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公开(公告)号：KR1020170064571A
公开(公告)日：2017-06-12
申请号：KR1020150157689
申请日：2015-11-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 토양특성측정장치는광원부, 수광부, 몸체부, 관입부, 렌즈부및 결합부를포함한다. 광원부는발생광을생성시킨다. 수광부는반사광을수광한다. 몸체부는중공원통형형상을가지며, 내부에광원부에서생성된발생광을이송하고, 수광부로반사광을이송하는광이송유닛을포함한다. 관입부는측정대상토양에관입된다. 렌즈부는몸체부및 관입부사이에배치되며, 광이송유닛으로부터제공받은발생광을측정대상토양에제공하고, 측정대상토양으로부터반사된반사광을광이송유닛에제공한다. 결합부는렌즈부를감싸고, 몸체부및 관입부사이에서몸체부와결합되고관입부와연결되며, 발생광및 반사광의출입을위해렌즈부의적어도일부를노출시키도록개구부가형성된다. 이에따라, 구성할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170053912A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020150156430
申请日：2015-11-09
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 자동자세제어기능을갖춘후면부착형작업기가개시된다. 이러한후면부착형작업기는외부의본체로부터동력을전달받는상부고정프레임부, 상부고정프레임부로부터동력을제공받아작업을수행하는하부작업기부, 및상부고정프레임부와하부작업기부사이를연결하는상하부연결지지부를포함한다. 상기상하부연결지지부는좌측및 우측지지스프링들, 슬라이딩연결모듈, 및좌측및 우측판 스프링을포함한다. 상기좌측및 우측지지스프링들은상기상부고정프레임부및 상기하부작업기부사이를연결한다. 상기슬라이딩연결모듈은상기좌측및 우측지지스프링들사이에배치되고, 슬라이딩이동이가능하도록상기상부고정프레임부와결합된다. 상기좌측및 우측판 스프링들은상기슬라이딩연결모듈및 상기하부작업기부사이를연결한다. 이로써, 상기상하부연결지지부는상기하부작업기부의자세제어를위한동적유동성을제공할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种具有自动姿态控制的背部安装工作机器。 从外部主体的后置工作组顶部和底部连接下工作部分，和上固定框架部分和用于从上部固定框架构件接收提供功率下工作的基础上，在上侧的固定框架构件以接收发射功率做的工作 和连接支持部分。 上部和下部连接支撑件包括左右支撑弹簧，滑动连接模块以及左右弹簧片。 左右支撑弹簧连接在上固定框架部分和下工作基部分之间。 滑动连接模块设置在左右支撑弹簧之间，并且与上部固定框架部分接合以能够滑动。 左右弹簧片连接滑动连接模块和下工作基座。 因此，上部和下部连接支撑部分可以提供用于控制下部工作基部的姿态的动态流动性。
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公开(公告)号：KR102226208B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020200075200
申请日：2020-06-19
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본발명의일 실시예에따른공조장치는, 실내공간을갖는챔버; 및챔버의일측에배치되어실내공간과연결되는공조공간을갖는공조부를포함하고, 공조부는, 외부로부터공기를흡입하는흡입부; 흡입된공기가기 설정된온도및 습도를만족하도록흡입된공기의온도및 습도를제어하는제어부; 및공조공간과실내공간을연결하는연결부를포함하며, 챔버는, 연결부와연통하며챔버의내측벽을따라배치되는분사배관; 및분사배관의길이방향을따라제공되되, 분사배관의측면부및 하부를감싸도록배치되는유로가이드를포함한다.
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公开(公告)号：KR101760032B1
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020150157689
申请日：2015-11-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 토양특성측정장치는광원부, 수광부, 몸체부, 관입부, 렌즈부및 결합부를포함한다. 광원부는발생광을생성시킨다. 수광부는반사광을수광한다. 몸체부는중공원통형형상을가지며, 내부에광원부에서생성된발생광을이송하고, 수광부로반사광을이송하는광이송유닛을포함한다. 관입부는측정대상토양에관입된다. 렌즈부는몸체부및 관입부사이에배치되며, 광이송유닛으로부터제공받은발생광을측정대상토양에제공하고, 측정대상토양으로부터반사된반사광을광이송유닛에제공한다. 결합부는렌즈부를감싸고, 몸체부및 관입부사이에서몸체부와결합되고관입부와연결되며, 발생광및 반사광의출입을위해렌즈부의적어도일부를노출시키도록개구부가형성된다. 이에따라, 구성할수 있다.
Abstract translation: 该土壤特性测量装置包括光源部分，光接收部分，主体部分，穿透部分，透镜部分和耦合部分。 光源部分产生所产生的光。 光接收部分接收反射光。 主体部分具有一中空的圆筒形状，并且在传送所述光源产生在其中所产生的光，并包括光学传输单元，用于将反射光传送到光接收部分。 侵入侵入土壤中进行测量。 透镜部分设置主体部分和副侵入，提供从所述光传输单元接收到测定对象土壤所产生的光，并且提供了从所述测量目标土壤反射的反射光的光传输单元。 围绕透镜部，在所述主体部分和所述入侵busayi安装部与所述本体部分连接到所述贯通部接合，开口被形成为至少一部分露出透镜部和流出所产生的光与反射光的。 因此，它可以被配置。
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公开(公告)号：KR1020170053332A
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020150155698
申请日：2015-11-06
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01B69/00 , A01B69/04 , G05D1/02 , G01S19/01 , G09B29/00 , G06T17/05 , G01B21/30 , G01C7/02 , G01V9/00 , B25J5/00 , B25J9/00
Abstract: 작물의심겨진열이나두둑, 골등을센서로인식해자동운전이가능하도록작업속도와방향을자율제어하는농업용로봇및 그구동방법이제공된다. 이러한농업용로봇은본체부, 항법센서부및 제어부를포함한다. 상기본체부는조향장치를구비하여조향장치의제어에의해, 방향을제어해가면서이동할수 있다. 상기항법센서부는상기본체부에부착되고, 상기본체부의위치, 지표면의굴곡및 작물을감지한다. 상기제어부는, 작업의진행신호를접수하면, 상기항법센서부에서감지된본체부의위치신호를이용하여저장된전역경로의작업초기위치로이동시키고, 주행하며농작업을진행하고, 진행중상기항법센서부로부터작물에접촉신호가감지되면, 주행방향을변경하도록상기조향장치를제어한다.
Abstract translation: 提供了一种农业机器人及其驱动方法，用于自主地控制操作速度和方向，使得通过识别种植的行可以实现自动操作， 农业机器人包括主体部分，导航传感器部分和控制部分。 主体包括转向装置并且可以在转向装置的控制下在控制方向的同时移动。 导航传感器单元附接到主体单元，并且检测主体单元的位置，地表曲率和农作物。 的控制器，在接收到来自操作中，导航的出发信号，并使用由所述传感器单元的整个路线的操作初始位置感测主体的位置信号被存储，运行并且前进到农活，进行中，导航传感器单元 控制器控制转向装置改变行驶方向。
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公开(公告)号：KR1020210037618A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020210003992
申请日：2021-01-12
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본발명의일 실시예에따른배양액내 무기시료의성분및 농도분석장치는무기시료가투입되는시료투입구및 상기시료투입구와이격배치되며시약이투입되는시약투입구를포함하는투입부, 상기시료투입구및 상기시약투입구에연결된혼합부, 상기혼합부내의상기무기시료및 상기시약혼합물의흡광도, 및상기무기시료의흡광도를측정하는측정부, 상기측정부로부터수신되는상기흡광도정보에따라무기시료의성분및 농도를검출하는성분검출모듈, 및상기무기시료및 상기시약의공급량과공급간격을제어하고, 상기성분검출모듈의검출시간및 검출간격을제어하는컨트롤러를포함한다.
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公开(公告)号：KR101740546B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150155677
申请日：2015-11-06
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 경반면상태가불규칙하거나모의재식열이구불구불할경우에도, 작업기가작업기의급격한자세변화를방지하여작물열손상을방지할수 있도록하는다자유도작업기제어툴바및 이를포함하는작업장치가제공된다. 이러한작업장치는, 주행장치, 부착부, 리프트부, 회전바, 와이어와인더, 회전롤러, 작업기및 와이어를포함한다. 상기주행장치는이동이가능하다. 상기부착부는상기주행장치에부착된다. 상기리프트부는상기부착부에대하여상하로승하강할 수있도록결합된다. 상기회전바는상기리프트부에힌지결합되어회전할수 있다. 상기와이어와인더는상기부착부에결합된다. 상기회전롤러는상기리프트부에결합된다. 상기작업기는와이어부착부를포함하고, 작업을진행한다. 상기와이어는, 일단이상기와이어와인더에부착되고, 상기회전롤러를거처상기회전바를통해서연장되어, 타단이상기와이어부착부에연결된다.
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