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公开(公告)号：CN113975774A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321065.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种可多向移动的羽毛球发球机器人，包括羽毛球发球组件和移动组件。羽毛球发球组件包括羽毛球放置机构、羽毛球运送机构、羽毛球旋转机构、羽毛球发射机构和气动机构。移动组件包括底盘、安装在底盘上的车轮组件和车轮驱动组件。由以上技术方案可知，本发明所述的可多向移动的羽毛球发球机器人，其向各个方向移动的动力源为一个电机和一个储气罐，且该电机和储气罐可以和羽毛球夹球、羽毛球转动和羽毛球发射三个动作所需的动力源相同，这样设计能够使装置的结构变得简单化和小型化，运行起来更加稳定可靠，且故障率低、便于维护。本发明人能够根据需要移动到任意位置进行羽毛球发球操作，提高了发球准确率。
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公开(公告)号：CN111251754A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010167892.X
申请日：2020-03-11
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Inventor： 陆钰娟
Abstract: 本发明公开了一种多幅无尘心理学教学电动黑板，包括电动黑板装置、自动擦除装置和除尘装置，电动黑板装置包括卷轴驱动电机、柔性带状黑板、支撑板、分设于所述支撑板两侧的两张紧轴、分别连接于所述柔性带状黑板两端的两卷轴和卷轴传动机构；自动擦除装置包括擦除滚筒、电动推杆和擦除驱动电机；除尘装置包括除尘筒、真空泵和过滤材料；过滤材料填充于除尘筒内；所述除尘筒的进风口位于所述自动擦除装置附近，所述真空泵的抽吸口连接于所述除尘筒的排风口；本发明的黑板板面书写容量大，书写观看都很方便，也可以保留历史板书内容和自动擦除功能，没有粉尘飞扬，有利于人体健康，同时有效提高教学进度和质量。
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公开(公告)号：CN111066904A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911296479.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种茶叶自动清扫装置，包括两个安装机座、设置于两个安装机座上并可沿着安装机座长度方向滑动的移动机架组件以及用于对茶叶进行加热的炒茶锅；所述移动机架组件设置于炒茶锅顶部，所述移动机架组件沿安装机座长度方向往复运动并对茶叶进行往复翻炒；本技术方案的茶叶自动清扫装置通过移动机架组件将茶叶进行来回往复的翻炒，避免人工操作时出现的茶叶翻炒不均进而引起茶叶个体焦边率高的问题，同时结构简单，操作方便，利于推广。
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公开(公告)号：CN112959300A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110163977.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于并联机器人机构领域，具体公开了一种面对称型两转动一移动并联机构，包括定平台、动平台和四条支链，四条支链分别为第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，第一支链由第一虎克铰和第一移动副通过连杆依次连接而成，第二支链和第三支链结构相同，都是由第三移动副、第三虎克铰和第三转动副通过连杆依次连接而成，第四支链是由第四移动副、第四虎克铰和第四球铰通过连杆依次连接而成。采用本方案，可以使得在不增加机构结构的复杂度的情况下，实现机构耦合度为零以及位置正解具有封闭式解析解。
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公开(公告)号：CN112192128A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011117920.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种储能焊落料机构及自动落料系统，包括落料夹具、第一驱动装置以及限位装置；落料夹具包括横向的第一滑槽以及纵向的第二滑槽；第一滑槽两端设有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板的内侧设有第一滑块和第二滑块；第一滑块和第一挡板之间、第二滑块和第二挡板之间分别设有复位弹簧，复位弹簧能够将所述第一滑块和第二滑块复位至第一滑槽中部；第一滑块和第二滑块的相对内侧设有向内倾斜的斜面；第二滑槽内设有第三滑块，第三滑块朝向第一滑槽的一端设有探头；落料夹具上表面设有临时放置器件的滑道，滑道一端连通到落料通孔，落料通孔的位置对应第一滑槽中部。本发明便于将器件放置到储能焊设备夹具内，封装效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112192128B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202011117920.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种储能焊落料机构及自动落料系统，包括落料夹具、第一驱动装置以及限位装置；落料夹具包括横向的第一滑槽以及纵向的第二滑槽；第一滑槽两端设有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板的内侧设有第一滑块和第二滑块；第一滑块和第一挡板之间、第二滑块和第二挡板之间分别设有复位弹簧，复位弹簧能够将所述第一滑块和第二滑块复位至第一滑槽中部；第一滑块和第二滑块的相对内侧设有向内倾斜的斜面；第二滑槽内设有第三滑块，第三滑块朝向第一滑槽的一端设有探头；落料夹具上表面设有临时放置器件的滑道，滑道一端连通到落料通孔，落料通孔的位置对应第一滑槽中部。本发明便于将器件放置到储能焊设备夹具内，封装效率高。
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公开(公告)号：CN111066904B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911296479.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种茶叶自动清扫装置，包括两个安装机座、设置于两个安装机座上并可沿着安装机座长度方向滑动的移动机架组件以及用于对茶叶进行加热的炒茶锅；所述移动机架组件设置于炒茶锅顶部，所述移动机架组件沿安装机座长度方向往复运动并对茶叶进行往复翻炒；本技术方案的茶叶自动清扫装置通过移动机架组件将茶叶进行来回往复的翻炒，避免人工操作时出现的茶叶翻炒不均进而引起茶叶个体焦边率高的问题，同时结构简单，操作方便，利于推广。
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公开(公告)号：CN111803777A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010733107.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Inventor： 陆钰娟
Abstract: 本发明公开了一种用于心理疏导和放松的装置，包括按摩座椅、音乐播放器和设置于所述按摩椅前方的磁性液体动态展示装置；所述按摩座椅包括按摩椅底座、足底按摩装置和背部按摩装置；所述磁性液体动态展示装置包括展示台、位于展示台上方呈环形均匀分布的多个用于容纳磁性液体的展示区以及位于展示台下方与展示区一一对应设置的多个电磁线圈；本发明通过对使用者触觉、听觉和视觉的共同作用，以实现心理疏导和放松。
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公开(公告)号：CN110942734A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911388819.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Inventor： 陆钰娟
Abstract: 本发明公开了一种大学生心理健康校园多功能展示栏，属于宣传装置技术领域，顶板的上端固定安装有太阳能电池板，顶板的下端右侧固定安装有灯具，灯具电性连接有光感控制开关，顶板的下端固定连接有展示板，展示板的左侧通过螺纹连接有盖板，展示板内设有凹槽，凹槽的右侧卡接有显示器，显示器电性连接有红外线感应开关，它设置的红外线感应开关在观看者进入感应区域后，具有自动开启显示器的功能，在观看者离开感应区域后，具有自动关闭显示器的功能，而且设置的光感控制开关在白天时，可以自动控制灯具关闭，在夜晚或光线较暗的天气可以控制灯具自动打开照明，大大的节约了展示栏电能的消耗。
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公开(公告)号：CN213470123U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022331598.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了储能焊落料机构及自动落料系统，包括落料夹具、第一驱动装置以及限位装置；落料夹具包括横向的第一滑槽以及纵向的第二滑槽；第一滑槽两端设有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板的内侧设有第一滑块和第二滑块；第一滑块和第一挡板之间、第二滑块和第二挡板之间分别设有复位弹簧，复位弹簧能够将所述第一滑块和第二滑块复位至第一滑槽中部；第一滑块和第二滑块的相对内侧设有向内倾斜的斜面；第二滑槽内设有第三滑块，第三滑块朝向第一滑槽的一端设有探头；落料夹具上表面设有临时放置器件的滑道，滑道一端连通到落料通孔，落料通孔的位置对应第一滑槽中部。本实用新型便于将器件放置到储能焊设备夹具内，封装效率高。
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