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公开(公告)号：KR1020130112369A
公开(公告)日：2013-10-14
申请号：KR1020120034684
申请日：2012-04-04
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: PURPOSE: An electric welding machine using a double alternating current (AC) input power source is provided to prevent damage to the welding machine and to maintain welding quality even though using different AC power sources. CONSTITUTION: An electric welding machine comprises an AC input power source (100), a rectification part (200), a transformer (600), first and second power source conversion switches (301,302) first and second power source smoothing condensers (401,402), and first and second high frequency conversion circuits (501,502). The rectification part rectifies the AC input power source to a direct current (DC) power source. The first and second power source conversion switches supply the rectified DC power source to an input terminal of the transformer. The first and second power source smoothing condensers smooth the ripple voltage of the DC power source. The first and second high frequency conversion circuits generate high frequency output voltage. The transformer converts input voltage at a predetermined transformation ratio and outputs the transformed input voltage to a secondary side.
Abstract translation: 目的：提供使用双交流（AC）输入电源的电焊机，以防止焊接机的损坏，并保持焊接质量，即使使用不同的交流电源。 电焊机包括交流输入电源（100），整流部分（200），变压器（600），第一和第二电源转换开关（301,302），第一和第二电源平滑电容器（401,402） 以及第一和第二高频转换电路（501,502）。 整流部分将AC输入电源整流到直流（DC）电源。 第一和第二电源转换开关将经整流的直流电源提供给变压器的输入端。 第一和第二电源平滑电容器平滑直流电源的纹波电压。 第一和第二高频转换电路产生高频输出电压。 变压器以预定的变换比转换输入电压，并将转换的输入电压输出到次级侧。
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公开(公告)号：KR101050441B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020100000334
申请日：2010-01-05
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명은 탈부착이 용이한 플러그인 방식의 로봇손에 관한 것으로서, 로봇손가락을 작동시키는 전동모터는 전원과 제어신호를 각각 분리하여 공급받아 제어신호가 전원노이즈의 영향을 적게 받도록 구성하며, 로봇손이 로봇팔에 탈부착될 때 전원단자의 전원극성과 상관없이 최대 90도 범위 내에서 로봇손을 회전시키기만 하면 신속하게 탈부착이 가능하도록 구성된 플러그인 방식의 로봇손 장치에 관한 것이다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은 로봇팔과 연결되며, 제어기, 상기 제어기에 의해 제어되는 전동모터 및 상기 전동모터에 의해 작동되는 로봇손가락을 갖는 로봇손 장치에 있어서, 상기 로봇팔과의 연결을 위해 제공된 로봇손목과 상기 로봇손목에 설치되며, 각각의 전원단자가 제1 위치와 제2 위치에서 상기 로봇팔의 다른 극성의 전원단자들과 연결되는, 복수의 전원단자들과 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 모두에서 해당 전원단자의 극성을 상기 제어기의 해당 극성과 같게 유지시키는 정류기를 포함하는 플러그인 방식의 로봇손 장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020110015897A
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：KR1020090073340
申请日：2009-08-10
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: PURPOSE: A controller of an electric welding machine is provided to easily perform a replacement work by only connecting an electronic circuit part to a main control unit. CONSTITUTION: A controller(200) of an electric welding machine comprises an operation signal processing unit(210) and a main control unit(220). The operation signal processing unit comprises a power terminal, an input terminal, and output terminals. An input signal is inputted to the input terminal depending on the operation of a torch switch. The output signals are selectively controlled on the basis of the input signal. The main control unit is connected to the power, input, and output terminals. The main controller selectively controls the volume of a welding machine body and a wire feeder controller based on the signal.
Abstract translation: 目的：提供电焊机的控制器，通过仅将电子电路部件连接到主控制单元来容易地进行更换工作。 构成：电焊机的控制器（200）包括操作信号处理单元（210）和主控单元（220）。 操作信号处理单元包括电源端子，输入端子和输出端子。 根据割炬开关的操作，输入信号被输入到输入端。 基于输入信号选择性地控制输出信号。 主控单元连接到电源，输入和输出端子。 主控制器基于该信号选择性地控制焊接机主体和送丝机控制器的体积。
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公开(公告)号：KR1020070109262A
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：KR1020060042008
申请日：2006-05-10
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: A multi-spraying system is provided to allow coating of a plurality of objects to be coated at the same time, to increase the workability by controlling a spraying angle, and to increase the productivity through automated coating work. A multi-spraying system(100) for coating an object comprises: a coating robot(110); at least two coating guns(130) installed on the coating robot and spraying a coating agent therefrom; a link portion(120) for linking the coating robot with the coating guns; and a coating gun control section for controlling the coating guns so as to spray a coating agent therefrom at the same time. The coating guns optionally further comprise a coating gun rotation driving section(131) and/or a spraying nozzle capable of controlling its angle.
Abstract translation: 提供多喷涂系统以允许同时涂覆多个待涂覆的物体，通过控制喷射角度来提高可加工性，并通过自动涂布工作提高生产率。 用于涂覆物体的多喷涂系统（100）包括：涂覆机器人（110）; 至少两个涂覆枪（130），其安装在所述涂覆机器人上并从其喷射涂覆剂; 用于将涂覆机器人与涂覆枪连接的连杆部分（120） 以及喷枪控制部，其用于控制喷枪以同时喷射涂布剂。 涂层枪可选地进一步包括涂覆枪旋转驱动部分（131）和/或能够控制其角度的喷嘴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100514989B1
公开(公告)日：2005-09-15
申请号：KR1020020086836
申请日：2002-12-30
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23Q17/22
Abstract: 본 발명은 일반공구와 고정밀 광학식 표면센서, 그리고 미소이동서보(FTS)가 인라인(In-line)으로 설치된 공구대를 이용한 인라인(In-line) 오차보상 가공장치 및 방법을 공개한다. 본 발명의 오차 보상 가공장치는 일반공구(33)에 의한 가공시편(25)의 형상오차를 검출하기 위한 고정밀 광학식 표면센서(34)와; 정밀가공을 위한 공구(36)와 정밀가공위치를 검출하기 위한 정전용량형 위치센서(38)와, 정밀가공 공구(36)를 구동하기 위한 구동부(37)로 이루어져 제어신호에 따라 정밀 가공을 수행하는 미소이동서보(FTS:35); 위치센서(38)로부터 검출된 신호를 증폭하는 센서앰프(45); 센서앰프(45)로부터 FTS(35)의 위치신호와 표면센서(34)로부터 형상오차를 입력받아 정밀가공을 위한 제어신호를 제공하는 위치제어부(39); 및 제어신호에 따라 구동부(37)를 구동하기 위한 고전압 증폭기(44)로 구성된다. 이러한 본 발명은 고정밀 광학식 표면센서가 감지한 형상오차정보를 위치제어부에 저장해 놓은 후, 정전용량형 센서를 통해 그 위치에서의 형상오차정보를 적용함으로써 오차가 감지된 위치와 보상하고자 하는 위치를 일치시켜 보다 정밀한 가공을 가능하게 한다.
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公开(公告)号：KR100500408B1
公开(公告)日：2005-07-18
申请号：KR1020030064460
申请日：2003-09-17
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: G06Q50/04
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 본 발명은 도장에 영향을 미치는 환경조건과 작업조건 변화에 따른 도장조건 변화에 능동적으로 대처하면서 목표로 하는 도장두께를 얻을 수 있는 도장 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 도장조건별로 서로 다른 가우시안 분포를 가지는 도장도료의 형상패턴을 맵핑시켜 놓은 기본 데이터베이스와; 상기 도장조건을 입력받기 위한 도장조건 입력부와; 입력된 도장조건과 유사도가 높은 도장조건을 기본 데이터베이스에서 찾아 그에 맵핑되어 있는 도장도료의 형상패턴을 추출하는 도장도료 형상패턴 추출부와; 상기 추출된 도장도료 형상패턴에 기초하여 도장 대상물의 형상에 따른 위치별 토출량을 계산하되, 인접하는 도장도료 형상패턴의 중복에 의해 만들어지는 도료의 높이가 목표하는 도장두께에 다다르도록 다음 분사지점에서의 토출량을 계산하는 위치별 토출량 계산부와; 계산된 위치별 토출량이 도장건으로부터 토출되도록 제어하기 위한 제어코드를 발생하는 제어코드 발생부;를 포함함을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020050006702A
公开(公告)日：2005-01-17
申请号：KR1020030046625
申请日：2003-07-10
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/06
Abstract: PURPOSE: A safety system for detecting an operator against a robot is provided to improve the safety in working by detecting the position, the speed and the direction of the operator, estimating the motion of the operator and stopping operation of the robot. CONSTITUTION: A safety operator detecting system of a robot(10) is composed of a transmitter(11) attached to an operator(20) to transmit signals at regular intervals, at least two or more direction detectors(12,13) having a directional antenna receiving the signals from the transmitter, a driving unit rotating the directional antenna and an antenna control unit detecting the directional angle for the maximum intensity of the receiving signal and controlling the driving unit to follow the detected directional angle by the directional antenna, and a controller(14) controlling operation of the robot. The controller protects the operator by controlling operation of the robot and calculating the position of the operator according to the directional angle from the direction detector.
Abstract translation: 目的：提供一种针对机器人检测操作人员的安全系统，通过检测操作者的位置，速度和方向，估计操作人员的运动和停止机器人的操作来提高工作安全性。 构成：机器人（10）的安全操作者检测系统由附接到操作者（20）的发射器（11）组成，以定期间隔地发送信号，至少两个或更多个方向检测器（12,13）具有定向 接收来自发射机的信号的天线，旋转定向天线的驱动单元和天线控制单元，用于检测接收信号的最大强度的方向角，并控制驱动单元通过定向天线跟踪检测到的方向角，以及 控制器（14）控制机器人的操作。 控制器通过控制机器人的操作和根据方向检测器的方向角计算操作者的位置来保护操作者。
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公开(公告)号：KR1020030077176A
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：KR1020020016120
申请日：2002-03-25
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23K37/02
Abstract: PURPOSE: A welding head position control apparatus for a welding robot is provided to improve quality of laser welding by constantly maintaining a distance between a welding head and a welding object when performing a welding work. CONSTITUTION: A welding robot is operated by means of a robot controller(14). A joint section(12) is fixed by a supporting section(11). A conveyer(21) is installed at an end of the joint section(12). A welding head(13) is coupled to the conveyer(21). Laser beam generated from a laser generator(15) is radiated into a welding object through the welding head(13). A distance detecting device(23) and a vibration detecting device(27) are installed at an end of the welding head(13) so as to detect the distance between the welding head(13) and the welding object. A driving section(24) is operated according to an algorithm of a position control section(25).
Abstract translation: 目的：提供一种用于焊接机器人的焊接头位置控制装置，用于通过在执行焊接工作时不间断地保持焊接头和焊接对象之间的距离来提高激光焊接的质量。 构成：焊接机器人通过机器人控制器（14）操作。 接合部分（12）由支撑部分（11）固定。 输送机（21）安装在接头部分（12）的一端。 焊接头（13）联接到输送机（21）。 从激光发生器（15）产生的激光束通过焊接头（13）辐射到焊接物体中。 在焊接头（13）的端部安装有距离检测装置（23）和振动检测装置（27），以便检测焊接头（13）和焊接对象之间的距离。 驱动部（24）根据位置控制部（25）的算法动作。
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公开(公告)号：KR1020020085125A
公开(公告)日：2002-11-16
申请号：KR1020010024417
申请日：2001-05-04
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Inventor： 민흥기
IPC: B60R1/08
Abstract: PURPOSE: A device for sensing the object in a dead zone of a vehicle is provided to accurately sense the object in the dead zone of a vehicle even when the weather condition is bad by increasing the number of the signals for sensing the object. CONSTITUTION: A device for sensing the object in a dead zone of a vehicle comprises an electronic control unit(37) for operating an infrared driving element(39) by controlling the operation time corresponding to the switching motion of a general mode(36a), an intermittence mode(36b), a low speed mode(36c) and a high speed mode(36d), an operation switch(38) for operating an infrared object sensor, the infrared driving element installed outside a side mirror and for generating an infrared ray by receiving a signal from the electronic control unit, and an infrared receiving element(40) for receiving the infrared signal reflecting onto the object in a dead zone.
Abstract translation: 目的：提供一种用于感测车辆死区中的物体的装置，即使通过增加用于感测物体的信号的数量，天气状况不佳，也能准确地感测车辆死区中的物体。 构成：用于感测车辆死区中的物体的装置包括：电子控制单元（37），用于通过控制与通用模式（36a）的切换运动相对应的操作时间来操作红外线驱动元件（39） 间歇模式（36b），低速模式（36c）和高速模式（36d），用于操作红外线对象传感器的操作开关（38），安装在侧反射镜外部并用于产生红外线的红外线驱动元件 通过从电子控制单元接收信号的红外线接收元件（40），用于接收在死区中反射到物体上的红外信号。
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