레이더를 이용한 비접촉식 호흡 감지 장치 및 그 방법
    1.
    发明授权
    레이더를 이용한 비접촉식 호흡 감지 장치 및 그 방법 有权
    非接触式呼吸装置和使用雷达的方法

    公开(公告)号:KR101836761B1

    公开(公告)日:2018-03-08

    申请号:KR1020170001222

    申请日:2017-01-04

    CPC classification number: A61B5/08 G01S13/0209 G01S13/62

    Abstract: 본발명은레이더를이용한비접촉식호흡감지장치및 그방법에관한것으로, 특정공간내에송신신호를방사하여측정대상에반사되어돌아오는무선신호를수신하는레이더와, 레이더로부터측정된원시데이터를제공받아해당측정대상에대한신호를제외한모든클러터(clutter) 신호들을제거하는클러터제거부와, 레이더와해당측정대상의위치간의간격을미리정의한임계치와클러터제거부로부터클러터가제거된신호를비교하여해당측정대상의위치를검출하는측정대상검출부와, 측정대상검출부로부터검출된해당측정대상의위치를기반으로검출된신호의도달시간(Time of arrival, TOA)을통하여해당측정대상과레이더간의거리를계산하는측정대상거리측정부와, 측정대상거리측정부로부터계산된해당측정대상과레이더간의거리를기반으로해당측정대상의정적인상태또는동적인상태를판별하는측정대상상태판별부와, 측정대상상태판별부로부터판별된해당측정대상의정적인상태동안해당측정대상의호흡을감지하는측정대상호흡감지부를포함함으로써, 차량, 병원혹은개인생활공간등에서환자나개인의호흡주기를효율적으로관찰할수 있는효과가있다.

    Abstract translation: 本发明涉及使用雷达的非接触式呼吸设备及其方法,更具体地,涉及用于接收从雷达辐射的无线电信号的雷达设备, 杂波抑制消除除去测量对象的信号之外的所有杂波信号,并比较雷达和测量目标位置之间的预定义阈值和杂波抑制的杂波抑制, 基于由测量对象检测单元检测到的测量对象的位置,通过检测到的信号的到达时间(TOA)计算被测物体和雷达之间的距离; 基于测量对象与从测量距离测量单元计算出的雷达之间的距离, 以及测量对象呼吸检测单元,用于在由测量对象状态确定单元确定的测量对象的预定状态期间感测测量对象的呼吸, 有效地观察患者和个体的呼吸周期是有效的。

    객체 모니터링 장치 및 그 방법
    2.
    发明授权
    객체 모니터링 장치 및 그 방법 有权
    对象监视装置及其方法

    公开(公告)号:KR101752586B1

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:KR1020160006038

    申请日:2016-01-18

    Abstract: 본발명은객체모니터링장치및 그방법에관한것으로, 제어모듈을통해영상획득모듈에서획득된영상을이용하여후보객체및 이에대한거리정보를추출하고, 객체감지모듈에서감지된대상객체및 이에대한거리정보를산출하며, 상기산출된대상객체의거리정보에기반하여탐색된측정영역에따라상기추출된후보객체의거리정보및 상기산출된대상객체의거리정보중 적어도하나의정보를이용하여즉, 영상과함께거리정보를동시에이용하여최종객체를선정하고, 이를바탕으로대상객체의검출및 추적을함으로써, 조명및 환경등과같은외부요소에강인한특성을가지고, 대상객체의검출및 추적을정밀하게할 수있을뿐만아니라비금속성배경요소및 장애물에의해대상객체가가려진경우에도대상객체의검출및 추적을지속적으로할 수있는효과가있다.

    Abstract translation: 物体监测装置及其方法技术领域本发明涉及一种物体监测装置及其方法,其利用由图像获取模块通过控制模块获取的图像提取候选物体和距离信息, 基于计算出的目标物体的距离信息,根据计算出的测量区域,提取关于所提取的候选物体的距离信息和计算出的目标物体的距离信息中的一个的信息; 选择使用在同一时间与距离信息的最终目的,并通过在此基础上的检测和目标物体的跟踪,有外部因素如光与环境中的强大的阻力,为了精确地检测和跟踪的目标对象 即使目标物体被非金属背景元素和障碍物覆盖,也可以连续检测并追踪目标物体。

    차량 비콘을 이용한 교통 관제 시스템 및 그 방법

    公开(公告)号:KR20180060041A

    公开(公告)日:2018-06-07

    申请号:KR20160159050

    申请日:2016-11-28

    CPC classification number: G08G1/0145 G06Q50/30 G08G1/012 G08G1/052

    Abstract: 본발명은차량비콘을이용한교통관제시스템및 그방법에관한것으로, 차량내에탑재되며, 차량의순간차량속도및 이의측정시간정보와함께고유의송신기비콘 ID 정보를포함한비콘메시지를특정 RF(Radio Frequency) 신호로송신하는차량비콘송신기와, 차량이운행되는도로또는톨게이트에설치되며, 상기차량비콘송신기로부터송신된특정 RF 신호를수신받아이를기반으로고유의수신기비콘 ID 정보와함께특정통신인터페이스에맞도록송신용메시지로변환하여전송하는적어도하나의차량비콘수신기와, 각차량비콘수신기로부터변환전송된송신용메시지를제공받아이를분석하여해당차량의순간차량속도및 이의측정시간정보와함께고유의송신기비콘 ID 정보를포함한비콘메시지및 고유의수신기비콘 ID 정보를추출하고, 이를이용하여교통량분석및 해당차량의과속또는신호위반여부를모니터링하는교통관제서버를포함함으로써, 근거리비콘(Beacon) 메시지전송방식을통해차량의과속및/또는신호위반단속, 교통량분석, 즉각적인도난차량추적등을수행할수 있는효과가있다.

    2개의 레이더를 이용한 이동 물체의 위치 추적 방법
    4.
    发明授权
    2개의 레이더를 이용한 이동 물체의 위치 추적 방법 有权
    一种使用两台雷达追踪移动物体位置的方法

    公开(公告)号:KR101751170B1

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:KR1020160007950

    申请日:2016-01-22

    Inventor: 변재영 김범훈

    Abstract: 본발명은 2개의제1 및제2 레이더를이용하여이동물체의위치를추적하기위한방법으로서, (a) X축및 Y축의 2차원평면에서볼 때상기제1 레이더의제1 방사측정범위의일부분과상기제2 레이더의제2 방사측정범위의일부분이서로중첩되도록배치된상태에서, 상기제1 및제2 레이더를통해상기제1 및제2 방사측정범위내의이동물체를각각탐지하는단계와, (b) 상기제1 및제2 레이더를통해각각탐지된이동물체까지의거리값(r, r)을산출한후, 상기산출된이동물체까지의거리값(r, r)과상기제1 및제2 레이더의위치좌표값(X, Y)(X, Y)을이용하여상기제1 및제2 레이더를통해각각탐지된이동물체의후보위치좌표값(d, d)(d, d)을추정하는단계와, (c) 상기단계(b)에서추정된이동물체의후보위치좌표값(d, d)(d, d)과상기제1 및제2 레이더가갖는 RF신호방사각도를이용하여이동물체의최종위치를판단하는단계를포함함으로써, 2개를레이더를이용하여도이동물체의위치를용이하게추적할수 있는효과가있다.

    Abstract translation: 用于使用mitje第二雷达跟踪移动物体的位置的本发明的两个第一所述的方法中,(a)的X轴和Y轴的二维中的雷达的第一辐射测量范围的第一部分的俯视图, 在布置第二雷达髁上基部的辐射测量范围的第二部分,以便彼此重叠,其包括以下步骤:分别通过第一mitje检测第一mitje第二辐射测量范围内的移动物体2雷达,(b (R,r)与通过第一雷达和第二雷达检测到的运动物体相比较,然后通过使用位置坐标值(r,r)计算与计算出的运动物体的距离值 使用(X,Y)(X,Y)估计分别通过第一雷达和第二雷达检测到的运动物体的候选位置坐标值(d,d)(d,d) (D,d)在步骤(b)中估计的运动物体的估计位置候选坐标值(d,d) 通过包括确定步骤,存在能够容易地跟踪使用hayeodo两个雷达的移动体的位置的效果。

    차량 비콘을 이용한 교통 관제 시스템 및 그 방법

    公开(公告)号:KR101915854B1

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:KR1020160159050

    申请日:2016-11-28

    Abstract: 본발명은차량비콘을이용한교통관제시스템및 그방법에관한것으로, 차량내에탑재되며, 차량의순간차량속도및 이의측정시간정보와함께고유의송신기비콘 ID 정보를포함한비콘메시지를특정 RF(Radio Frequency) 신호로송신하는차량비콘송신기와, 차량이운행되는도로또는톨게이트에설치되며, 상기차량비콘송신기로부터송신된특정 RF 신호를수신받아이를기반으로고유의수신기비콘 ID 정보와함께특정통신인터페이스에맞도록송신용메시지로변환하여전송하는적어도하나의차량비콘수신기와, 각차량비콘수신기로부터변환전송된송신용메시지를제공받아이를분석하여해당차량의순간차량속도및 이의측정시간정보와함께고유의송신기비콘 ID 정보를포함한비콘메시지및 고유의수신기비콘 ID 정보를추출하고, 이를이용하여교통량분석및 해당차량의과속또는신호위반여부를모니터링하는교통관제서버를포함함으로써, 근거리비콘(Beacon) 메시지전송방식을통해차량의과속및/또는신호위반단속, 교통량분석, 즉각적인도난차량추적등을수행할수 있는효과가있다.

    하이브리드 실내 측위 시스템 및 그 방법

    公开(公告)号:KR101871052B1

    公开(公告)日:2018-06-25

    申请号:KR1020160134811

    申请日:2016-10-18

    Abstract: 본발명은하이브리드실내측위시스템및 그방법에관한것으로, 측위대상자의신체일부분에부착되며, 외부로부터 UWB(Ultra Wide-Band) 신호를송수신하는 UWB 태그와, 측위대상자의신체일부분에부착되며, 복수개의센서들을구비한관성측정장치(Inertial Measurement Unit, IMU)를이용하여해당측위대상자의측위정보를송출하는 PDR(Pedestrian Dead-Reckoning) 태그와, 실내의특정장소에설치되며, UWB 태그로부터의 UWB 신호를송수신하는복수개의 UWB 엥커와, PDR 태그로부터송출되는해당측위대상자의측위정보를제공받아이를기반으로해당측위대상자의움직임으로부터정지, 점프, 걷기또는달리기상태중 적어도하나의움직임상태를판단한후, 각 UWB 엥커로부터상기 UWB 태그의 UWB 신호를각각제공받아이를기반으로해당측위대상자의현재위치를측정하고, 측정된해당측위대상자의현재위치가해당측위대상자의움직임상태에따라미리설정된기준허용범위를벗어날경우, UWB 태그를통한해당측위대상자의실내측위결과를불확실측위또는비정상측위상태로판단하는실내측위모니터링수단을포함함으로써, 실내측위오차를줄이고실내측위의정밀도및 정확도를증가시킬수 있는효과가있다.

    하이브리드 실내 측위 시스템 및 그 방법

    公开(公告)号:KR1020180042546A

    公开(公告)日:2018-04-26

    申请号:KR1020160134811

    申请日:2016-10-18

    CPC classification number: G01S5/0263 H04W64/00

    Abstract: 본발명은하이브리드실내측위시스템및 그방법에관한것으로, 측위대상자의신체일부분에부착되며, 외부로부터 UWB(Ultra Wide-Band) 신호를송수신하는 UWB 태그와, 측위대상자의신체일부분에부착되며, 복수개의센서들을구비한관성측정장치(Inertial Measurement Unit, IMU)를이용하여해당측위대상자의측위정보를송출하는 PDR(Pedestrian Dead-Reckoning) 태그와, 실내의특정장소에설치되며, UWB 태그로부터의 UWB 신호를송수신하는복수개의 UWB 엥커와, PDR 태그로부터송출되는해당측위대상자의측위정보를제공받아이를기반으로해당측위대상자의움직임으로부터정지, 점프, 걷기또는달리기상태중 적어도하나의움직임상태를판단한후, 각 UWB 엥커로부터상기 UWB 태그의 UWB 신호를각각제공받아이를기반으로해당측위대상자의현재위치를측정하고, 측정된해당측위대상자의현재위치가해당측위대상자의움직임상태에따라미리설정된기준허용범위를벗어날경우, UWB 태그를통한해당측위대상자의실내측위결과를불확실측위또는비정상측위상태로판단하는실내측위모니터링수단을포함함으로써, 실내측위오차를줄이고실내측위의정밀도및 정확도를증가시킬수 있는효과가있다.

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