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公开(公告)号：KR101871052B1
公开(公告)日：2018-06-25
申请号：KR1020160134811
申请日：2016-10-18
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본발명은하이브리드실내측위시스템및 그방법에관한것으로, 측위대상자의신체일부분에부착되며, 외부로부터 UWB(Ultra Wide-Band) 신호를송수신하는 UWB 태그와, 측위대상자의신체일부분에부착되며, 복수개의센서들을구비한관성측정장치(Inertial Measurement Unit, IMU)를이용하여해당측위대상자의측위정보를송출하는 PDR(Pedestrian Dead-Reckoning) 태그와, 실내의특정장소에설치되며, UWB 태그로부터의 UWB 신호를송수신하는복수개의 UWB 엥커와, PDR 태그로부터송출되는해당측위대상자의측위정보를제공받아이를기반으로해당측위대상자의움직임으로부터정지, 점프, 걷기또는달리기상태중 적어도하나의움직임상태를판단한후, 각 UWB 엥커로부터상기 UWB 태그의 UWB 신호를각각제공받아이를기반으로해당측위대상자의현재위치를측정하고, 측정된해당측위대상자의현재위치가해당측위대상자의움직임상태에따라미리설정된기준허용범위를벗어날경우, UWB 태그를통한해당측위대상자의실내측위결과를불확실측위또는비정상측위상태로판단하는실내측위모니터링수단을포함함으로써, 실내측위오차를줄이고실내측위의정밀도및 정확도를증가시킬수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020180042546A
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：KR1020160134811
申请日：2016-10-18
Applicant: 조선대학교산학협력단
CPC classification number: G01S5/0263 , H04W64/00
Abstract: 본발명은하이브리드실내측위시스템및 그방법에관한것으로, 측위대상자의신체일부분에부착되며, 외부로부터 UWB(Ultra Wide-Band) 신호를송수신하는 UWB 태그와, 측위대상자의신체일부분에부착되며, 복수개의센서들을구비한관성측정장치(Inertial Measurement Unit, IMU)를이용하여해당측위대상자의측위정보를송출하는 PDR(Pedestrian Dead-Reckoning) 태그와, 실내의특정장소에설치되며, UWB 태그로부터의 UWB 신호를송수신하는복수개의 UWB 엥커와, PDR 태그로부터송출되는해당측위대상자의측위정보를제공받아이를기반으로해당측위대상자의움직임으로부터정지, 점프, 걷기또는달리기상태중 적어도하나의움직임상태를판단한후, 각 UWB 엥커로부터상기 UWB 태그의 UWB 신호를각각제공받아이를기반으로해당측위대상자의현재위치를측정하고, 측정된해당측위대상자의현재위치가해당측위대상자의움직임상태에따라미리설정된기준허용범위를벗어날경우, UWB 태그를통한해당측위대상자의실내측위결과를불확실측위또는비정상측위상태로판단하는실내측위모니터링수단을포함함으로써, 실내측위오차를줄이고실내측위의정밀도및 정확도를증가시킬수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101735203B1
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：KR1020150147173
申请日：2015-10-22
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본발명은이동통신단말과타이동통신단말또는신고기관간의통신을통해구축되는이동단말을이용한위험감지및 통보시스템에관한것으로서, 상기이동통신단말은, 이동통신단말의운동에따른가속도를측정하는가속도센서; 이동통신단말의운동에따른각변위를측정하는각속도센서; 이동통신단말의위치를측정하는 GPS모듈; 및상기가속도센서와각속도센서의측정값을전달받아이동통신단말소유자의위험상황발생여부를판단하는제어모듈; 을포함하며, 상기이동통신단말은상기제어모듈에의한위험상황발생판단시, 미리지정된타이동통신단말또는신고기관으로해당위험상황및 상기 GPS모듈에서측정된이동통신단말의위치정보를전송하는것을특징으로한다. 또한, 본발명은이동단말을이용한위험감지및 통보방법에관한것으로서, 가속도센서와각속도센서에서이동통신단말의운동을감지하여제어모듈로전송하는제1단계; 상기제어모듈에서상기가속도센서와각속도센서로부터전송된정보를분석하여위험상황감지모드를활성화시키는제2단계; 상기제어모듈에서상기가속도센서와각속도센서로부터전송된정보를바탕으로이동통신단말의주기적반복운동여부를판단하여위험상황발생여부를판단하는제3단계; 및상기제어모듈에서상기위험상황발생판단시, 미리지정된타이동통신단말또는신고기관으로해당위험상황및 이동통신단말의위치정보를전송하는제4단계; 를포함하는것을특징으로한다. 이에의해, 사용자가소지하고있는이동통신단말의단순한반복운동을감지하여위험상황이발생되었음을인지하고해당상황에대한대응을범죄자가인식하지못하도록자동으로처리함으로써사용자의안전을지킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及危险检测和通知系统使用移动终端经由移动终端和另一移动通信终端或报告引擎之间的通信建立，所述移动通信终端，用于根据所述移动通信终端的运动加速度测量 加速度传感器; 角速度传感器，用于根据移动通信终端的运动来测量角位移; GPS模块，用于测量移动通信终端的位置; 和控制模块，以确定是否发生在所述加速度传感器和角速度传感器测量的传送接收所述所有者的移动通信终端的风险的条件; 所述移动通信终端，包括：发送来自所述控制模块的危险情况时确定的，预定的其它移动通信终端，或者根据所述的通知的发动机状况的风险和GPS模块所测量的移动通信终端的位置信息 它表征。 此外，本发明涉及一种使用移动终端来危险检测和通知方法中，通过从加速度传感器和角速度传感器检测所述移动通信终端的运动的第一阶段，以被发送到控制模块; 第二步骤分析激活危险检测模式从所述加速度传感器和控制模块中的角速度传感器发送的信息; 步骤3根据来自通信终端的角速度传感器发送的信息的加速度传感器和运动的周期性重复的运动是否以确定是否在控制模块中的风险的条件; 和发送的危险情况的位置信息的第四步骤确定的危险时，会发生一个预先指定的其他移动通信终端，或报告引擎的状态和来自所述控制模块的移动通信终端; [0015] 其结果是，可以防止由携带检测所述移动通信终端的简单重复运动认识到的风险的情况发生犯罪的用户识别的情况自动地被维护用户的安全处理的响应。
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公开(公告)号：KR1020100112010A
公开(公告)日：2010-10-18
申请号：KR1020090030534
申请日：2009-04-08
Applicant: 조선대학교산학협력단 , 문재철
Abstract: PURPOSE: A machine level adjusting device is provided to enable the installation height and the parallelization degree of a tool to be easily adjusted with less force using a separate frictional-force adding/decreasing member. CONSTITUTION: A machine level adjusting device(10) is composed of a body(20), a lower slider(30), an adjusting member(50), an upper slider(40), a linear bearing(41), a tilting adjusting member(60), and a fixed anchor(11). The top of the lower slider is formed to slope. On one side of the adjusting member, a head is formed. The other side of the adjusting member is coupled to the lower slider. The adjusting member adjusts the coupling length to the lower slider and slides the lower slider. The bottom of the upper slider is formed to have a slope corresponding to the tilting surface of the lower slider. The top of the upper slider is formed in a spherical surface. The linear bearing comprises a plurality of rolling balls. The rolling balls damp the frictional force, which is generated between the upper slider and the lower slider. The tilting adjusting member comprises one or more filling grooves. A part of the fixed anchor is inserted into the ground.
Abstract translation: 目的：提供一种机器级调节装置，使得能够使用单独的摩擦力加/减构件以较小的力容易地调节工具的安装高度和平行度。 构成：机器水平调节装置（10）由主体（20），下滑块（30），调节构件（50），上滑块（40），直线轴承（41），倾斜调节 构件（60）和固定锚（11）。 下滑块的顶部形成为倾斜。 在调节构件的一侧形成头部。 调节构件的另一侧联接到下滑块。 调节构件调节与下滑动件的联接长度，并滑动下滑块。 上滑块的底部形成为具有对应于下滑块的倾斜表面的斜面。 上滑块的顶部形成为球面。 线性轴承包括多个滚珠。 滚珠阻止在上滑块和下滑块之间产生的摩擦力。 倾斜调节构件包括一个或多个填充槽。 固定锚的一部分插入地面。
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