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公开(公告)号：KR101696225B1
公开(公告)日：2017-01-16
申请号：KR1020150060817
申请日：2015-04-29
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 주파수미러링을이용한동기화방법및 시스템이개시된다. 개시된동기화시스템은주파수미러링기법을이용한중계국을이용하여기준국이생성한기준시간에대한정보를전송한다. 또한, 기준국과중계국, 중계국과단말기간의시간지연을측정하고, 시간지연과기준시간에대한정보를이용하여동기화를수행한다. 개시된동기화방법및 시스템은단말기가기준국으로부터기준시간에대한정보를직접수신하지못하거나, 단말기에타임슬롯이할당되지않은경우에도시간동기를획득할수 있다.
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公开(公告)号：KR101627579B1
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020130168154
申请日：2013-12-31
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 도달시간차이기반의위치및 시간동기획득방법과그 장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른코디네이터노드, 복수의레퍼런스노드들, 복수의노드들을포함하는시스템에서상기복수의노드들각각에서의위치및 시간동기획득방법에있어서, 제1 프레임에서, 상기코디네이터노드로부터브로드캐스팅된제1 메시지 - 상기제1 메시지는상기코디네이터노드의위치좌표정보를포함함 - 를수신하고, 상기복수의레퍼런스노드들각각으로부터일정순서대로브로드캐스팅된제2 메시지 - 상기제2 메시지는해당레퍼런스노드의위치좌표정보를포함함 - 를수신하는단계; 상기제1 프레임에서, 상기제1 메시지의수신시간과복수의상기제2 메시지의수신시간을이용하여수신시간들간의차이를계산하는단계; 및상기제1 프레임에서상기코디네이터노드의위치좌표정보, 상기복수의레퍼런스노드들각각의위치좌표정보, 및상기계산된상기수신시간들간의차이를이용하여자신의위치를획득하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140077640A
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020120146667
申请日：2012-12-14
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: H04J3/0652
Abstract: The present invention relates to a protocol apparatus for a guard time control. The invention relates to a protocol for controlling guard time by earning the measurement of propagation delay between adjacent time slot nodes and time synchronization in the single hop distributed TDMA environment. Therefore a frame defined to control the guard time through earning the measurement of the propagation delay between the nodes and the time synchronization, in the network environment which does not match the time synchronization therebetween and which does not measure of the propagation delay therebetween, is configured to allocate the time slot of each node according to a network admission order and to allocate the remaining time slot after the time slot of the last allocated nodes.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于保护时间控制的协议装置。 本发明涉及通过获得相邻时隙节点之间的传播延迟的测量和在单跳分布式TDMA环境中的时间同步来控制保护时间的协议。 因此，在网络环境中，通过获得节点间的传播延迟的测量和时间同步的测量来限制保护时间的帧，其被配置为与其间的时间同步不匹配并且不测量它们之间的传播延迟的网络环境 根据网络许可顺序分配每个节点的时隙，并在最后分配的节点的时隙之后分配剩余时隙。
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公开(公告)号：KR101408433B1
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020120137185
申请日：2012-11-29
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: H04L7/04
CPC classification number: H04W56/00 , H04J3/0682
Abstract: 본 발명은 전파지연 측정과 시간동기 획득을 통한 가드타임 제어 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 단일홉 분산 TDMA 환경에서 각 노드간의 시간 동기를 획득하고 인접 타임 슬롯 소유 노드간의 전파지연을 측정함으로써 가드타임을 줄이기 위한 시간동기 획득 및 전파지연 측정과 시간동기 획득을 통한 가드타임 제어 방법에 관한 발명이다. 이를 위해 각 노드의 전송순서가 기 결정되어 있고, 각 노드의 시간 동기가 맞추어지지 않은 환경에서 전송순서에 따라 각 노드가 패킷을 전송 시 자신의 전송 시간정보와 이전 노드로부터 패킷을 수신한 수신 시간정보를 전송함으로써 각 노드간의 전파지연 값을 계산하는 초기화 모드 단계, 및 전송순서에 따라 각 노드가 패킷을 전송 시 자신의 전송 시간정보와 초기화 모드 단계에서 계산된 다음 타임 슬롯 소유 노드와의 전파지연 값을 전송함으로써 전파지연 값에 상응하는 가드타임 값이 적용되는 노멀 모드 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전파지연 측정과 시간동기 획득을 통한 가드타임 제어 방법이 개시된다.
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公开(公告)号：KR1020160129205A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020150060817
申请日：2015-04-29
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 주파수미러링을이용한동기화방법및 시스템이개시된다. 개시된동기화시스템은주파수미러링기법을이용한중계국을이용하여기준국이생성한기준시간에대한정보를전송한다. 또한, 기준국과중계국, 중계국과단말기간의시간지연을측정하고, 시간지연과기준시간에대한정보를이용하여동기화를수행한다. 개시된동기화방법및 시스템은단말기가기준국으로부터기준시간에대한정보를직접수신하지못하거나, 단말기에타임슬롯이할당되지않은경우에도시간동기를획득할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101627577B1
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020150059222
申请日：2015-04-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본발명은분산네트워크환경에서효율적으로데이터를전송하는통신시스템에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른중계장치는전송장치가제1 시간구간동안에전송한, 제1 주파수로변조된데이터를수신하는수신부, 상기수신된제1 주파수로변조된데이터를제2 주파수로변조하는주파수변조부및 상기제2 주파수로변조된데이터를수신장치로전송하는수신부를포함하고, 상기제2 주파수로변조된데이터는제2 시간구간동안에상기수신장치에서수신되고, 상기제1 시간구간과상기제2 시간구간은동일한프레임구간내에포함되며, 상기제2 시간구간은상기제1 시간구간으로부터상기전송장치로부터상기중계장치까지의전송에따른제1 시간지연및 상기중계장치로부터상기수신장치까지의전송에따른제2 시간지연만큼지연된다.
Abstract translation: 本发明涉及在分布式网络环境中有效传输数据的通信系统。 根据本发明的实施例，中继装置包括：接收单元，接收在第一时间段内发送设备已发送的被调制成第一频率的数据; 将调制成接收的第一频率的数据调制成第二频率的频率调制单元; 以及发送单元，将调制到第二频率的数据发送到接收装置。 调制到区间频率的数据在第二时间段期间由接收装置接收，并且第一时间段和第二时间段被包括在同一帧区间中。 第二时间段根据从发送设备到中继设备的传输延迟第一时间延迟，并且根据从中继设备到接收设备的传输，从第一时间段延迟第二时间延迟。 因此，数据可以以帧中的两跳距离发送到发送设备和接收设备。
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公开(公告)号：KR101586716B1
公开(公告)日：2016-01-19
申请号：KR1020150000705
申请日：2015-01-05
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: H04L25/0202 , H04W28/06 , H04L5/14 , H04L5/22
Abstract: 본발명은슬롯기반채널을이용한통신방법및 그장치에관한것으로서, 보다상세하게는하나의슬롯내에서아날로그네트워크코딩(ANC, Analog Network Coding) 또는전이중(full-duplex) 통신을수행하기위해실시간으로슬롯기반채널값을추정하는기술에관한것이다. 이러한목적을달성하기위하여본 발명의일 실시예에따른슬롯기반채널을이용한통신장치는송신부, 채널추정부및 복호화부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用基于时隙的信道的通信方法及其装置。 更具体地，本发明涉及一种实时地估计基于时隙的信道值以在一个时隙中执行类比网络编码（ANC）或全双工通信的技术。 为了达到这一目的，根据本发明的实施例，使用基于时隙的信道的通信设备包括传输单元，信道估计单元和解码单元。
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公开(公告)号：KR101468934B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130167576
申请日：2013-12-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: H04L7/02
CPC classification number: H04L7/0041 , H04J3/0655
Abstract: 시간 동기 획득 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 동기 획득 방법은 코디네이터 노드와 복수의 노드들을 포함하는 시스템에서 상기 복수의 노드들 각각에서의 시간 동기 획득 방법에 있어서, 제1 프레임에서 상기 코디네이터 노드로부터 브로드캐스팅(broadcasting)된 제1 메시지 - 상기 제1 메시지는 상기 복수의 노드들에 대한 노드 식별자(ID), 상기 복수의 노드들에 대한 메시지 전송 순서 정보를 포함함 - 를 수신하는 단계; 상기 제1 프레임에서 상기 제1 메시지를 수신한 후 상기 복수의 노드들 중 앞선 순서의 노드로부터 브로드캐스팅된 시간 동기 요청 메시지가 수신되면 자신의 시간 동기 요청 메시지를 브로드캐스팅하는 단계; 제2 프레임에서 상기 코디네이터 노드로부터 브로드캐스팅된 제2 메시지 - 상기 제2 메시지는 상기 복수의 노드들 각각의 시간 동기 요청 메시지의 수신 시간을 포함함 - 를 수신하는 단계; 및 상기 제2 프레임에서 상기 제2 메시지에 포함된 정보에 기초하여 전파 지연 시간을 연산하고, 상기 연산된 상기 전파 지연 시간을 이용하여 상기 코디네이터 노드와 시간을 동기화시키는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于获取定时同步的方法和装置。 根据本发明的实施例的用于获取包括协调器节点和多个节点的系统中的每个节点的定时同步的方法包括：接收第一消息（其包括用于节点的节点ID和消息发送序列信息 节点）在第一帧中从协调器节点广播; 在所述第一帧接收到所述第一消息之后，从所述节点之中的先前节点广播的定时同步请求消息接收到广播自己的定时同步请求消息; 在第二帧中接收从协调器节点广播的第二消息（其包括每个节点的定时同步请求消息的接收时间）; 并且根据包含在第二消息中的信息，在计算传播延迟时间之后通过使用传播延迟时间来执行与第二帧中的协调器节点的定时同步。
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公开(公告)号：KR101432900B1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：KR1020120137184
申请日：2012-11-29
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 타임 슬롯 스케줄링 장치에 관한 것으로서, 공중 전술 네트워크 상에서 운영되고 있는 TDMA 기반의 브로드캐스팅 시 각 노드간의 긴 거리에 따른 긴 전파지연으로 인하여 보호 시간의 낭비를 줄일 수 있도록 한 타임 슬롯 스케줄링 장치에 관한 것이다. 이를 위해 각 노드의 위치정보에 따른 각 노드간의 전파지연을 계산함으로써 각 타임 슬롯 길이를 계산하는 타임 슬롯 길이 계산수단, 및 각 노드의 전송순서를 생성하는 전송순서 생성수단을 포함하고, 타임 슬롯 길이는 전송순서에 기초하여 계산되는 것을 특징으로 하는 타임 슬롯 스케줄링 장치가 개시된다.
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公开(公告)号：KR102206557B1
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：KR1020190067976
申请日：2019-06-10
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G08G5/00
Abstract: 본발명의실시예에따른무인항공기의충돌회피방법은, 제1무인항공기가적어도하나의제2무인항공기의항법정보를수신하는단계와상기제1무인항공기와상기적어도하나의제2무인항공기간의충돌이예상되는경우, 상기제1무인항공기의운행경로를회피경로로전환할지여부를판단하는단계및 판단결과에따라, 상기제1무인항공기의운행경로를기존경로로부터로터리형태의회피경로로전환하여운행하는단계를포함할수 있다.
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