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公开(公告)号：KR101891723B1
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：KR1020160145287
申请日：2016-11-02
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 주식회사 인제스트
Abstract: 본발명은운동기구에관한것이다. 본발명은본 발명은지면에안착되는베이스플레이트(10)와, 상기베이스플레이트(10) 상에직교한방향으로세워지는설치브라켓(20)과, 상기설치브라켓(20)에회전가능하게설치되는메인드럼(30)과, 상기메인드럼(30)에결합되어상기메인드럼(30)과함께회전되는관성휠(50)과, 상기메인드럼(30)에권취되는운동스트립(S)을포함하고, 상기운동스트립(S)이상기메인드럼(30)으로부터풀리면서상기메인드럼(30)을회전시키면상기메인드럼(30)은상기관성휠(50)의관성모멘트에의해계속회전하면서완전히풀어진운동스트립(S)을앞서권취되었던방향과반대방향으로권취시킨다. 본발명에의하면별도의유압장치나스프링장치도없이도일정한동작을반복적으로할 수있어운동기구의크기가줄어들고제조비용이줄어든다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170101642A
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020160024464
申请日：2016-02-29
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은도로상에서충돌사고없이범법차량을지속적으로추적하여안전신속, 확실하게법집행을수행할수 있도록한 도로에서안전한법 집행을위한드론장치및 그의제어방법에관한것으로, 도로순찰차량에서의제어에의해용의차량의추적비행및 자율추적비행을하여영상정보획득및 전송을수행하고, 강제정차명령방송, 용의차량위치정보획득및 전송을수행하는드론장치;드론장치의구동을제어하고, 드론장치로부터전송되는영상을저장및 분석하고, 드론장치로부터수신되는주행제어정보에따라순찰차량의추적을제어하는추적상황관리모듈을구비하는도로순찰차량;드론장치및 도로순찰차량으로부터전송되는영상정보의분석및 저장그리고추적상황에따른지원을관리하는추적상황관리서버;를포함하는것이다.
Abstract translation: 本发明是快速跟踪进攻，车辆没有碰撞无人驾驶飞机设备上的道路和安全控制的方法上，并可靠地处理安全执法的道路，所以你可以做的实施，公路巡逻车eseoui控制 执行图像信息获取和传输，和强迫停止命令广播，无人驾驶装置用于执行车辆位置信息获取和传输用于车辆跟踪由飞行和自跟踪飞行;控制所述无人驾驶飞机装置的驱动器，和无人驾驶飞机 存储图像从所述设备发送和分析，和无人驾驶飞机设备接收驱动控制信息的道路巡逻车包括用于控制与从巡逻车根据所述跟踪的轨道状态管理模块;图像从雄蜂装置和道路巡逻车发送的信息 跟踪状态管理服务器，用于根据跟踪状态管理支持。
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公开(公告)号：KR101759441B1
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020160068634
申请日：2016-06-02
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: A63B21/22 , A63B21/00 , A63B21/005 , A63B23/12
CPC classification number: A63B21/222 , A63B21/0053 , A63B21/4035 , A63B23/12 , A63B2225/09
Abstract: 본발명은회전관성을이용한근력운동장치및 그근력운동장치의사용방법에대한것이다. 보다상세하게는근력운동장치에있어서, 회전축; 상기회전축중앙에구비되며, 외면에로프일측끝단이결합되어상기로프가리와인드, 언와인드되는보빈; 상기회전축일측에결합되어상기회전축과보빈과일체되회전되는회전관성체; 상기로프타측끝단에결합된손잡이; 및상기회전축이상기회전축의길이방향을기준으로회전되도록상기회전축이결합되는하우징;을포함하는것을특징으로하는회전관성을이용한근력운동장치에관한것이다.
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公开(公告)号：KR20180048118A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20160145287
申请日：2016-11-02
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 주식회사 인제스트
CPC classification number: A63B21/227 , A63B21/153 , A63B21/4035
Abstract: 본발명은운동기구에관한것이다. 본발명은본 발명은지면에안착되는베이스플레이트(10)와, 상기베이스플레이트(10) 상에직교한방향으로세워지는설치브라켓(20)과, 상기설치브라켓(20)에회전가능하게설치되는메인드럼(30)과, 상기메인드럼(30)에결합되어상기메인드럼(30)과함께회전되는관성휠(50)과, 상기메인드럼(30)에권취되는운동스트립(S)을포함하고, 상기운동스트립(S)이상기메인드럼(30)으로부터풀리면서상기메인드럼(30)을회전시키면상기메인드럼(30)은상기관성휠(50)의관성모멘트에의해계속회전하면서완전히풀어진운동스트립(S)을앞서권취되었던방향과반대방향으로권취시킨다. 본발명에의하면별도의유압장치나스프링장치도없이도일정한동작을반복적으로할 수있어운동기구의크기가줄어들고제조비용이줄어든다.
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公开(公告)号：KR101810576B1
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：KR1020160024499
申请日：2016-02-29
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은특정구역에위치하여시각장애인의이동시에공중에서의영상촬영및 안내를수행하여이동안전성을높인시각장애인보조용드론장치및 그의제어방법에관한것으로, 페어링요청신호의수신에의해구동하여비행을시작하고, 영상촬영및 위치추적으로시각장애인위치를확인하여시각장애인의상공에위치하여이동안내를하는드론장치;드론장치들을등록관리하고시각장애인에게이벤트가발생한것으로판단되면영상및 해당위치정보를저장하는드론장치관리서버;시각장애인의소지물품에탑재되어페어링요청을하고안내및 경고신호를처리하여시각장애인에게이동안내를수행하는드론장치안내관리모듈;을포함하는것이다.
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公开(公告)号：KR1020170100959A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020160023507
申请日：2016-02-26
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은각종전자부품과기계부품들을비롯한부품들을모듈화된블록으로구성하고, 각각의블록을용이하게결합및 분리할수 있도록하여드론을제작, 변형, 분해할 수있고, 전문적인지식없이도사용자가원하는대로커스터마이즈(customize)가용이한모듈형조립체에관한것으로, 본발명에따른모듈형조립체는, 모터의작동을제어하기위한전자부품및 전기회로와, 상기전기회로와전기적으로연결되게형성되어있는복수의기판단자와, 상기기판단자의일측에설치되어있는자성체로된 제1연결부재를구비한기판블록과; 상기기판블록의기판단자와접속되는도전체가일면에서다른일면으로관통되게설치되어있고, 내부에복수의탄성체가설치되며, 상기각각의탄성체의끝단부에고정되는자성체로된 제2연결부재를구비한, 다각면체로된 복수의연결블록과; 상기연결블록의도전체와접속되는도전성의모터단자가일면을통해외부로노출되게설치되고, 내부에상기모터단자와전기적으로연결되는모터가설치되며, 내부에탄성체와상기탄성체의끝단부에고정되어상기제2연결부재와결합되는자성체로된 제3연결부재가설치되어있는다각면체로된 모터블록과; 상기모터블록의외측에서상기모터의축에결합되어회전하는프로펠러;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明可以构成包括机械部件作为模块化块的各种电子部件和部件，并且可以容易地组合和分离每个块以制造，修改和拆卸无人机， 本发明涉及一种模块化组件，其包括电子组件和用于控制电机的操作的电路以及用于电连接到电路的多个电子组件， 以及第一连接构件，其由磁性材料制成并设置在所述基板端子的一侧上; 设置在第一块体内的多个弹性部件，由磁性材料制成并固定到第一和第二弹性块体的端部的第二连接部件， 多个连接块，每个连接块具有多边形横截面; 安装一个被连接到所述整体图导电马达端子的连接块是通过暴露于外部的一侧，它被设置，该马达电连接到所述马达端子在其中，固定到所述弹性体的端部和弹性体在其中 并且由磁性材料制成的第三连接构件与所述第二连接构件连接; 并且螺旋桨在马达块的外部与马达的轴连接并旋转。
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