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公开(公告)号：KR1020160035337A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140126805
申请日：2014-09-23
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H02P5/46
CPC classification number: H02P5/46
Abstract: 본발명은두 개이상의프로세서와모니터링프로세서로구성되는마이크로컨트롤러를구비하여기능안전성을보장하고, 연산결과오류에의한시스템의오작동을방지할수 있도록한 기능안전성을고려한차량내 모터제어시스템에관한것으로, 두개 이상의프로세서들및 모니터링프로세서를구비하고한 개이상의모터를제어하기위해동시에중복된입력을받아동시에중복된모터제어를위한알고리즘을실행하는마이크로컨트롤러;마이크로컨트롤러의작동을모니터링하는워치독컨트롤러;모터구동을위한전압및 전류의공급을가능토록하는인버터;인버터에서모터로입력되는전류를측정하여마이크로컨트롤러의 ADC 모듈에전압신호를공급하는전류센서;모터의회전을감지하여마이크로컨트롤러의타이머/카운터모듈에펄스신호를공급하는위치/속도센서;를포함하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种考虑功能安全的车辆中的电动机控制系统，其包括具有两个或多个处理器的微控制器和用于确保功能安全性并且防止由计算结果误差引起的系统错误操作的监视处理器 。 电动机控制系统包括：包括两个或多个处理器的微控制器和监视处理器，同时接收用于控制一个或多个电动机的重叠输入，并且同时执行重叠电动机控制的算法; 监视微控制器的操作的看门狗控制器; 提供用于提供用于驱动电动机的电压和电流的逆变器; 电流传感器，其测量从逆变器输入到电动机的电流，并将电压信号提供给微控制器的ADC模块; 以及位置/速度传感器，其检测电动机的旋转并将脉冲信号提供给微控制器的定时器/计数器模块。
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公开(公告)号：KR101270073B1
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110114847
申请日：2011-11-05
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명은전기자동차의충전계통연계시험을수행하기위한전기자동차충전시뮬레이션시스템에관한것이다. 본발명의전기자동차충전시뮬레이션시스템은, 전력을충전하고그 충전상태를모니터링하기위한충전부; 배터리와 DC 모터를구비하여충전부로부터직류(DC) 전원을공급받아전기자동차의충전및 방전수행이가능하도록모델링한전기자동차부; 외부로부터교류(AC) 전원을공급받아충전부에제공하며, 충전부로제공에따른전력의발전량과소비량을계량하고, 충전부의상태를무선통신을통하여모니터링하는전력계통부;를포함하여이루어진다. 본발명에따르면가상의전기자동차충전시스템시뮬레이션을활용하여더욱손쉽게전기자동차충전계통연계시험을수행할수 있는장점이있다.
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公开(公告)号：KR1020130049845A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：KR1020110114847
申请日：2011-11-05
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , G01R31/36 , B60L11/18 , G01M17/00 , H02J7/00
Abstract: PURPOSE: An electric vehicle charging simulation system for performing charging system link test of an electric vehicle is provided to perform the charging system link test of the electric vehicle easily without restriction of place and time, by using a virtual electric vehicle charging system simulation. CONSTITUTION: A charging part(20) charges power and monitors the charging state thereof. An electric vehicle part(30) comprises a battery and a motor, and is supplied with a DC(Direct Current) power source from the charging part, and is modeled to perform charging/discharging of an electric vehicle. An electric power system part(10) is supplied with an external AC(Alternating Current) power source and then provides the external AC power source to the charging part, and measures power generation amount and power consumption amount according as the external AC power source is provided to the charging part, and monitors the state of the charging part through wireless communication. [Reference numerals] (10) Electric power system part; (20) Charging part; (30) Electric vehicle part; (AA) Power supply
Abstract translation: 目的：提供一种用于进行电动汽车充电系统连接测试的电动汽车充电模拟系统，通过使用虚拟电动汽车充电系统仿真，轻松，无限制地进行电动车辆的充电系统连接测试。 构成：充电部件（20）对电力充电并监视其充电状态。 电动车辆部件（30）包括电池和电动机，并且从充电部分提供DC（直流）电源，并且被建模为执行电动车辆的充电/放电。 电力系统部件（10）被提供有外部交流电（AC）电源，然后将外部交流电源提供给充电部分，并根据外部交流电源是否测量发电量和功耗量 提供给充电部，通过无线通信来监视充电部的状态。 （附图标记）（10）电力系统部件; （20）充电部分; （30）电动车零件; （AA）电源
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公开(公告)号：KR1020110139975A
公开(公告)日：2011-12-30
申请号：KR1020100060119
申请日：2010-06-24
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A power control system using a wireless communication module is provided to remotely control the power input unit of an electronic apparatus using a wireless communication module. CONSTITUTION: A power switch apparatus includes a second zigbee module(231), a switch control unit(233), and a switch unit(235). The switch control unit analyzes a wireless signal which is received from the second zigbee module. The switch control unit confirms a power signal about an electronic apparatus. The switch control unit creates a switching control signal according to the confirmed power signal. The switch unit manages the input of an external power about the electronic apparatus according to the switch control signal inputted from the switch control unit.
Abstract translation: 目的：提供使用无线通信模块的电力控制系统，以使用无线通信模块远程控制电子设备的电力输入单元。 构成：电源开关装置包括第二ZigBee模块（231），开关控制单元（233）和开关单元（235）。 开关控制单元分析从第二Zigbee模块接收的无线信号。 开关控制单元确认关于电子设备的电力信号。 开关控制单元根据所确认的功率信号产生开关控制信号。 开关单元根据从开关控制单元输入的开关控制信号管理关于电子设备的外部电力的输入。
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公开(公告)号：KR101817639B1
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：KR1020160050150
申请日：2016-04-25
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: B60W50/02 , B60R16/023 , B60W40/114 , H04L12/40
Abstract: 고장허용제어장치는제1 CAN 모듈, 제1 지그비모듈, 상기제1 CAN 모듈또는제1 지그비모듈을선택하여센싱데이터를제공하는제1 네트워크매니징부를포함하는차량제어부및 상기제1 CAN 모듈과전기적으로연결된제2 CAN 모듈, 상기제1 지그비모듈과무선으로연결된제2 지그비모듈, 상기제1 및제2 CAN 모듈들간의통신상태가정상인경우에는상기제1 및제2 지그비모듈간의애드혹네트워크를구성하고상기제1 및제2 CAN 모듈들간의통신상태가비정상인경우에는상기애드혹네트워크를통해상기센싱데이터를송수신하는제2 네트워크매니징부를포함하는차량모델부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170121548A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：KR1020160050150
申请日：2016-04-25
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: B60W50/02 , B60R16/023 , B60W40/114 , H04L12/40
CPC classification number: B60W50/02 , B60R16/023 , B60W40/114 , B60W50/0205 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 고장허용제어장치는제1 CAN 모듈, 제1 지그비모듈, 상기제1 CAN 모듈또는제1 지그비모듈을선택하여센싱데이터를제공하는제1 네트워크매니징부를포함하는차량제어부및 상기제1 CAN 모듈과전기적으로연결된제2 CAN 모듈, 상기제1 지그비모듈과무선으로연결된제2 지그비모듈, 상기제1 및제2 CAN 모듈들간의통신상태가정상인경우에는상기제1 및제2 지그비모듈간의애드혹네트워크를구성하고상기제1 및제2 CAN 모듈들간의통신상태가비정상인경우에는상기애드혹네트워크를통해상기센싱데이터를송수신하는제2 네트워크매니징부를포함하는차량모델부를포함한다.
Abstract translation: 故障权利要求的容错控制装置1 CAN模块，第一ZigBee模块，第一网络管理车辆控制单元，其包括与所述第一CAN模块，选择第一CAN模块或第一ZigBee模块提供所述感测的数据和 组态电气第二CAN模块，第一ZigBee模块和第二ZigBee模块，第一mitje 2之间的ad-hoc网络CAN模块如果其连接无线连接之间，第一mitje 2 Zigbee模块的正常通信状态，并 以及第二网络管理单元，用于当第一和第二CAN模块之间的通信状态异常时通过自组织网络发送和接收感测数据。
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17.发明公开AUTOSAR를 적용한 샤시/안전 통합제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 및 멀티코어 기반 각 러너블의 할당 방법 审中-实审AUTOSAR底盘/安全集成控制系统的应用软件设计和基于多核的每次运行分配方法
公开(公告)号：KR1020170109169A
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：KR1020160032816
申请日：2016-03-18
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 AUTOSAR를기반으로하는샤시/안전통합제어시스템의응용소프트웨어설계방법및 이에따른러너블들을각 코어에할당하는방법에관한것이다. 본발명의일 양상인미리설정된복수의기능을수행하는복수의소프트웨어컴포넌트를구비한응용소프트웨어계층; 상기복수의소프트웨어컴포넌트가상기복수의기능을수행하기위해필요한정보를제공하는베이직소프트웨어계층; 및상기복수의소프트웨어컴포넌트와베이직소프트웨어계층간의상기정보교환을위한인터페이스를제공하는미들웨어계층;을포함하는 AUTOSAR(Automotive Open System Architecture) 소프트웨어구조를이용한제어방법에있어서, 상기응용소프트웨어계층은복수의코어(core)를이용하고, 상기복수의코어각각은상기복수의기능각각에대해할당되며, 상기응용소프트웨어계층에는상기복수의기능을수행하기위한최소의실행단위인러너블(Runnable)이존재하고, 상기복수의기능중 제 1 기능은복수의단위기능으로구분되며, 상기복수의단위기능각각에대해상기러너블이할당될수 있다. 또한, 이러한러너블은응용소프트웨어계층에만구현될수도있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于基于AUTOSAR的底盘/安全集成控制系统的应用软件设计方法，以及一种用于将跑步者分配给每个核心的方法。 具有执行多个预定功能的多个软件组件的应用软件层，这是本发明的一个方面; 其中多个软件组件提供执行多个功能所需的信息的基本软件层; 以及提供用于在多个软件组件和基本软件层之间交换信息的接口的中间件层，控制软件层包括多个核心 （芯）使用的，与所述多个芯分别被分配给每个所述多个特征，应用软件层的，和一个流道块（可运行）存在至少执行单元，用于执行多个功能， 多个功能中的第一功能被分成多个单元功能，并且可以将这些可运行功能分配给多个单元功能中的每一个。 另外，这些可运行程序只能在应用程序软件层实现。
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18.发明公开
公开(公告)号：KR1020150069899A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：KR1020130156605
申请日：2013-12-16
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은특히메인프로세서와모니터링프로세서와워치독프로세서를조합하여전압모니터링, 태스크모니터링, 워치독모니터링을수행함으로써차량용배터리의기능안전을달성하는차량용배터리제어기술에관한것이다. 본발명에따르면차량용배터리의전류또는전압의변동으로인한전자장치의파손을방지할수 있고전자제어유닛의태스크순서오류나실행지연그리고전자제어유닛의알고리즘수행오류로인해유발될수 있는오작동을방지할수 있어차량용배터리의기능안전을보장할수 있는장점이있다. 또한본 발명에따르면전압모니터링을통해오작동가능성을검출하면배터리관리시스템을리셋시킴으로써시스템이영구중단되지않고작동을유지할수 있는장점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆电池控制技术，其能够通过组合主处理器，监视处理器和看门狗处理器来执行电压监视，任务监视和看门狗监视来实现车辆电池的功能安全性。 根据本发明，由于车辆电池的电压的变化引起的对电子设备的损坏被防止，并且由车辆电池的任务命令错误或执行延迟引起的故障以及算法执行错误 的电子控制单元，可以保证车辆电池的功能安全。 此外，根据本发明，当通过电压监视检测到故障的可能性时，电池管理系统被复位以保持操作而不会永久停止。
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19.发明公开차량용 ACC/LKS 통합 제어기의 성능 검증 방법 및 장치, 그리고 이를 위한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체 有权用于验证ACC / LKS集成控制器用于车辆的方法和装置，以及用于其的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020150057537A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130141010
申请日：2013-11-19
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: G01R31/3181
Abstract: 본발명은차량용으로개발된 ACC/LKS 통합제어성능을검증하기위한기술로서, 특히차량용 ACC/LKS 통합제어기를검증하기위한 OS 기반의시뮬레이터를구현함으로써 ACC/LKS 통합제어기의전체동작과성능을검증할수 있을뿐만아니라프로그램단위로도제어성능을평가할수 있고다른하드웨어플랫폼으로용이하게이식할수 있는기술에관한것이다. 본발명에따르면차량제어를위한통합모듈의동작을검증하고성능을평가할수 있으며다른하드웨어플랫폼으로이식이용이하다. 또한적응크루즈제어모듈과차선유지제어모듈을갖는통합제어기의성능평가를위해고비용이소모되는실차실험에앞서시뮬레이터기반실험을수행하고각종자료를미리제공함으로써시스템전반에걸친기능, 성능평가를효과적으로달성할수 있는통합환경을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明是一种用于验证车辆的ACC / LKS的综合控制器的性能的技术。 具体地，本发明涉及一种实现基于OS的模拟器以验证用于车辆的ACC / LKS的集成控制器以便验证ACC / LKS的集成控制器的整体操作和性能并且通过程序评估控制性能的技术，以及 也方便迁移到其他硬件平台。 此外，本发明在高成本实际车辆测试之前进行基于模拟的测试，以评估配备有自适应巡航控制模块和车道保持控制模块的集成控制器的性能，并提前提供各种数据，以提供 综合环境对系统的有效功能和性能进行评估。
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公开(公告)号：KR101192964B1
公开(公告)日：2012-10-19
申请号：KR1020100121292
申请日：2010-12-01
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 지그비를 이용하는 고신뢰성 캔 통신 시스템에 관한 것으로, 연결선을 통해 캔 통신을 수행하며, 연결선에 단선이 발생한 경우 지그비 무선 네트워크를 통해 단선상태 정보를 전송하는 전자제어 유닛, 전자제어 유닛을 하나 이상 관리하며, 연결선을 통해 캔 통신을 수행하는 도중에 단선이 발생하여 지그비 무선 네트워크를 통해 전자제어 유닛으로부터 단선상태 정보를 수신하면, 하나 이상의 타 전자제어 유닛으로 전자제어 유닛에 대한 단선상태 정보를 전달하는 전자제어 유닛 관리부를 포함함으로써, 캔 통신을 수행하는 전자제어 유닛들이 서로 단선이 된 경우에도 근거리 무선 네트워크 통신 방법인 지그비를 이용해서 각 전자제어 유닛의 상황을 공유할 수 있다.
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