차량의 기울기 산출 장치 및 그 방법
    14.
    发明公开
    차량의 기울기 산출 장치 및 그 방법 无效
    用于计算车辆的倾斜的设备和方法

    公开(公告)号:KR1020170068828A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:KR1020150175780

    申请日:2015-12-10

    Abstract: 본명세서는차량의기울기산출장치및 그방법에관한것으로서, 더욱상세하게는차량의자이로데이터, 가속도데이터및 속도데이터를획득하는데이터획득부; 상기획득된자이로데이터및 상기획득된가속도데이터를합성하여노면및 차량의기울기가합산된합산기울기를산출하는합산기울기산출부; 및상기획득된속도데이터로부터이동가속도를계산하고, 상기산출된합산기울기각도에상기계산된이동가속도를합성하여차량의기울기를산출하는차량기울기산출부를포함한다.

    Abstract translation: 本文它关系到一个梯度计算单元和车辆的方法,并且更具体地,涉及用于获取陀螺仪数据,加速度数据和所述车辆的速度数据的数据取得部; 求和斜率计算单元,用于通过合成所获得的陀螺仪数据和所获得的加速度数据,通过对道路表面和车辆的坡度进行求和来计算求和斜率; 以及车辆斜坡计算单元,用于通过从所获得的速度数据计算移动加速度并且将计算出的移动加速度与所计算的总和倾斜角度进行合成来计算车辆的斜度。

    차량의 피치 각도를 산출하기 위한 장치 및 그 방법
    19.
    发明授权
    차량의 피치 각도를 산출하기 위한 장치 및 그 방법 有权
    用于计算车辆的俯仰角的装置和方法

    公开(公告)号:KR101755514B1

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:KR1020150178151

    申请日:2015-12-14

    Abstract: 본발명에의한차량의피치각도를산출하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른차량의피치각도를산출하기위한장치는일정한기울기의노면을주행할경우, 차량의가속도와각속도를센싱하는차량센서부; 상기센싱된차량의가속도와각속도를이용하여노면기울기를산출하는노면기울기산출부; 상기센싱된차량의가속도를이용하여차량의각도값을산출하는차량각도값산출부; 및상기산출된노면기울기와상기산출된차량의각도값을이용하여노면으로부터차량의기울어진각도를나타내는차량의피치각도를산출하는피치각도산출부를포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种根据本发明的用于计算车辆的俯仰角的设备和方法。 根据本发明的用于计算车辆的俯仰角的装置包括:车辆传感器单元,用于在具有恒定斜率的路面上行驶时感测车辆的加速度和角速度; 路面倾斜度计算单元,用于使用所感测的车辆的加速度和角速度来计算路面倾斜度; 车辆角度值计算单元,用于使用感测车辆的加速度来计算车辆的角度值; 以及俯仰角计算单元,用于使用所计算的路面倾角和所计算的车辆的角度值来计算指示车辆相对于路面的倾斜角的车辆的俯仰角。

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