公开(公告)号：KR101830907B1

公开(公告)日：2018-02-22

申请号：KR1020160023507

申请日：2016-02-26

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 김태우 ,  이건상 ,  김진영 ,  김상진 ,  유경상 ,  김재곤

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08

Abstract: 본발명은각종전자부품과기계부품들을비롯한부품들을모듈화된블록으로구성하고, 각각의블록을용이하게결합및 분리할수 있도록하여드론을제작, 변형, 분해할 수있고, 전문적인지식없이도사용자가원하는대로커스터마이즈(customize)가용이한모듈형조립체에관한것으로, 본발명에따른모듈형조립체는, 모터의작동을제어하기위한전자부품및 전기회로와, 상기전기회로와전기적으로연결되게형성되어있는복수의기판단자와, 상기기판단자의일측에설치되어있는자성체로된 제1연결부재를구비한기판블록과; 상기기판블록의기판단자와접속되는도전체가일면에서다른일면으로관통되게설치되어있고, 내부에복수의탄성체가설치되며, 상기각각의탄성체의끝단부에고정되는자성체로된 제2연결부재를구비한, 다각면체로된 복수의연결블록과; 상기연결블록의도전체와접속되는도전성의모터단자가일면을통해외부로노출되게설치되고, 내부에상기모터단자와전기적으로연결되는모터가설치되며, 내부에탄성체와상기탄성체의끝단부에고정되어상기제2연결부재와결합되는자성체로된 제3연결부재가설치되어있는다각면체로된 모터블록과; 상기모터블록의외측에서상기모터의축에결합되어회전하는프로펠러;를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020170100959A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：KR1020160023507

申请日：2016-02-26

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 김태우 ,  이건상 ,  김진영 ,  김상진 ,  유경상 ,  김재곤

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08

Abstract: 본발명은각종전자부품과기계부품들을비롯한부품들을모듈화된블록으로구성하고, 각각의블록을용이하게결합및 분리할수 있도록하여드론을제작, 변형, 분해할 수있고, 전문적인지식없이도사용자가원하는대로커스터마이즈(customize)가용이한모듈형조립체에관한것으로, 본발명에따른모듈형조립체는, 모터의작동을제어하기위한전자부품및 전기회로와, 상기전기회로와전기적으로연결되게형성되어있는복수의기판단자와, 상기기판단자의일측에설치되어있는자성체로된 제1연결부재를구비한기판블록과; 상기기판블록의기판단자와접속되는도전체가일면에서다른일면으로관통되게설치되어있고, 내부에복수의탄성체가설치되며, 상기각각의탄성체의끝단부에고정되는자성체로된 제2연결부재를구비한, 다각면체로된 복수의연결블록과; 상기연결블록의도전체와접속되는도전성의모터단자가일면을통해외부로노출되게설치되고, 내부에상기모터단자와전기적으로연결되는모터가설치되며, 내부에탄성체와상기탄성체의끝단부에고정되어상기제2연결부재와결합되는자성체로된 제3연결부재가설치되어있는다각면체로된 모터블록과; 상기모터블록의외측에서상기모터의축에결합되어회전하는프로펠러;를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明可以构成包括机械部件作为模块化块的各种电子部件和部件，并且可以容易地组合和分离每个块以制造，修改和拆卸无人机， 本发明涉及一种模块化组件，其包括电子组件和用于控制电机的操作的电路以及用于电连接到电路的多个电子组件， 以及第一连接构件，其由磁性材料制成并设置在所述基板端子的一侧上; 设置在第一块体内的多个弹性部件，由磁性材料制成并固定到第一和第二弹性块体的端部的第二连接部件， 多个连接块，每个连接块具有多边形横截面; 安装一个被连接到所述整体图导电马达端子的连接块是通过暴露于外部的一侧，它被设置，该马达电连接到所述马达端子在其中，固定到所述弹性体的端部和弹性体在其中 并且由磁性材料制成的第三连接构件与所述第二连接构件连接; 并且螺旋桨在马达块的外部与马达的轴连接并旋转。