-
公开(公告)号：KR101607157B1
公开(公告)日：2016-03-29
申请号：KR1020150188623
申请日：2015-12-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G08G5/04
Abstract: 본발명에따른다수의비행객체에대한비행스케줄생성방법은, 상기비행객체간의비행간섭회피기준거리를정의하고, 상기비행객체간의속도를기준으로 TTI(Takeoff Time Interval)를설정하는 TTI 설정단계; 상기비행객체의출발위치의위도/경도에기반하여상기비행객체의중심점좌표를획득하고, 상기중심점좌표로부터각각의목표위치와의직선거리를계산하고, 상기직선거리를기준으로가장먼 목표위치로부터순서대로 ID를할당하는 ID 할당단계; 상기가장먼 목표위치에해당하는비행객체에출발시각 0에해당하는기준출발시각을할당하고, 상기중심점좌표로부터경도좌표상에서가장왼쪽에있는목표위치로부터개별목표위치기준으로일정거리에있는비행객체를할당하는비행객체할당단계; 및상기할당결과에기반하여, 상기비행객체와목표위치간의비행경로상에상호교차하는다른비행경로가있는지확인하는비행경로확인단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，用于生成多个飞行对象的飞行时间表的方法包括：起飞时间间隔（TTI）设定步骤，定义用于避免飞行对象之间的飞行干扰的参考距离，并且基于 飞行物体之间的速度; ID分配步骤，基于飞行对象的出发位置的纬度/经度来计算飞行对象的中心点的坐标，计算从中心点的坐标到每个目标位置的线性距离，并且分配ID 基于线性距离从最远的目标位置起订单; 飞行对象分配步骤，将对应于出发时间的零的参考出发时间分配给与最远目标位置相对应的飞行目标，并且基于来自最左侧目标的单个目标位置将预定距离的飞行对象分配 从中心点坐标的经度坐标位置; 以及飞行路线确认步骤，基于分配结果来确认飞行对象与目标位置之间的飞行路线上是否存在另一个交叉路线。
-
-
-
公开(公告)号：KR1020130084780A
公开(公告)日：2013-07-26
申请号：KR1020120005612
申请日：2012-01-18
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0202
Abstract: PURPOSE: A control method for following a vertical profile in a speed-height plane is provided to combine a reference trajectory with a motion equation describing vertical motions of an unnamed aerial vehicle (UAV) in a speed-height plane, thereby offering an optimal solution for following a reference profile. CONSTITUTION: A reference height-transition trajectory of an aerial vehicle is determined in a speed-height plane which is not a real flight space but convenient for expressing and considering performance of the aerial vehicle. A real height-transition flight is performed according to the determined reference height-transition trajectory. A time-variant system equation of motion for tracking the reference height-transition trajectory is the following equation (9): x=Ax+Bu. Herein, u is a control input value. [Reference numerals] (AA) Engine operation area; (BB) Reference trajectory
Abstract translation: 目的：提供一种用于跟踪高速平面中的垂直剖面的控制方法，以将参考轨迹与描述高速平面中未命名飞行器（UAV）的垂直运动的运动方程组合，从而提供最佳解 用于跟随参考资料。 构成：飞行器的参考高度 - 过渡轨迹在不是真实飞行空间的速度高度平面中确定，但方便表达和考虑飞行器的性能。 根据确定的参考高度 - 过渡轨迹执行真正的高度转换飞行。 用于跟踪参考高度 - 转变轨迹的时变系统运动方程如下式（9）：x = Ax + Bu。 这里，u是控制输入值。 （附图标记）（AA）发动机运转区域; （BB）参考轨迹
-
公开(公告)号：KR101107552B1
公开(公告)日：2012-01-31
申请号：KR1020100011659
申请日：2010-02-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 비행경로각 제어에 의한 궤도천이 방법 및 상기 방법을 사용하는 비행체를 제공한다.
본 발명이 제공하는 속도를 제어할 수 없는 비행체의 궤도천이를 수행하는 방법은 사거리각에 도달하기 위한 최소 속도를 추산하는 단계, 입력속도가 상기 추산된 최소 속도 및 미리 정의된 속도 임계값을 합한 값보다 크지 않을 경우 상기 합한 값을 상기 입력속도의 값으로 삼는 단계, 상기 입력속도에 기반하여 요구비행경로각을 추산하는 단계 및 상기 입력속도 및 상기 계산된 요구비행경로각에 기반하여 비행경로각을 제어하는 단계를 포함한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110092152A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：KR1020100011659
申请日：2010-02-08
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B64G1/242 , G05D1/0883 , G05D1/10
Abstract: PURPOSE: An orbit transfer method using controls of a flight path angle and a flying object using the same are provided to estimate the converged required flight path angle base on the speed of vehicle through the limited repetitive calculation. CONSTITUTION: An orbit transfer method comprises the following steps. The minimum speed of arriving in to the range angle is estimated. If the input speed is not bigger than the value output by adding an estimated minimum speed and a predetermined critical speed, the added value is set up the input value. The demand flight path angle is estimated based on the input value(S110). The convergent demand flight path angle is estimated based on the input value and demand flight path angle.
Abstract translation: 目的：提供使用飞行路径角度的控制和使用其的飞行物体的轨道转移方法，以通过有限的重复计算来估计基于车辆速度的会聚所需的飞行路径角度。 构成：轨道转移方法包括以下步骤。 估计达到范围角度的最小速度。 如果输入速度不大于通过添加估计最小速度和预定临界速度而输出的值，则添加值将被设置为输入值。 基于输入值来估计需求飞行路径角（S110）。 基于输入值和需求飞行路径角度估计收敛需求飞行路径角度。
-
公开(公告)号：KR101108981B1
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：KR1020090133121
申请日：2009-12-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 로켓용 노즐장치, 이를 구비하는 로켓 및 로켓 발사방법에 관한 것으로, 연소실로부터 분출되는 연소가스의 유동을 안내하며 로켓 본체의 발사시에 자중에 의한 모멘트를 보상하도록 형성되는 노즐장치에 있어서, 로켓 본체의 일단부에 배치되고 상기 연소실과 연결되며 상기 본체의 중심축과 평행하게 형성되는 노즐 몸체, 및 상기 본체의 발사시에 상기 연소가스를 상기 중심축에 대하여 편향시키고 상기 본체의 발사 후에 상기 연소가스를 상기 중심축과 평행한 방향으로 분출시키도록 상기 노즐 몸체의 내주에 형성되고 상기 연소가스에 의하여 마모되는 삭마재료(削磨材料, ablative material)로 이루어지는 편향부를 포함하는 로켓용 노즐장치를 제공한다. 이에 의하여 본 발명은 로켓의 경사발사시 발생하는 팁오프(tip-off) 현상을 완화 또는 방지한다.
로켓, 로켓용 노즐장치, 팁오프 현상, 삭마재료-
公开(公告)号：KR101749581B1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150142193
申请日：2015-10-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은다수의비행객체에대한정상비행여부및 비행스케줄만족여부의검증방법및 장치에관한것이다. 본발명에따르면, 편대비행하는다수및 다종의비행객체에대하여공학적비행간섭회피기준거리를정의하여, 출발시각과목표지점이서로상이한다수의비행객체에대하여정의된비행간섭회피기준거리이상을준수하는지여부, 편대비행을하는다수의비행객체에대하여기대하는비행종료시간을만족하는지여부를공학적으로검증할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020170043131A
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：KR1020150142193
申请日：2015-10-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은다수의비행객체에대한정상비행여부및 비행스케줄만족여부의검증방법및 장치에관한것이다. 본발명에따르면, 편대비행하는다수및 다종의비행객체에대하여공학적비행간섭회피기준거리를정의하여, 출발시각과목표지점이서로상이한다수의비행객체에대하여정의된비행간섭회피기준거리이상을준수하는지여부, 편대비행을하는다수의비행객체에대하여기대하는비행종료시간을만족하는지여부를공학적으로검증할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于检验正常航班和航班时刻表是否满足多个飞行物体的方法和设备。 根据本发明，形成飞行的数量和基于相对于所述宽飞行物体的距离来定义工程飞行干扰避免，发车时间课程涵盖点与飞行干扰避免上述定义基准距离相对于飞行物体的数量符合彼此不同 并且它是否满足飞行中飞行的许多飞行物体的预期飞行结束时间。
-
公开(公告)号：KR101385451B1
公开(公告)日：2014-04-15
申请号：KR1020120144623
申请日：2012-12-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to an apparatus and method for controlling impact velocity of a flying object. The method for control impact velocity of a flying object according to an embodiment includes the steps of: when the combustion speed of the flying object is higher than a reference combustion speed at the time of the combustion termination of the flying object, decreasing the flying speed by lowering the flight altitude, thereby decreasing the impact velocity; and when the combustion speed of the flying object is lower than the reference combustion speed at the time of the combustion termination of the flying object, increasing the flying speed by raising the flight altitude, thereby increasing the impact velocity. [Reference numerals] (100) Combustion speed detecting unit; (200) Control unit
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制飞行物体的撞击速度的装置和方法。 根据实施例的用于控制飞行物体的撞击速度的方法包括以下步骤：当飞行物体的燃烧速度高于飞行物体燃烧终止时的参考燃烧速度时，降低飞行速度 降低飞行高度，从而降低冲击速度; 并且当飞行物体的燃烧速度低于飞行物体的燃烧终止时的基准燃烧速度时，通过提高飞行高度来提高飞行速度，从而提高冲击速度。 （附图标记）（100）燃烧速度检测单元; （200）控制单元
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.02 seconds)
