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公开(公告)号：WO2023068798A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/KR2022/015940
申请日：2022-10-19
Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단 , 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명은 경량이면서도 조직 재건까지 충분한 하중을 견딜 수 있는 내구성을 가지며, 체외에서 골 내강주사가 가능하여 자가 조직의 재건을 안정적으로 유도할 수 있어 효율적인 치료를 도모할 수 있는, 골 내강 주사가 가능한 윈도우를 갖춘 골조직 재건용 하이브리드 인공 지지구에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 일단부 또는 양단부에서 골 조직을 재건할 골(bone) 간을 연결하도록 구성되는 커버 프레임 부재; 및 상기 커버 프레임 부재의 하부에 구비되고, 양단부에서 골 조직을 재건할 골이 삽입되도록 구성되는 골조직 재생 연결부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골조직 재건용 하이브리드 인공 지지구가 제공된다.
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公开(公告)号：KR101257956B1
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：KR1020060025720
申请日：2006-03-21
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명은 금형 데이터에 따른 용접 경로를 이용하여 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상기 로봇 자동화 장치에서는 금형의 형상 구조에 대한 CNC 또는 CAD 데이터 형태의 금형 데이터를 소정 어플리케이션에 따른 데이터로 변환하며, 용접 전에 로봇으로부터 생성된 캘리브레이션을 위한 데이터에 따라 상기 변환된 데이터를 캘리브레이션하며 그 캘리브레이션된 데이터를 로봇 동작 프로그램으로 번역한다. 이에 따라, 상기 로봇 자동화 장치는 상기 금형의 해당 육성 위치들로 상기 로봇에 설치된 용접 토치를 움직여서 자동적으로 용접할 수 있다.
금형, 육성 용접, 용접 경로, 동작 프로그램, 로봇-
公开(公告)号：KR1020110080216A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：KR1020100000334
申请日：2010-01-05
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: PURPOSE: A plug-in type robot hand is provided to maintain stable speed control of an electric motor because power and control signals are separately supplied to the electric motor. CONSTITUTION: A plug-in type robot hand(1) comprises a robot wrist(3), a plurality of power supply terminals(12,13,14,15), and a rectifier. The robot wrist is connected to a robot arm. The power supply terminals are installed in the robot wrist and connected to different power supply terminals of the robot arm in first and second positions. The rectifier maintains the corresponding power supply terminal at the same polarity as the corresponding polarity of a controller in the first and second positions.
Abstract translation: 目的：提供插入式机器人手，以保持电动机的稳定速度控制，因为电源和控制信号分别提供给电动机。 构成：插入式机器人手（1）包括机器人手腕（3），多个电源端子（12,13,14,15）和整流器。 机器人手腕连接到机器人手臂。 电源端子安装在机器人手腕中，并在第一和第二位置连接到机器人手臂的不同电源端子。 整流器将相应的电源端子保持在与第一和第二位置中的控制器的相应极性相同的极性。
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公开(公告)号：KR100807300B1
公开(公告)日：2008-03-03
申请号：KR1020070008140
申请日：2007-01-26
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/046 , A61H2201/5061 , A61H2201/5074
Abstract: An auxiliary apparatus for walking is provided to enable a user to feel comfortableness and naturalness in moving by controlling a motor according to a direction and strength of force applied to a handle, and to reduce a maintenance cost. An auxiliary apparatus for walking includes: a handle bar(121) installed on a handle to be slidable back and forth; front and rear force sensors(141,142) respectively installed on the front and rear sides of the handle bar, and outputting a detecting signal by measuring strength of the force applied by the handle bar; and a control part(150) receiving the signal of the sensors, and controlling a motor(130) so as to move in a direction that the force is applied by the handle bar and to increase a speed in proportion to the strength of the force.
Abstract translation: 提供了一种用于行走的辅助装置，以使用户能够根据施加到把手的力的方向和强度来控制电动机感觉到舒适性和自然度，并降低维护成本。 一种用于行走的辅助装置包括：手柄（121），其安装在手柄上以可前后滑动; 分别安装在把手的前侧和后侧的前后力传感器（141,142），并且通过测量由把手施加的力的强度来输出检测信号; 以及控制部（150），其接收所述传感器的信号，并且控制电动机（130）以沿所述把手施加的力的方向移动，并且与所述力的强度成比例地增加速度 。
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公开(公告)号：KR100807304B1
公开(公告)日：2008-02-28
申请号：KR1020070008744
申请日：2007-01-29
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: A61H3/02
CPC classification number: B66B13/08
Abstract: A stick for maintaining balance and absorbing shock is provided to protect a human body by absorbing shock given from the ground and storing the energy when an elderly or handicapped person walks. A stick for maintaining balance and absorbing shock includes a support bar(110), a contact plate(120) and three or more shock absorbing coupling unit(130). The support bar is gripped by a user to be supported by the ground. The contact plate is disposed on the lower side of the support bar, and comes into contact with the ground. The shock absorbing coupling unit is coupled to the lower end of the support bar, and is divided into three or more parts to face in an outer direction. When the shock absorbing coupling unit is compressed to absorb shock, it is restored by elastic force.
Abstract translation: 提供保持平衡和吸收冲击的棍子，通过吸收地面震动并在老人或残疾人走路时储存能量来保护人体。 用于保持平衡和吸收冲击的棒包括支撑杆（110），接触板（120）和三个或更多个减震联接单元（130）。 支撑杆被用户抓住以由地面支撑。 接触板设置在支撑杆的下侧，并与地面接触。 吸震耦合单元联接到支撑杆的下端，并且被分成三个或更多个部分以面向外部方向。 当吸震耦合单元被压缩以吸收冲击时，通过弹性力恢复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100638097B1
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：KR1020040033655
申请日：2004-05-12
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: G01S13/08
Abstract: 본 발명의 레이저의 최적 초점거리 측정장치는 용접 로봇 및 NC 장치와; 레이저 광원과; 상기 로봇 및 NC 장치의 핸드에 장착되는 광학계와; 상기 광학계의 미세구동장치와; 상기 레이저 광원으로부터 상기 광학계를 경유하여 측정대상물에 조사된 레이저광이 상기 측정대상물로부터 반사될 때, 그 반사광의 강도를 검출하는 광검출수단과; 상기 로봇 및 NC장치와 상기 미세구동장치를 동기 이송하면서, 상기 측정 대상물의 높이변화에 따라 상기 광검출수단에서 검출된 반사광의 강도변화에 근거하여 상기 레이저의 최적 초점거리를 연산하고, 그 초점거리의 데이터를 저장하는 저장수단을 포함하여, 가공되어질 대상물과 로봇 및 NC 장치의 위치를 측정하고 저장함으로서 레이저의 집광성의 효과를 극대화시켜 에너지의 낭비가 없이 작은 출력으로도 고효율 레이저 작업을 수행할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020050108666A
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：KR1020040033655
申请日：2004-05-12
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: G01S13/08
Abstract: 본 발명의 레이저의 최적 초점거리 측정장치는 용접 로봇 및 NC 장치와; 레이저 광원과; 상기 로봇 및 NC 장치의 핸드에 장착되는 광학계와; 상기 광학계의 미세구동장치와; 상기 레이저 광원으로부터 상기 광학계를 경유하여 측정대상물에 조사된 레이저광이 상기 측정대상물로부터 반사될 때, 그 반사광의 강도를 검출하는 광검출수단과; 상기 로봇 및 NC장치와 상기 미세구동장치를 동기 이송하면서, 상기 측정 대상물의 높이변화에 따라 상기 광검출수단에서 검출된 반사광의 강도변화에 근거하여 상기 레이저의 최적 초점거리를 연산하고, 그 초점거리의 데이터를 저장하는 저장수단을 포함하여, 가공되어질 대상물과 로봇 및 NC 장치의 위치를 측정하고 저장함으로서 레이저의 집광성의 효과를 극대화시켜 에너지의 낭비가 없이 작은 출력으로도 고효율 레이저 작업을 수행할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020030077094A
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：KR1020020016002
申请日：2002-03-25
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23K26/04
Abstract: PURPOSE: A laser welding apparatus and a method for controlling the same are provided to achieve optimum welding performance by precisely maintaining the welding distance between an object and a welding head. CONSTITUTION: A laser welding apparatus includes a position control section(102). An upper portion of the position control section(102) is connected to a supporting section(100). Laser beam radiated from a laser generator(106) is introduced into a welding object(112) through a welding head(104). A distance measuring sensor(110) and a capacitance sensor(108) are provided at an end of the welding head(104). Signals measured by the distance measuring sensor(110) and capacitance sensor(108) are transferred to a control section(116) through a signal detecting section(114). The control section(116) adjusts a vertical position of the position control section(102).
Abstract translation: 目的：提供激光焊接装置及其控制方法，以通过精确地保持物体和焊接头之间的焊接距离来实现最佳的焊接性能。 构成：激光焊接装置包括位置控制部（102）。 位置控制部（102）的上部与支撑部（100）连接。 从激光发生器（106）辐射的激光束通过焊接头（104）引入焊接对象（112）。 距离测量传感器（110）和电容传感器（108）设置在焊接头（104）的端部。 由距离测量传感器（110）和电容传感器（108）测量的信号通过信号检测部分（114）传送到控制部分（116）。 控制部（116）调整位置控制部（102）的垂直位置。
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公开(公告)号：KR100352789B1
公开(公告)日：2002-09-16
申请号：KR1019990058772
申请日：1999-12-17
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23K37/04
Abstract: 본발명은레이저용접용판재고정장치에관한것으로서, 더욱상세하게는본 발명은판재를레이저빔으로용접시레이저용접기의사용효율을증대시키는레이저용접용판재고정장치에관한것으로서, 본발명의레이저용접용판재고정장치는판재의용접장치에있어서, 하부베드와, 판재의길이에따라서 2개이상의판재를각각구분하여상기하부베드에밀착, 고정시키도록형성된다수의상부고정블록과, 액츄에이터와, 스프링또는댐핑기구와, 그장치들을지지하는상부프레임과, 다수의스토퍼로구성되는것을특징으로하며, 본발명의레이저용접용판재고정장치의실시로고가의레이저빔발진기의사용효율을향상시킬수 있으며, 제품당제조공정시간을줄여생산성을향상시킬수 있으며, 또한용접작업의정밀도를향상시킬수 있는뛰어난효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020000055585A
公开(公告)日：2000-09-05
申请号：KR1019990004267
申请日：1999-02-08
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A vision device capable of focus fine control is provided to adjust the position of a mirror inside a block and the position of a camera without re-implementing the block. CONSTITUTION: A vision device capable of focus fine control includes a charge coupled device camera(C), a first reflection mirror(A), a laser optical source device(40), and a second reflection mirror(B). The charge coupled device camera(C) senses the laser light incident on a body and outputs an image signal. The first reflection mirror(A) is implemented on a front portion of the charge coupled device camera. The laser optical source device(40) illuminates the laser light for measuring a gap of a welding plate. The second reflection mirror(B) is implemented on the front portion of the laser optical source so as to change the path of the laser light. The angle of the reflection mirror(A) of the charge coupled device camera is selected from a group of materials whose angles are controllable, and the positions of which are also controllable.
Abstract translation: 目的：提供能够对焦精细控制的视觉设备，以调整镜框内部的位置和相机的位置，而无需重新实现该块。 构成：能够精确控制的视觉装置包括电荷耦合器件相机（C），第一反射镜（A），激光光源装置（40）和第二反射镜（B）。 电荷耦合器件照相机（C）感测入射在人体上的激光并输出图像信号。 第一反射镜（A）实现在电荷耦合器件相机的前部。 激光光源装置（40）照射用于测量焊接板的间隙的激光。 第二反射镜（B）实现在激光光源的前部，以改变激光的路径。 电荷耦合器件相机的反射镜（A）的角度选自角度可控的一组材料，其位置也是可控的。
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