公开(公告)号：CN113928071A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111243096.0

申请日：2021-10-25

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Inventor： 刘江 ,  徐逸非 ,  刘志远 ,  徐皓 ,  李诚 ,  毕玉 ,  吴科亮 ,  朱宏宇 ,  邓義 ,  吴祖正 ,  杨远见

IPC: B60G15/02

Abstract: 本发明提供一种汽车悬挂减震装置，包括：机架；支撑组件，所述支撑组件包括铰接在机架底端侧壁的减震旋转板以及缸底铰接在机架顶端侧壁且输出端活塞杆与减震旋转板中部侧壁铰接的弹簧减震器；以及活动组件，所述活动组件包括一端铰接在机架顶端侧壁的活动件以及与活动件远离机架一端铰接的活动块。本发明的悬挂减震装置中由弹簧减震器、减震旋转板以及机架构成三角稳定结构，可保证轮毂在受力时及时作出反应，从而减少传动带来的时间延迟，达到对车架稳定支撑的目的；此外，活动件、活动块、减震旋转板以及机架还构成四角活动机构，从而可保证该悬挂机构在受力时，具有一定的活动范围区间，满足缓冲减震的需要。

公开(公告)号：CN113975774A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111321065.2

申请日：2021-11-09

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Inventor： 徐皓 ,  刘江 ,  徐逸非 ,  梁伦敦 ,  杨远见 ,  王博 ,  吴祖正 ,  丁晓亮 ,  陆钰娟 ,  毕玉 ,  刘川东 ,  朱宏宇 ,  项女桐 ,  刘思哲

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/18

Abstract: 本发明涉及一种可多向移动的羽毛球发球机器人，包括羽毛球发球组件和移动组件。羽毛球发球组件包括羽毛球放置机构、羽毛球运送机构、羽毛球旋转机构、羽毛球发射机构和气动机构。移动组件包括底盘、安装在底盘上的车轮组件和车轮驱动组件。由以上技术方案可知，本发明所述的可多向移动的羽毛球发球机器人，其向各个方向移动的动力源为一个电机和一个储气罐，且该电机和储气罐可以和羽毛球夹球、羽毛球转动和羽毛球发射三个动作所需的动力源相同，这样设计能够使装置的结构变得简单化和小型化，运行起来更加稳定可靠，且故障率低、便于维护。本发明人能够根据需要移动到任意位置进行羽毛球发球操作，提高了发球准确率。