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公开(公告)号：KR1020170013441A
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150105734
申请日：2015-07-27
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: H01R13/703 , H01R24/62 , H01R13/46
Abstract: 전기용품원격제어용콘센트장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 바디부; 상기바디부일측에제공되며외부에서전원을공급받는전원공급부; 상기전원공급부와연결되며, 전기용품의플러그가접속되는플러그접속구; 상기플러그접속구에공급되는전원을단속하는릴레이부; 상기플러그접속구에전원을공급또는차단하기위해상기릴레이부를구동시키는릴레이구동부; 인터넷을통한사용자명령을수신하고내부정보를사용자에게송신하는와이파이송수신부; 및상기와이파이송수신부의신호에따라상기릴레이구동부를제어하는제어부를포함하는전기용품원격제어용콘센트장치가제공될수 있다.
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公开(公告)号：KR101484920B1
公开(公告)日：2015-01-23
申请号：KR1020130041549
申请日：2013-04-16
Applicant: 고등기술연구원연구조합
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 로봇손 조립오차 보정 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따라 개시된 로봇손 조립오차 보정 장치는 로봇손 손가락 각각의 관절 표면에 부착된 복수의 표식; 상기 손가락을 바라보도록 설치되어, 상기 손가락의 동작 시의 상기 부착된 표식들을 연속적으로 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상으로부터 상기 표식의 특정점을 추출하는 영상분석기; 및 상기 영상분석기로부터의 연속된 특정점들의 데이터에서 회전하는 상기 손가락 관절의 회전중심의 좌표를 계산하는 회전좌표 계산기를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140124935A
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020130041549
申请日：2013-04-16
Applicant: 고등기술연구원연구조합
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 로봇손 조립오차 보정 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따라 개시된 로봇손 조립오차 보정 장치는 로봇손 손가락 각각의 관절 표면에 부착된 복수의 표식; 상기 손가락을 바라보도록 설치되어, 상기 손가락의 동작 시의 상기 부착된 표식들을 연속적으로 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상으로부터 상기 표식의 특정점을 추출하는 영상분석기; 및 상기 영상분석기로부터의 연속된 특정점들의 데이터에서 회전하는 상기 손가락 관절의 회전중심의 좌표를 계산하는 회전좌표 계산기를 포함한다.
Abstract translation: 在本发明中公开了一种用于校正机器人的手的组装误差的装置。 根据本发明的实施例，所公开的用于校正机器人的手的组装误差的装置包括：附接到机器人的手的手指的各个接头的表面的多个标记; 在手指操作期间安装成面对手指并连续拍摄附加标记的照相机; 图像分析器，从由照相机拍摄的图像中提取标记的特定点; 以及旋转坐标计算器，根据来自图像分析仪的连续特定点的数据计算手指的旋转关节的旋转中心的坐标。
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公开(公告)号：KR1020140005390A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020120068534
申请日：2012-06-26
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: The present invention relates to an apparatus for charging a battery, using a direct current power source of an electric welder by being connected to an output terminal of the electric welder. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for charging a battery using the direct current power source of the electric welder, comprises: a main transformer for converting the direct current power source, inputted from the electric welder, into an output power source for charging the battery; a charger for charging the battery with the output power source converted via the main transformer; a PWM generator for generating a PWM signal; switches installed at both side ends of the main transformer to minimize a surge voltage generated when the main transformer turns on/off by using the PWM signal generated from the PWM generator; and a power switch part provided with a pulse transformer for supplying an independent power source to the switches.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用电焊机的直流电源连接到电焊机的输出端子来对电池充电的装置。 根据本发明的实施例，使用电焊机的直流电源为电池充电的装置包括：主电力变压器，用于将从电焊机输入的直流电源转换成输出电源 为电池充电; 用于通过主变压器转换的输出电源为电池充电的充电器; 用于产生PWM信号的PWM发生器; 安装在主变压器两端的开关，通过使用从PWM发生器产生的PWM信号，最大限度地减少主变压器开/关时产生的浪涌电压; 以及设置有用于向开关供应独立电源的脉冲变压器的电源开关部分。
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公开(公告)号：KR1020120138077A
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110057369
申请日：2011-06-14
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: PURPOSE: A connection structure of a robot hand is provided to maximize convenience by being easily separated and assembled by a locking unit, a fitting groove, and first and second power connection units. CONSTITUTION: A connection structure of a robot hand(200) comprises fitting grooves(220), first and second power connection units(130,210), an installation unit(120), and a locking part(110). The fitting grooves are formed along the circumference of the other side. The second power connection unit is formed at the other end of the robot hand. The other side of the robot hand is inserted into an opened space of the mounting unit. The locking part is formed at one side of a connection device(100), and the locking part is coupled with the fitting groove inserted into the installation unit.
Abstract translation: 目的：提供机器人手的连接结构，以便通过由锁定单元，配合槽以及第一和第二电力连接单元容易地分离和组装来最大化方便。 构成：机器人手（200）的连接结构包括装配槽（220），第一和第二电力连接单元（130,210），安装单元（120）和锁定部件（110）。 装配槽沿着另一侧的圆周形成。 第二电力连接单元形成在机器人手的另一端。 机器人手的另一侧插入到安装单元的打开的空间中。 锁定部分形成在连接装置（100）的一侧，并且锁定部分与插入安装单元中的配合槽联接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101180847B1
公开(公告)日：2012-09-10
申请号：KR1020110013848
申请日：2011-02-16
Applicant: 고등기술연구원연구조합
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 회생 제동에 의한 구동전력 관리 모듈 및 그 방법에 관한 것으로, 주행시 전기자동차에 구동력을 전달하는 구동모터와, 상기 구동모터에 전력을 제공하는 메인 배터리와, 상기 전기자동차의 제동시 또는 감속시 상기 구동모터로부터 발생되는 전기를 축전하고 상기 메인 배터리를 충전시키는 보조 배터리와, 상기 전기자동차가 주행할 때 상기 구동모터를 메인 배터리와 연결시키고 상기 전기자동차가 제동 또는 감속할 때 상기 구동모터를 상기 보조 배터리와 연결시키는 절환 유니트를 포함하는 모듈을 이용하여, 전기자동차의 주행시에 구동모터의 가동에 필요한 전력을 메인 배터리로부터 공급받고 전기자동차의 제동 또는 감속시에 구동모터로부터 발생되는 전기를 보조 배터리에 축전하는 일련의 선택적인 동작을 전기자 동차의 운행 상태에 따라 반복하는 일반 관리 단계와, 상기 메인 배터리를 구성하는 복수의 배터리 셀 중 내부 저항값이 설정범위보다 큰 배터리 셀에 상기 보조 배터리를 연결시켜 축전된 전력을 공급하면서 상기 배터리 셀을 충전하는 전력 조정 단계를 포함하며, 상기 전력 조정 단계에서는 상기 구동모터는 상기 메인 배터리와 연결되고, 상기 일반 관리 단계와 상기 전력 조정 단계는 반복되는 것이다.
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公开(公告)号：KR101104682B1
公开(公告)日：2012-01-16
申请号：KR1020090073340
申请日：2009-08-10
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명에 따른 전기 용접기의 제어 장치는 전원 단자와, 토치 스위치의 동작에 따라 입력 신호를 입력받는 입력 단자 및 입력 단자를 통해 입력받은 입력 신호에 의거하여 와이어 피더 및 용접기 본체의 제어부 볼륨을 선택적으로 제어하기 위한 작동 신호를 제공하는 출력 단자들을 포함하는 작동 신호 처리부와, 전원 단자, 입력 단자 및 출력 단자들과 연결되며, 작동 신호에 의거하여 용접기 본체 및 와이어 피더의 제어부 볼륨을 선택적으로 제어하는 메인 제어부를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 전기 용접기의 회로 중에서 토치에 장착된 스위치를 온/오프 동작시켜 와이어 피더와 용접기 본체에 부착된 용접 전압 조정 볼륨 및 용접 전류 조정 볼륨의 작동을 선택시켜 작동할 수 있는 기능을 갖춘 전자 회로 부분만을 하이브리드 IC화함으로써, 전기 용접기의 전자 회로 크기를 소형화시킬 수 있을 뿐만 아니라 전기 용접기 본체의 크기를 줄일 수 있는 효과가 있다.
전기 용접기, 피더, 본체, 스위치, 제어-
公开(公告)号：KR1020110109431A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100029165
申请日：2010-03-31
Applicant: 고등기술연구원연구조합 , 주식회사 로보멕
Abstract: 본 발명은 손가락 관절을 갖는 로봇손에 관한 것이다. 상기 로봇손은, 상기 손가락 관절과 연결된 손가락 마디를 움직이도록 설치되는 전동모터; 및 상기 전동모터의 회전력에 의해 상기 손가락 마디가 움직이면서 가스가 압축되고, 상기 전동모터의 회전력이 인가되지 않을 때 상기 압축된 가스의 팽창에 의해 상기 손가락 마디를 반대로 움직이도록 하는 댐퍼; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 따르면, 로봇손의 손가락 관절에 댐퍼를 설치함으로써 손가락을 펼칠 때에는 전동모터의 회전력을 이용하여 손가락을 펼치게 하고, 물체를 잡기 위해서 손가락을 굽힐 때에는 댐퍼 내부의 가스 압력 또는 스프링의 탄성력을 이용하므로, 별도의 전동모터의 도움이 없어도, 물체의 잡기동작 및 이동동작이 지속적으로 유지될 수 있다. 따라서, 로봇손의 사용 중에 전동모터를 구동하는 시간이 획기적으로 줄어들어, 전력 소모를 줄이고 전동모터의 내구성을 향상시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR100724167B1
公开(公告)日：2007-05-31
申请号：KR1020060038165
申请日：2006-04-27
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B05B7/12
Abstract: 본 발명은 도료와 공기의 혼합 비율을 조절하여 도료의 농도를 제어하는 도료분사장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은 전술된 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도료의 분사시 공급되는 공기가 적은 양에서 많은 양까지 연속적으로 제어할 수 있도록 하여 피도장재의 복잡한 형상 또는 도장특성에 따라 분사되는 도료를 적절하게 조절할 수 있어 도장 품질이 향상되고, 불필요한 도료의 소비를 억제할 수 있어 경제성이 향상되는 도료분사장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도료분사장치는 도료와 공기가 혼합하는 비율을 조절하여 도료의 농도를 제어하는 도료분사장치로서, 고압의 공기를 공급하는 공기공급부와, 상기 공기공급부와 연결되어 공급되는 공기를 연속적으로 제어하기 위해 유량비례제어밸브가 설치된 유량연속제어부와, 도료를 공급하는 도료공급부와, 상기 유량연속제어부에서 공급된 공기와 상기 도료공급부에서 공급된 도료를 혼합하는 혼합부와, 상기 혼합부에서 공급된 공기와 혼합된 도료를 무화하여 분사하는 도료분사부와, 상기 도료분사부가 피도장재의 주변을 이동하도록 제어하는 도장 로봇을 포함한다.
도장, 도료, 스프레이, 로봇, 제어, 유량, 연속Abstract translation: 用于解决，现有技术的问题的本发明，上述的本发明的一个目的涉及一种油漆喷涂装置，以及如何调整涂层材料的，混合比空气控制涂层材料，其在喷漆过程中提供的浓度 以确保空气可以通过在一个小的量可以适当地调节涂层材料的大量连续地控制根据被注入与披的复杂形状或涂布性dojangjae它改善了涂层质量和经济它能够抑制不必要的涂层的消耗 还有一种分配油漆的方法。 和空气供给到涂料喷涂设备是油漆喷涂装置，该装置通过控制速率的涂层材料和空气混合控制根据本发明的用于实现上述目的提供给高压空气的涂层材料的浓度，并且所述空气供给 和流率连续地控制流量比例控制阀是安装在为了连续控制空气连接被提供，用于供应涂覆材料涂层材料供给，并从空气的流率和涂层材料供给部供给的涂覆材料混合的混合供给连续控制 它包括一个部分，所述涂层材料注射组件用于喷射雾化的空气和从混合部供给的混合涂料，涂装机器人油漆喷射部，以便控制外周血dojangjae的移动。
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公开(公告)号：KR100600479B1
公开(公告)日：2006-07-13
申请号：KR1020010024416
申请日：2001-05-04
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Inventor： 민흥기
IPC: B60Q5/00
Abstract: 차량용 물체 존재 및 움직임 감지/경보 장치가 개시된다. 마이크로컴퓨터는 전원제어부로부터 동작전원을 공급받으면, 적외선 발광소자를 구동하는 구형파 펄스의 주파수를 변화시키는 방법을 사용하여 적외선 발광소자가 방출하는 적외선 광량에 순차적인 변화를 준다. 전원제어부는 방향지시등스위치나 주스위치의 작동상태를 검출하여 마이크로컴퓨터에 대한 전원공급여부를 적절히 제어한다. 물체로부터 반사되어온 적외선을 적외선 수광소자가 검출하여 이를 마이크로컴퓨터에 전달하면, 마이크로컴퓨터는 이 신호를 통해 운전사각지대내의 물체의 존재 뿐만 아니라 그 물체의 차량으로부터의 이격거리를 파악한다. 그리고, 파악된 이격거리에 따라서 제어신호의 종류를 다르게 하여 경보발생부 및/또는 경보표시부에 제공하여 운전자가 차량에 대한 물체의 접근이나 멀어짐을 알 수 있도록 한다.
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