吹结构，包括布袋风筒组件和反吹组件，所述布袋风筒组件的出口朝上设置，所述反吹组件上具有与所述布袋风筒组件的出口正对设置的出风口；所述反吹组件的出风口和布袋风筒组件的出口之间设置有导风筒组件，所述导风筒组件包括用于导通所述反吹组件的出风口和布袋风筒组件的出口的导风套和用于驱动所述导风套在导通和开启状态间切换的驱动机构；反吹时，利用驱动机构将导风套导通所述反吹组件的出风口和布袋风筒组件的出口。本发明具有能够避免反吹气逃逸，有利于改善反吹清灰效果，提高除尘效率等优点。
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公开(公告)号：CN110608928A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910993415.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: G01N1/24
Abstract: 本发明提供一种煤炭开采用瓦斯采集装置。煤炭开采用瓦斯采集装置包括固定机构；支撑机构，所述支撑机构的顶端安装所述固定机构；钻杆，所述钻杆滑动连接所述支撑机构的内部；抽取机构，所述抽取机构固定连接所述钻杆，所述抽取机构包括滤网、固定架和支撑杆，所述支撑杆滑动连接所述固定机构和所述支撑机构的内部，且中空的所述支撑杆的底端安装六棱柱形的所述滤网；所述钻杆的底端内部安装所述固定架，所述固定架贯穿所述滤网固定连接所述钻杆；接头，两个所述接头分别安装所述支撑杆和所述支撑机构的顶端；限位机构，所述限位机构安装于所述支撑机构的底端，且所述限位机构连接所述支撑杆的底端。本发明提供的煤炭开采用瓦斯采集装置加快抽取的煤层瓦斯效率。
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公开(公告)号：CN214528483U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120561579.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: C02F9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种水处理装置，其特征在于，包括主箱体，所述主箱体内沿横向或纵向分隔地设置有第一过滤箱、絮凝处理箱和第二过滤箱；所述第一过滤箱的顶部设置有进水口，且中部横隔设置有第一过滤板；所述第一过滤箱的底部与所述絮凝处理箱连通，所述絮凝处理箱内设置有搅拌机构；所述絮凝处理箱的上部与所述第二过滤箱连通，所述第二过滤箱的中部横隔设置有第二过滤板，且底部连有排水口；所述主箱体的一侧连接有推拉把手，且底部均布有万向轮。本实用新型具有结构设计合理，便于移动和运输，适用于临时污水处理等优点。
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公开(公告)号：CN214386513U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120497581.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种实验室用试管刷，涉及实验室装置技术领域，包括一号杆体，所述一号杆体的底端连接有二号杆体，所述一号杆体的内壁连接有牵引杆，所述牵引杆的顶端连接有位于一号杆体顶端的把手，且牵引杆底端的外壁连接有空心管，所述空心管的底端连接有拉杆，所述拉杆的两侧连接有导向杆，所述二号杆体外壁的两侧内嵌有一号毛刷。本实用新型通过设置导向槽、拉杆和牵引杆，在面对不同尺寸的试管时，牵引杆旋转通过螺纹带动空心管移动，空心管移动带动拉杆移动，拉杆进而带动导向杆在导向槽的内壁移动，使一号毛刷在导向槽的走向下移动，直至与试管壁紧贴，增大一号毛刷与试管壁的接触面积，从而更便于对试管壁进行清理。
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公开(公告)号：CN214410466U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120853435.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型属于电路教学用具领域，具体涉及了一种电路教学用的演示装置。一种电路教学用的演示装置，包括：展示板、连接棒、积木式电子元器件和积木式导线；所述的积木式电子元器件与展示板可拆卸连接；所述积木式电子元器件的背面开设有第一连接槽所述积木式导线与积木式电子元器件可拆卸连接；所述展示板的表面上开有第二连接槽；所述连接棒的两端分别插入到第一连接槽和第二连接槽中。申请的电子元器件和导线都为积木式的，而且可以通过连接棒将积木式电子元器件和积木式导线固定在展示板上。由于积木式的电子元器件以及积木式导线都是比较大的，所以学生在观察展示板上的内容时，不需要太过靠近就能在远处看的清楚，提升了导师的教学效率。
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