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公开(公告)号：KR101257688B1
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：KR1020110116623
申请日：2011-11-09
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for computing the thrust diagram of a rocket are provided to predict the thrust characteristic of the rocket in real time. CONSTITUTION: A method for computing the thrust diagram of a rocket is as follows: a step for preprocessing to analyze the characteristic of nominal thrust(S110); a step for storing data in the preprocessing step(S120); a step for measuring thrust acceleration in a linearization section(S130); a step for estimating the combustion time of the rocket by using the combustion time of the nominal thrust, the coefficient of a linear approximate function, and the thrust acceleration(S140); and a step for computing the thrust diagram of the rocket based on a nominal thrust diagram and the estimated combustion time of the rocket(S150). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Performing a pre-process for analyzing the characteristics of nominal thrust; (S120) Storing data obtained through the pre-process; (S130) Measuring an acceleration in a linearization section of nominal thrust diagram; (S140) Estimating a rocket combustion time; (S150) Computing a rocket thrust diagram;
Abstract translation: 目的：提供一种用于计算火箭推力图的方法和装置，用于实时预测火箭的推力特性。 构成：计算火箭推力图的方法如下：预处理分析名义推力特性的步骤（S110）; 用于在预处理步骤中存储数据的步骤（S120）; 用于测量线性化部分中的推力加速度的步骤（S130）; 通过使用公称推力的燃烧时间，线性近似函数的系数和推力加速度来估计火箭的燃烧时间的步骤（S140）; 以及基于标称推力图和火箭的估计燃烧时间来计算火箭的推力图的步骤（S150）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）进行名义推力特性分析的预处理; （S120）存储通过预处理获得的数据; （S130）测量标称推力图的线性化部分的加速度; （S140）估计火箭燃烧时间; （S150）计算火箭推力图;
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公开(公告)号：KR101184625B1
公开(公告)日：2012-09-21
申请号：KR1020100034975
申请日：2010-04-15
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 수직면 추종목표직선에 대한 비행체의 운동역학을 간단히 모델링하고 이 모델에 최적제어이론을 적용하여 비행제어 알고리듬을 설계하는 방법으로서, 본 발명에 따르면, 비행조건에 따라 이득 변화가 자동적으로 계산되며, 현재 비행조건에서 이득여유(gain margin) 무한대, 위상여유(phase margin) 60도 이상, 이득감소여유(gain reduction margin) 0.5이상을 확보할 수 있을 뿐 아니라, 비행체의 속도 및 가속도, 중력 등에 대하여 허용할 수 있는 강인성의 크기도 계산할 수 있다. 이 뿐 아니라 제안된 제어기로 구성되는 폐루프 시스템(closed loop system)의 응답특성을 간단한 선형 시스템으로 근사하여 예측할 수 있으며, 이렇게 예측된 성능을 바탕으로 하여 제어 시스템의 설계 파라메타를 조정할 수 있는 등의 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR101533015B1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：KR1020130074445
申请日：2013-06-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은레이더신호인식기술에관한것으로서, 더상세하게는탐지된레이더신호의반송파복구없이 N 중첩위상차(N Overlapping Phase Difference)를이용하여 PSK(Phase Shift Keying)로구분된레이더신호의세부변조형태인 BPSK(Binary Phase Shift Keying), QPSK(Quadrature Phase Shift Keying) 변조형태를자동으로인식하는방법에관한것이다. 본발명에따르면, 탐지된레이더신호가 PSK 변조형태인경우 N 중첩위상차를구하고, N 중첩위상차를기반으로한 히스토그램의피크개수를이용하여 BPSK, QPSK로세부적으로구분함으로써, 자동적으로 BPSK, QPSK 등의세부변조형태를인식할수 있다.
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公开(公告)号：KR101317887B1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：KR1020130064523
申请日：2013-06-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A radar modulation type identifying method using Gini's coefficient is provided to use a maximum likelihood (ML) classifier, thereby automatically identifying a radar modulation type. CONSTITUTION: A radar signal (S[k]) stored in a digital receiver is read (S200). A degree of unbalance in a frequency domain of the radar signal is quantified by a quantifying unit using Gini's coefficient (S210). A modulation type of the radar signal is identified by quantifying the degree of unbalance and using an ML classifier (S220). [Reference numerals] (S200) Read a radar signal (S[k]) stored in a digital receiver; (S210) Quantify a degree of unbalance in a frequency domain of the radar signal (s[k]) detected using Gini's coefficient which is a feature factor; (S220) Identify a modulation type of the radar signal (s[k]) detected by quantifying the degree of unbalance and using an ML classifier
Abstract translation: 目的：提供使用吉尼系数的雷达调制型识别方法，以使用最大似然（ML）分类器，从而自动识别雷达调制类型。 构成：读取存储在数字接收机中的雷达信号（S [k]）（S200）。 雷达信号频域的不平衡程度由使用吉尼系数的量化单位量化（S210）。 通过量化不平衡度并使用ML分类器来识别雷达信号的调制类型（S220）。 （S200）读取存储在数字接收机中的雷达信号（S [k]）; （S210）使用作为特征因子的基尼系数检测到的雷达信号的频域（s [k]）的量化不平衡度; （S220）识别通过量化不平衡程度并使用ML分类器检测的雷达信号（s [k]）的调制类型
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公开(公告)号：KR100832734B1
公开(公告)日：2008-05-27
申请号：KR1020070020607
申请日：2007-02-28
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B64C15/00
Abstract: An apparatus for driving a rotary moving body with 3 degrees of freedom is provided to limit rolling of the moving body connected to a fixing part to perform inclined movement with 2 degrees of freedom. An apparatus for driving a rotary moving body with 3 degrees of freedom includes a fixing part, a moving body(30), a pitch drive unit(40), a yaw drive unit(50), a drive source, a control valve, a first sensor, a second sensor, and a controller. The moving part is connected to the fixing part by a ball socket joint(20). The pitch drive unit includes a pitch cylinder(41), a pitch piston(42), and a pitch connecting rod(46). The pitch cylinder is connected to the drive source. The pitch piston is reciprocally installed at the pitch cylinder in a yaw axis direction. The position of the pitch piston is detected by the first sensor.
Abstract translation: 提供一种用于驱动具有3个自由度的旋转移动体的装置，以限制连接到固定部分的移动体的滚动，以进行具有2个自由度的倾斜运动。 用于驱动具有3个自由度的旋转运动体的装置包括固定部，移动体（30），俯仰驱动单元（40），偏航驱动单元（50），驱动源，控制阀， 第一传感器，第二传感器和控制器。 移动部分通过球窝接头（20）连接到固定部分。 俯仰驱动单元包括俯仰缸（41），俯仰活塞（42）和俯仰杆（46）。 变桨缸连接到驱动源。 俯仰活塞在偏转轴方向上以俯仰柱体往复地安装。 俯仰活塞的位置由第一传感器检测。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020150001352A
公开(公告)日：2015-01-06
申请号：KR1020130074445
申请日：2013-06-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 레이더 신호 인식 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 탐지된 레이더 신호의 반송파 복구 없이 N 중첩 위상차(N Overlapping Phase Difference)를 이용하여 PSK(Phase Shift Keying)로 구분된 레이더 신호의 세부 변조 형태인 BPSK(Binary Phase Shift Keying), QPSK(Quadrature Phase Shift Keying) 변조 형태를 자동으로 인식하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 탐지된 레이더 신호가 PSK 변조형태인 경우 N 중첩 위상차를 구하고, N 중첩 위상차를 기반으로 한 히스토그램의 피크 개수를 이용하여 BPSK, QPSK로 세부적으로 구분함으로써, 자동적으로 BPSK, QPSK 등의 세부 변조형태를 인식할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及雷达信号识别技术，更具体地说，涉及一种用于自动识别二进制相移键控（BPSK）或正交相移键控（QPSK）形式的详细调制形式的雷达信号分类方法 通过使用N个重叠相位差的相移键控（PSK），而不恢复检测到的雷达信号的载波。 根据本发明，当检测到的雷达信号具有PSK形式时，获得N个重叠相位差，并且通过使用基于N个重叠相位差的直方图的峰值数将雷达信号分类为BPSK或QPSK 由此可以自动识别诸如BPSK或QPSK的详细调制形式。
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公开(公告)号：KR1020130084780A
公开(公告)日：2013-07-26
申请号：KR1020120005612
申请日：2012-01-18
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0202
Abstract: PURPOSE: A control method for following a vertical profile in a speed-height plane is provided to combine a reference trajectory with a motion equation describing vertical motions of an unnamed aerial vehicle (UAV) in a speed-height plane, thereby offering an optimal solution for following a reference profile. CONSTITUTION: A reference height-transition trajectory of an aerial vehicle is determined in a speed-height plane which is not a real flight space but convenient for expressing and considering performance of the aerial vehicle. A real height-transition flight is performed according to the determined reference height-transition trajectory. A time-variant system equation of motion for tracking the reference height-transition trajectory is the following equation (9): x=Ax+Bu. Herein, u is a control input value. [Reference numerals] (AA) Engine operation area; (BB) Reference trajectory
Abstract translation: 目的：提供一种用于跟踪高速平面中的垂直剖面的控制方法，以将参考轨迹与描述高速平面中未命名飞行器（UAV）的垂直运动的运动方程组合，从而提供最佳解 用于跟随参考资料。 构成：飞行器的参考高度 - 过渡轨迹在不是真实飞行空间的速度高度平面中确定，但方便表达和考虑飞行器的性能。 根据确定的参考高度 - 过渡轨迹执行真正的高度转换飞行。 用于跟踪参考高度 - 转变轨迹的时变系统运动方程如下式（9）：x = Ax + Bu。 这里，u是控制输入值。 （附图标记）（AA）发动机运转区域; （BB）参考轨迹
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公开(公告)号：KR1020110115466A
公开(公告)日：2011-10-21
申请号：KR1020100034975
申请日：2010-04-15
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 수직면 추종목표직선에 대한 비행체의 운동역학을 간단히 모델링하고 이 모델에 최적제어이론을 적용하여 비행제어 알고리듬을 설계하는 방법으로서, 본 발명에 따르면, 비행조건에 따라 이득 변화가 자동적으로 계산되며, 현재 비행조건에서 이득여유(gain margin) 무한대, 위상여유(phase margin) 60도 이상, 이득감소여유(gain reduction margin) 0.5이상을 확보할 수 있을 뿐 아니라, 비행체의 속도 및 가속도, 중력 등에 대하여 허용할 수 있는 강인성의 크기도 계산할 수 있다. 이 뿐 아니라 제안된 제어기로 구성되는 폐루프 시스템(closed loop system)의 응답특성을 간단한 선형 시스템으로 근사하여 예측할 수 있으며, 이렇게 예측된 성능을 바탕으로 하여 제어 시스템의 설계 파라메타를 조정할 수 있는 등의 장점이 있다.
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