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公开(公告)号：KR101834746B1
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020160089040
申请日：2016-07-14
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 접목로봇및 그동작방법이제공된다. 상기접목로봇은, 외부로부터공급되는대목및 접수를고정시키는대기부, 상기대목및 상기접수를절단하는절단부, 상기대목및 상기접수의절단면을촬영하는영상부, 절단된상기대목및 상기접수를접목시키는접목부, 상기대기부로부터고정된상기대목및 상기접수를견인하고, 상기절단부및 상기접목부로회전이동시키는이동부및 상기절단부, 상기영상부, 상기접목부및 상기영상부촬영된영상데이터로부터회전보정각을산출하여, 상기이동부의이동시 상기회전보정각을반영하는제어부를포함함으로써, 상기대목및 상기접수의접목밀착률을높혀농업생산력을향상시키는접목로봇및 그동작방법이제공될수 있다.
Abstract translation: 提供了一种嫁接机器人及其操作方法。 接枝机器人，用于固定股票和接穗从外部部分，所述通道和所述图象部分被提供时，切割所述通道和接枝切口的接收用于切割收据，取通道和所接收的切断面 从合并的部分，所述的通道和所述部分，并且所述切割单元，所述图像部分，所述接枝部分和采取牵引接收所述摄像单元的图像数据，并且所述切割和枢转运动部分从与期望贡献固定在接枝 和计算旋转补偿角，通过包括移动部移动反射所述旋转补偿角控制器，nophyeo接枝通道的粘附率，并且可以通过接枝机器人和提高农业生产的操作的方法来提供的接收。
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公开(公告)号：KR101706056B1
公开(公告)日：2017-02-13
申请号：KR1020140131348
申请日：2014-09-30
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본발명은, 유인줄의길이를조절할수 있어작물유인작업에따른노동력을줄일수 있으며, 작물의생육단계에따른개별작물유인및 이랑방향으로도유인이가능한작물줄기유인장치에관한것이다. 본발명은, 하우징, 상기하우징의내부에설치되고, 외주면에유인줄이감기는권취롤러, 상기하우징의내부에설치되고, 권취롤러의일측에결합되는래칫, 상기하우징, 상기래칫및 상기권취롤러를관통하여결합되는회전축, 상기하우징내부에힌지결합되고, 일단이상기래칫측으로연장되며, 타단이상기하우징의외부로돌출된폴 및상기폴의일단이상기래칫에접촉되도록상기폴을탄성지지하는스프링고정핀을포함하고, 상기폴의타단을누를경우, 상기폴의일단이상기래칫에서이격되어상기래칫의회전을허용하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于绘制作物茎的装置，其能够控制绘制线的长度以减少作物拉拔作业的劳动，并且允许根据作物和绘图的生长阶段绘制单个作物 在一个沟渠方向。 本发明包括：壳体; 安装在所述壳体内的卷绕辊，其中在所述卷绕辊的外表面上卷绕有拉丝线; 安装在壳体内并与卷绕辊的一侧耦合的闩锁; 通过并与壳体连接的旋转轴，闩锁和卷绕辊; 通过铰链与壳体的内部结合的轮询，其一端延伸到闩锁，另一端突出到壳体的外部; 以及用于弹性地支撑杆的弹簧固定销，以允许轮询的一端与闩锁接触。 当轮询的另一端被按下时，轮询的一端与闩锁分离以允许闩锁的旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101448822B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020120131683
申请日：2012-11-20
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 식물생산 공장에서 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조의 이식 홈에 이식시키는 작업을 자동화할 수 있는 재배포트 치상장치가 개시된다. 상기 재배포트 치상장치는 컨베이어 상부에 위치하도록 설치되어 정식포트 트레이에 의해 탑재되어 이송된 정식포트들 중 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하여 이송시켜 상기 컨베이어에 탑재시키는 이송유닛; 상기 컨베이어에 탑재된 정식포트들의 간격을 조절하여 상기 컨베이어를 통해 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 간격 조절유닛; 상기 간격 조절유닛에 의해 간격이 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 재배조의 이식 홈 간격과 일치하도록 정지시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 멈춤유닛; 및 상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조로 이송시켜 상기 재배조의 이식 홈에 이식시키는 이식유닛을 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130077636A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110146456
申请日：2011-12-29
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02P60/149 , Y02P60/216 , A01G7/045 , Y02B20/34
Abstract: PURPOSE: A smart LED lighting apparatus for plant cultivation is provided to control optical environment in an optimum condition during a cultivation process, and to maximize the optical usage efficiency by the growth of plants. CONSTITUTION: A light source unit (100) includes an LED module (110) and an LED controller (120). A power supply connector (200) is capable of supplying power and transmitting data through power line communications. A sensor (300) detects surrounding temperature, carbon dioxide density, humidity, light quantity, and photosynthesis photon flux density (PPFD) of surrounding optical environment. A memory unit (400) stores growth information including sunrise and sunset time information by region and season, growth stages and kinds of plants, light quantity, temperature, carbon dioxide density, humidity, and PPFD. A controller (500) compares surrounding environment data detected from the sensor with the information stored in the memory unit for controlling the light quantity of the light source unit. [Reference numerals] (110) LED module; (120) LED controller; (210) First power connector; (220) Second power connector; (310) Light quantity sensor; (320) Carbon dioxide sensor; (330) Humidity sensor; (340) Temperature sensor; (400) Memory unit; (500) Controller; (AA) External PC; (BB) External power source
Abstract translation: 目的：提供一种用于植物栽培的智能LED照明装置，用于在栽培过程中以最佳条件控制光学环境，并通过植物生长最大化光学使用效率。 构成：光源单元（100）包括LED模块（110）和LED控制器（120）。 电源连接器（200）能够通过电力线通信来供电和传输数据。 传感器（300）检测周围环境的环境温度，二氧化碳密度，湿度，光量和光合作用光子通量密度（PPFD）。 存储单元（400）根据区域和季节，生长阶段和植物种类，光量，温度，二氧化碳密度，湿度和PPFD存储包括日出和日落时间信息的增长信息。 控制器（500）将从传感器检测到的周围环境数据与存储在存储器单元中的信息进行比较，以控制光源单元的光量。 （附图标记）（110）LED模块; （120）LED控制器; （210）第一电源连接器; （220）第二电源连接器; （310）光量传感器; （320）二氧化碳传感器; （330）湿度传感器; （340）温度传感器; （400）存储单元; （500）控制器; （AA）外部PC; （BB）外部电源
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公开(公告)号：KR101212023B1
公开(公告)日：2012-12-31
申请号：KR1020110050010
申请日：2011-05-26
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 작물재배조에잉여배액이발생하지않도록작물의생육단계별로세팅된양만큼자동으로양액을공급할수 있는양액공급장치가개시된다. 상기양액공급장치는회전가능하게설치되는샤프트; 상기샤프트와연동되어회전될수 있도록상기샤프트에축설되는적어도하나의결합블록; 상기결합블록에탈착가능하도록결합되며, 양액공급관과연결되어작물재배조에양액을공급하는양액공급부; 상기샤프트와연결되어상기샤프트를회전시키는구동수단; 상기양액공급관상에설치되는양액공급밸브; 상기구동수단및 양액공급밸브와연결되는컨트롤러; 및상기컨트롤러와연결되도록작물재배조내부에설치되는수위감지센서를포함하여구성됨으로서, 작물의생육단계별로정해진양액을자동으로작물재배조내에정밀공급할수 있으므로작물재배조내에잉여배액이발생되지않아배액처리비용을대폭절감할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160057251A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：KR1020140158287
申请日：2014-11-13
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 온실내 작물의하중변화를실시간으로측정하여데이터를전송해주는유인재배작물하중측정장치및 이를포함하는관리시스템이제공된다. 이러한작물관리시스템은, 온실바닥고정식베드나행잉(hanging)식베드재배방식으로재배되는작물의성장을안내하는와이어사이에연결되어작물의성장단계에다른무게의변화를연속적으로측정하여측정데이터를송신하는작물하중측정장치, 작물하중측정장치가측정하여송신한측정데이터를수신하는무선수신부및 데이터를처리하는모니터링시스템부를포함한다. 이에따라, 유인재배하는동안작물의성장단계에따라변화하는작물자체인장하중을연속적으로측정하여실시간모니터링할 수있다.
Abstract translation: 本发明提供一种测量人工栽培作物重量的装置，并且通过实时测量温室中作物重量变化而产生的数据; 以及包含该系统的管理系统。 作物管理系统包括：作物重量测量装置，其通过连接在引导以底板方式栽培的作物的生长的导线之间连接来连续测量根据作物的生长阶段连续测量不同重量的变化的测量数据 固定式床或吊床; 无线接收单元，其接收由所述作物重量测量装置测量而发送的测量数据; 以及处理数据的监视系统单元。 因此，本发明能够通过连续地测量随机作业中作物生长阶段发生变化的作物的拉伸重量，来实时监测作物的拉伸重量。
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公开(公告)号：KR1020160038368A
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140131348
申请日：2014-09-30
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본발명은, 유인줄의길이를조절할수 있어작물유인작업에따른노동력을줄일수 있으며, 작물의생육단계에따른개별작물유인및 이랑방향으로도유인이가능한작물줄기유인장치에관한것이다. 본발명은, 하우징, 상기하우징의내부에설치되고, 외주면에유인줄이감기는권취롤러, 상기하우징의내부에설치되고, 권취롤러의일측에결합되는래칫, 상기하우징, 상기래칫및 상기권취롤러를관통하여결합되는회전축, 상기하우징내부에힌지결합되고, 일단이상기래칫측으로연장되며, 타단이상기하우징의외부로돌출된폴 및상기폴의일단이상기래칫에접촉되도록상기폴을탄성지지하는스프링고정핀을포함하고, 상기폴의타단을누를경우, 상기폴의일단이상기래칫에서이격되어상기래칫의회전을허용하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于绘制作物茎的装置，其能够控制绘制线的长度以减少作物拉拔作业的劳动，并且允许根据作物和绘图的生长阶段绘制单个作物 在一个沟渠方向。 本发明包括：壳体; 安装在所述壳体内的卷绕辊，其中在所述卷绕辊的外表面上卷绕有拉丝线; 安装在壳体内并与卷绕辊的一侧耦合的闩锁; 通过并与壳体连接的旋转轴，闩锁和卷绕辊; 通过铰链与壳体的内部结合的轮询，其一端延伸到闩锁，另一端突出到壳体的外部; 以及用于弹性地支撑杆的弹簧固定销，以允许轮询的一端与闩锁接触。 当轮询的另一端被按下时，轮询的一端与闩锁分离以允许闩锁的旋转。
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