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公开(公告)号：KR102241524B1
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：KR1020190138909
申请日：2019-11-01
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은소음감쇄장치및 그것의제어방법에관한것으로, 보다구체적으로어뢰를회피하기위하여소음을감쇄시킬수 있는소음감쇄장치및 그것의제어방법에관한것이다. 상기소음감쇄장치는본체, 상기본체의내부에구비되며, 상기본체의외부로기포를발생시키도록이루어지는기포발생부, 상기본체를기준수심까지하강시키도록이루어지는수심조정부및 상기기준수심에도달하는경우상기기포가발생하도록상기기포발생부를제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102212361B1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：KR1020190081496
申请日：2019-07-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 수중에서음향신호로변환되는적외선레이저를수면상의탐지점으로발사하는레이저음향기기; 공중에서발사되고, 상기탐지점또는그 주변기설정된범위에입사되어방사방향으로진행되는복수의수중운동체; 및상기복수의수중운동체에구비되며, 방사방향으로전달되어수중표적에의해반사되는상기음향신호를수신하도록형성되는수신음향센서를포함하는수중표적공격용양상태탐지시스템을제공하여, 복수의수중운동체를동시에운용하고수중표적에대한탐지확률을향상시키는것이다.
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公开(公告)号：KR1020210004693A
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：KR1020190081496
申请日：2019-07-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 수중에서음향신호로변환되는적외선레이저를수면상의탐지점으로발사하는레이저음향기기; 공중에서발사되고, 상기탐지점또는그 주변기설정된범위에입사되어방사방향으로진행되는복수의수중운동체; 및상기복수의수중운동체에구비되며, 방사방향으로전달되어수중표적에의해반사되는상기음향신호를수신하도록형성되는수신음향센서를포함하는수중표적공격용양상태탐지시스템을제공하여, 복수의수중운동체를동시에운용하고수중표적에대한탐지확률을향상시키는것이다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101916565B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020170024237
申请日：2017-02-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은수중운동체의몸체에부착된영상소나를통하여획득한영상정보에서상기수중운동체의횡동요에의해포함된해수면반사신호를보정하는수중운동체의영상소나에서횡동요시해수면반사신호를포함한영상의후보정방법에관한것이다. 본발명에따른수중운동체의영상소나에서횡동요시해수면반사신호를포함한영상의후보정방법은, 수중운동체(10)의몸체에부착된영상소나(11)로부터해수면(21)과해저면(22)으로음향신호를발신하고, 상기해수면(21)과상기해저면(22)으로부터수신된반사신호를영상신호로변환하는영상의후보정방법에있어서, 상기수중운동체(10)에부착된센서로측정된수중운동체(10)의운동정보를이용하여획득영상에서해수면반사파가존재할것으로예상되는픽셀을추정하는픽셀추정단계(S110)와, 추정된픽셀에정해진범위이내에인접한다른픽셀들로부터실제해수면반사파가존재하는픽셀을결정하는픽셀결정단계(S120)와, 결정된픽셀값을정해진범위내의픽셀값을이용하여새로운픽셀값으로보정하는영상보정단계(S130)를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180097354A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：KR1020170024237
申请日：2017-02-23
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S7/52046 , G01S7/5205 , G01S2007/52009 , G06T5/001 , G06T2207/10132
Abstract: 본발명은수중운동체의몸체에부착된영상소나를통하여획득한영상정보에서상기수중운동체의횡동요에의해포함된해수면반사신호를보정하는수중운동체의영상소나에서횡동요시해수면반사신호를포함한영상의후보정방법에관한것이다. 본발명에따른수중운동체의영상소나에서횡동요시해수면반사신호를포함한영상의후보정방법은, 수중운동체(10)의몸체에부착된영상소나(11)로부터해수면(21)과해저면(22)으로음향신호를발신하고, 상기해수면(21)과상기해저면(22)으로부터수신된반사신호를영상신호로변환하는영상의후보정방법에있어서, 상기수중운동체(10)에부착된센서로측정된수중운동체(10)의운동정보를이용하여획득영상에서해수면반사파가존재할것으로예상되는픽셀을추정하는픽셀추정단계(S110)와, 추정된픽셀에정해진범위이내에인접한다른픽셀들로부터실제해수면반사파가존재하는픽셀을결정하는픽셀결정단계(S120)와, 결정된픽셀값을정해진범위내의픽셀값을이용하여새로운픽셀값으로보정하는영상보정단계(S130)를포함한다.
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公开(公告)号：KR101787841B1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：KR1020150165399
申请日：2015-11-25
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의수중음향탐지모듈시스템은수상정(100)의용골(121)을승하강통로로이용하여수중음향탐지모듈(10)을수중으로내려주거나수상정(100)의갑판으로올려주는스트럿기둥(21), 수상정(100)의갑판에세워진선상가림막프레임(110)에결합되어스트럿기둥(21)을승하강시키는전동윈치(35), 수중음향탐지모듈(10)과함께승강되어수상정(100)의갑판위로올라오는스트럿박스(47)를포함함으로써소형선박에서수중음향탐지모듈(10)의정비와운용이편리하게이루어지는특징을갖는다.
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公开(公告)号：KR101748074B1
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020160034416
申请日：2016-03-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의소나영상용잡음제거기법의성능향상을위한선택적윤곽선보존방법은이산웨이블렛변환(discrete wavelet transform) 후베이지안추정(bayesian estimation)된다음, 상기소나영상의상기수중물체의윤곽선을결정한후 웨이블릿계수에대한보상을수행하는적응적윤곽선향상(advanced edge enhancement)기법이수행되는전처리단계가포함됨으로써수중물체의특징을나타내는주요정보인윤곽선(Edge)와관계된계수가국부적으로제거되는현상을해소하여수중물체의인식성능이향상되는특징을구현한다.
Abstract translation: 用于增强本发明的声呐图像的噪声消除方法的性能的选择性轮廓保存方法是在离散小波变换之后的贝叶斯估计。在确定声呐图像的水下目标的轮廓之后， 在进行用于补偿系数的高级边缘增强技术的预处理步骤中，从而消除了与作为表示水下物体的特性的主要信息的边缘有关的系数被局部去除的现象 水下物体的识别性能得到提高。
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