公开(公告)号：KR101163696B1

公开(公告)日：2012-07-09

申请号：KR1020090119426

申请日：2009-12-03

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 장윤

IPC: B21D19/04

CPC classification number: B21D39/021 ,  B21D39/023 ,  Y10T29/53791

Abstract: 본 발명은 차체의 휠 하우스 일측에 설치 프레임에 고정된 헤밍베드유닛을 부착한 상태로, 상기 설치 프레임의 상부 중앙에 회전 클램퍼를 통하여 하부가 고정되는 공정별 헤밍롤러유닛을 회전시켜 인너패널에 대하여 아웃터패널을 작업자가 수동으로 헤밍 작업할 수 있도록 해주는 차량의 휠 하우스용 헤밍장치를 제공한다.
패널, 헤밍베드, 헤밍장치, 헤밍롤러, 휠 하우스

公开(公告)号：KR100716813B1

公开(公告)日：2007-05-09

申请号：KR1020060015735

申请日：2006-02-17

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 장윤

IPC: B62D65/00 ,  B62D65/18

Abstract: 본 발명은 부품 취출시스템에 관한 것으로서 다양한 종류의 부품이 적재되는 복수의 팔레트가 장착된 랙장치와, 상기 랙장치의 팔레트로부터 상기 부품을 취출하는 로봇과, 상기 로봇을 이동시키는 캐리지와, 상기 로봇이 취출한 부품이 거치되며 상기 로봇과 함께 이동되도록 상기 캐리지 상에 배치된 버퍼지그와, 상기 버퍼지그에 거치된 부품을 상기 로봇으로부터 공급받아 용접공정이 이루어지는 키지그로 구성됨으로써, 상기 로봇에 의해 상기 렉장치에서 취출된 제 1 부품이 상기 버퍼지그에 임시로 안착 고정되고, 상기 로봇이 제 2 부품을 취출하기 위해 이동하는 동안 버퍼지그에서 상기 제 1 부품의 사양을 감지하여 상기 로봇에 의해 키지그에 상기 제 1 부품과 제 2 부품이 한번에 세팅되어 상기 로봇의 이동시간과 상기 로봇의 회전축 구동시간이 줄어들어 생산성이 향상되고, 상기 로봇 한대가 2개의 로봇에 해당하는 공정을 수행할 수 있으며, 좁은 공간에서도 공정이 이루어질 수 있는 장점이 있다..
버퍼지그, 로봇, 캐리지, 렉장치, 키지그

Abstract translation: 本发明的各种部件是多个机架单元与托盘被装载时，装载时，机器人在机架单元从托盘中取出组件，并且与滑架用于移动机器人，与一个部件取出系统中的机器人 通过被取出一部分被安装由封装与设置在滑架上的缓冲夹具可以与机器人一起移动，当与部件供给安装在缓冲夹具从所述机器人，其包括焊接工艺物，其中由所述机器人 在机架装置的取出第一部分被固定在缓冲夹具暂时固定，以感测在缓冲夹具第一部件在此期间，机器人移动由机器人向其中取出的第二部分包上的特征 所述第一部分和所述第二部分被设置在一个时间时的机器人行进时间与机器人的旋转轴的驱动 它降低，并且更高的生产率，可以进行在机器人一个当量两个机器人的，存在这样的优点，这个过程可以在小的空间中进行的过程。