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公开(公告)号：KR1020170068828A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150175780
申请日：2015-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 현대오트론 주식회사 , 기아자동차주식회사
IPC: B60G17/019 , B60G17/052 , B60G21/08 , G01P15/00 , G01C19/00 , G01C9/00 , B60Q1/04 , F21S8/10
Abstract: 본명세서는차량의기울기산출장치및 그방법에관한것으로서, 더욱상세하게는차량의자이로데이터, 가속도데이터및 속도데이터를획득하는데이터획득부; 상기획득된자이로데이터및 상기획득된가속도데이터를합성하여노면및 차량의기울기가합산된합산기울기를산출하는합산기울기산출부; 및상기획득된속도데이터로부터이동가속도를계산하고, 상기산출된합산기울기각도에상기계산된이동가속도를합성하여차량의기울기를산출하는차량기울기산출부를포함한다.
Abstract translation: 本文它关系到一个梯度计算单元和车辆的方法，并且更具体地，涉及用于获取陀螺仪数据，加速度数据和所述车辆的速度数据的数据取得部; 求和斜率计算单元，用于通过合成所获得的陀螺仪数据和所获得的加速度数据，通过对道路表面和车辆的坡度进行求和来计算求和斜率; 以及车辆斜坡计算单元，用于通过从所获得的速度数据计算移动加速度并且将计算出的移动加速度与所计算的总和倾斜角度进行合成来计算车辆的斜度。
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公开(公告)号：KR1020160022678A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：KR1020140108540
申请日：2014-08-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 현대오트론 주식회사
IPC: B60W30/06 , B60W30/08 , B60R21/0134
Abstract: 본발명은평행주차시 자차량의앞과뒤의차량과의이격거리뿐만아니라자차량의측면의장애물과의이격거리를확보하는가상선또는자차량의앞과뒤의차량의측면을기준으로하는가상선을추가하여종래의초음파센서로공간인식시 오차가발생하더라도가상선의간격을조정하여연석또는장애물과의충돌을방지하는주차보조시스템을제공한다. 본발명의일실시예에따른가상선을이용한주차보조시스템은평행주차시, 자차량과후방또는전방차량사이의목표주차영역에주차하기위하여상기자차량과가상선과의간격을조절하는주차보조제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种停车辅助系统，其加上假想线，其将相应车辆的侧面与障碍物之间的间隔距离以及相应的车辆与前车辆或后车辆之间的间隔距离固定， 平行公园或基于前车辆和后车辆的侧表面的假想线，使得即使在通过常规超声波传感器识别空间时发生错误也可以控制虚线之间的间隔，从而防止 路边和障碍。 根据本发明的实施例，使用假想线的停车辅助系统包括驻车辅助控制部，用于控制对应的车辆与假想线之间的间隔，以允许车辆停放在相应的车辆之间的目标停车区域中 车辆和后方车辆或前车辆进行平行停车时。
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公开(公告)号：KR1020170069655A
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020150177130
申请日：2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사 , 현대오트론 주식회사 , 기아자동차주식회사
IPC: B60Q1/12 , B60Q1/04 , F16H57/02 , F21S8/10 , F21W101/10
Abstract: 본발명은, 차량의헤드램프의각도를제어하는장치로서, 헤드램프조정축을구비하고상기헤드램프조정축을구동하는모터를내장하는하우징; 상기하우징내에구비되어상기모터를구동하는모터구동드라이버; 상기차량의속도및 자세정보를취득하고상기하우징에내장되는가속도센서및 자이로센서; 및상기가속도센서및 자이로센서의정보에따라상기모터구동드라이버에제어신호를전달하며, 상기하우징에내장되는메인제어부;를포함하는차량의헤드램프액추에이팅장치를제공한다.
Abstract translation: 用于控制车辆前照灯角度的设备技术领域本发明涉及一种用于控制车辆前照灯角度的设备，包括：壳体，其具有前照灯调节轴和用于驱动前照灯调节轴的电机; 设置在壳体中以驱动电机的电机驱动驱动器; 加速度传感器和陀螺仪传感器，其获取车辆的速度和姿态信息并被构建在壳体中; 以及主控制单元，用于根据加速度传感器和陀螺仪传感器的信息将控制信号发送到马达驱动驱动器，主控制单元嵌入壳体中。
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公开(公告)号：KR101755513B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150177130
申请日：2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사 , 현대오트론 주식회사 , 기아자동차주식회사
IPC: B60Q1/12 , B60Q1/04 , F16H57/02 , F21S8/10 , F21W101/10
Abstract: 본발명은, 차량의헤드램프의각도를제어하는장치로서, 헤드램프조정축을구비하고상기헤드램프조정축을구동하는모터를내장하는하우징; 상기하우징내에구비되어상기모터를구동하는모터구동드라이버; 상기차량의속도및 자세정보를취득하고상기하우징에내장되는가속도센서및 자이로센서; 및상기가속도센서및 자이로센서의정보에따라상기모터구동드라이버에제어신호를전달하며, 상기하우징에내장되는메인제어부;를포함하는차량의헤드램프액추에이팅장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101734234B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150176505
申请日：2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사 , 현대오트론 주식회사 , 기아자동차주식회사
Abstract: 레이더와지도를활용한차량위치및 주행차로검출장치및 방법을공개한다. 본발명은차량주행중 전파를방사하고, 반사된전파를수신하여타겟의좌표에대한데이터를생성하는레이더센서부, 데이터를인가받아고정물체에대한데이터를필터링하여누적저장하는데이터누적부, 누적저장된데이터를분석하여, 차량이주행중인현재도로의형상에대응하는추종방정식을획득하는도로형상추정부, 지도데이터가저장된지도저장부및 추종방정식을기저장된지도데이터와비교하여, 차량의현재위치를판별하는위치판별부를포함한다.
Abstract translation: 揭示利用雷达和地图检测车辆位置和行驶车道的装置和方法。 本发明被存储在辐射，并接受和接收反射的无线电波是雷达传感器单元，用于生成用于目标的坐标数据，和数据发送到数据过滤成一个固定物体，用于累积存储的数据累积部，累积在车辆驾驶时无线电波 通过分析数据，车辆以dorohyeong莴苣政府，预先存储的地图数据被存储在地图存储部和跟踪方程映射数据，以获得对应于当前道路的形状以下等式行驶期间，以确定车辆的当前位置进行比较 还有一个位置判断部分，用于判断位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101755514B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150178151
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사 , 현대오트론 주식회사 , 기아자동차주식회사
IPC: B60W40/11 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 본발명에의한차량의피치각도를산출하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른차량의피치각도를산출하기위한장치는일정한기울기의노면을주행할경우, 차량의가속도와각속도를센싱하는차량센서부; 상기센싱된차량의가속도와각속도를이용하여노면기울기를산출하는노면기울기산출부; 상기센싱된차량의가속도를이용하여차량의각도값을산출하는차량각도값산출부; 및상기산출된노면기울기와상기산출된차량의각도값을이용하여노면으로부터차량의기울어진각도를나타내는차량의피치각도를산출하는피치각도산출부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种根据本发明的用于计算车辆的俯仰角的设备和方法。 根据本发明的用于计算车辆的俯仰角的装置包括：车辆传感器单元，用于在具有恒定斜率的路面上行驶时感测车辆的加速度和角速度; 路面倾斜度计算单元，用于使用所感测的车辆的加速度和角速度来计算路面倾斜度; 车辆角度值计算单元，用于使用感测车辆的加速度来计算车辆的角度值; 以及俯仰角计算单元，用于使用所计算的路面倾角和所计算的车辆的角度值来计算指示车辆相对于路面的倾斜角的车辆的俯仰角。
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公开(公告)号：KR1020170070523A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178151
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사 , 현대오트론 주식회사 , 기아자동차주식회사
IPC: B60W40/11 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 본발명에의한차량의피치각도를산출하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른차량의피치각도를산출하기위한장치는일정한기울기의노면을주행할경우, 차량의가속도와각속도를센싱하는차량센서부; 상기센싱된차량의가속도와각속도를이용하여노면기울기를산출하는노면기울기산출부; 상기센싱된차량의가속도를이용하여차량의각도값을산출하는차량각도값산출부; 및상기산출된노면기울기와상기산출된차량의각도값을이용하여노면으로부터차량의기울어진각도를나타내는차량의피치각도를산출하는피치각도산출부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101575485B1
公开(公告)日：2015-12-08
申请号：KR1020140069308
申请日：2014-06-09
Applicant: 현대오트론 주식회사
Inventor： 고향구
Abstract: 본발명의일 실시예에따른복수의차량들이수직으로주차된상황에서제1 차량및 제2 차량사이의주차공간을인지하여차량이상기주차공간에주차되도록보조하는주차조향보조장치에서실행되는주차공간인지방법은상기차량이상기제1 차량의측면에서회전하여상기주차공간을가로질러상기제2 차량을향해전진할때 상기차량의센서에서제1 센서정보를수신하여저장하는단계, 상기차량이상기제2 차량과근접한위치에서상기제1 차량을향해후진할때 상기차량의센서에서제2 센서정보를수신하는단계및 상기제1 센서정보및 상기제2 센서정보를이용하여상기주차공간을인지하는단계를포함한다. 따라서, 본발명은차량이제1 차량의측면에서회전하여주차공간을가로질러제2 차량을향해전진할때 차량의센서로부터수신된센서정보및 제2 차량과근접한위치에서제1 차량을향해후진할때 차량의센서로부터수신된센서정보를이용하여주차공간을인지함으로써, 초음파의공간인지의한계상황을극복하고운전자에게편의성을제공한다는효과가있다.
Abstract translation: 根据一个实施例，一种用于识别停车位的方法，所述停车辅助装置由驻车辅助装置进行，用于通过识别第一车辆和第二车辆之间的停车空间来辅助停放在停车空间中 本发明的方法包括以下步骤：从车辆的传感器接收第一传感器信息，并且当车辆从第一车辆的侧面旋转时，存储第一传感器信息，穿过停车空间并朝向第二车辆前进; 当车辆从靠近第二车辆的位置朝向第一车辆向后移动时，从车辆的传感器接收第二传感器信息; 以及使用所述第一传感器信息和所述第二传感器信息识别所述停车位。 因此，本发明克服了超音速空间识别的限制，并且当车辆从第一车辆的侧面旋转时，通过使用从车辆的传感器接收到的传感器信息来识别停车空间来向司机提供方便，穿过停车 并且当车辆从靠近第二车辆的位置向第一车辆向后移动时从车辆的传感器接收的传感器信息向前移动到第二车辆。
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公开(公告)号：KR101449174B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020120149234
申请日：2012-12-20
Applicant: 현대오트론 주식회사
Inventor： 고향구
Abstract: 본 발명은 서로 나란하게 배치되며, 한 쌍의 주차 차량의 형상 정보를 취득하는 형상 정보 취득부와; 상기 한 쌍의 주차 차량 근방에서 이동되는 목적 차량의 이동 라인과, 상기 한 쌍의 주차 차량 사이에 형성되는 주차 공간에서의 진입 라인과 직교를 이루도록 상기 이동 라인을 보정하는 연산부와; 보정한 상기 이동 라인과 직교를 이루는 상기 진입 라인을 따라 상기 주차 공간으로 진입시키는 주차 이동 궤적을 산출하는 궤적 산출부를 포함하는 차량 직각주차 궤적 산출 시스템을 제공한다. 또한, 본 발명은 차량 직각주차 궤적 산출 방법도 제공한다.
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公开(公告)号：KR101438945B1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：KR1020120144554
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대오트론 주식회사
Inventor： 고향구
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 공간 내 물체 인식 방법은 복수의 장애물들 사이의 주차 공간에 차량이 주차되도록 주차 공간 내 물체를 인식하는 주차 공간 내 물체 인식 장치에서 실행된다. 상기 주차 공간 내 물체 인식 방법은 상기 차량의 이동에 따라 상기 복수의 장애물들과 상기 차량 사이의 거리를 스캔하여 경계 궤적을 생성하는 단계, 상기 경계 궤적을 이루는 복수의 점들 중 특정 개수의 점들을 중복 샘플링하고, 상기 샘플링한 점들을 연결한 선분의 기울기 변화율을 산출하는 단계 및 상기 기울기 변화율과 특정 기준 변화율의 비교 결과에 따라 상기 기울기에 해당하는 특정 영역을 에지 영역으로 결정하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 복수의 장애물들 사이의 주차 공간에 차량이 주차되도록 주차 공간 내 물체를 인식하여 주차 공간으로 정확하게 이동시켜 자동 주차시킬 수 있다.
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