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公开(公告)号：KR20210037618A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020210003992A
申请日：2021-01-12
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 배양액 내 무기 시료의 성분 및 농도 분석 장치는 무기 시료가 투입되는 시료 투입구 및 상기 시료 투입구와 이격 배치되며 시약이 투입되는 시약 투입구를 포함하는 투입부, 상기 시료 투입구 및 상기 시약 투입구에 연결된 혼합부, 상기 혼합부 내의 상기 무기 시료 및 상기 시약 혼합물의 흡광도, 및 상기 무기 시료의 흡광도를 측정하는 측정부, 상기 측정부로부터 수신되는 상기 흡광도 정보에 따라 무기 시료의 성분 및 농도를 검출하는 성분 검출 모듈, 및 상기 무기 시료 및 상기 시약의 공급량과 공급 간격을 제어하고, 상기 성분 검출 모듈의 검출 시간 및 검출 간격을 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021060666A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/KR2020/007322
申请日：2020-06-05
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 흡광도 측정 모듈은 시료가 투입되는 시료 투입구 및 시료 투입구와 이격 배치되며 시약이 투입되는 시약 투입구를 포함하는 투입부; 시료 투입구 및 시약 투입구에 연결되며 투입된 시료 및 시약의 혼합물을 교반하는 혼합부; 및 혼합부에서 반응한 반응물의 흡광도를 측정하는 측정부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102250884B1
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：KR1020190166109
申请日：2019-12-12
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본출원의일 실시예에따른기체포집및 농도계측시스템은, 유기질비료(퇴비)가하부에수용되고, 상부가개방되는챔버몸체부, 상기챔버몸체부의개방된상부를덮어내부기밀실을형성하고, 상기유기질비료(퇴비)의수분함량및 온도와상기내부기밀실의기체농도및 온습도를측정하는센서부를포함하는챔버헤드부, 상기챔버몸체부에연결된한쌍의밸브를통해항온액을순환시키는항온유지부및 상기내부기밀실로부터대상기체를배출시켜황산용액에포집하는기체포집부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102228057B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020180158297
申请日：2018-12-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01K67/033 , G06Q50/02
Abstract: 좁은공간을차지하면서알 입식및 급이시자동화할 수있는산업용곤충의사육상자를배치할수 있는스마트작업대가개시된다. 이러한스마트작업대는선반부, 지지프레임및 회전프레임구조체를포함한다. 상기선반부는제1 선반, 제2 선반및 제3 선반을포함한다. 상기제2 선반은상기제1 선반의단축방향일측에배치되고, 상기제3 선반은상기제1 선반의단축방향타측에배치된다. 상기지지프레임은위치조작핸들이설치되고, 상기선반부의제1 선반하부에서상기선반부를지지한다. 상기회전프레임구조체는상기위치조작핸들의회전에따라서, 상기선반부를, 상기제1 선반, 상기제2 선반및 상기제3 선반이수평으로배열되는수평배열과, 상기제1 선반, 상기제2 선반및 상기제3 선반이경사지게배열되는경사배열과, 상기제1 선반, 상기제2 선반및 상기제3 선반이수직으로배열되는수직배열사이를전환할수 있도록형성된다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101816557B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020150155698
申请日：2015-11-06
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01B69/00 , A01B69/04 , G05D1/02 , G01S19/01 , G09B29/00 , G06T17/05 , G01B21/30 , G01C7/02 , G01V9/00 , B25J5/00 , B25J9/00
Abstract: 작물의심겨진열이나두둑, 골등을센서로인식해자동운전이가능하도록작업속도와방향을자율제어하는농업용로봇및 그구동방법이제공된다. 이러한농업용로봇은본체부, 항법센서부및 제어부를포함한다. 상기본체부는조향장치를구비하여조향장치의제어에의해, 방향을제어해가면서이동할수 있다. 상기항법센서부는상기본체부에부착되고, 상기본체부의위치, 지표면의굴곡및 작물을감지한다. 상기제어부는, 작업의진행신호를접수하면, 상기항법센서부에서감지된본체부의위치신호를이용하여저장된전역경로의작업초기위치로이동시키고, 주행하며농작업을진행하고, 진행중상기항법센서부로부터작물에접촉신호가감지되면, 주행방향을변경하도록상기조향장치를제어한다.
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公开(公告)号：KR1020170064571A
公开(公告)日：2017-06-12
申请号：KR1020150157689
申请日：2015-11-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 토양특성측정장치는광원부, 수광부, 몸체부, 관입부, 렌즈부및 결합부를포함한다. 광원부는발생광을생성시킨다. 수광부는반사광을수광한다. 몸체부는중공원통형형상을가지며, 내부에광원부에서생성된발생광을이송하고, 수광부로반사광을이송하는광이송유닛을포함한다. 관입부는측정대상토양에관입된다. 렌즈부는몸체부및 관입부사이에배치되며, 광이송유닛으로부터제공받은발생광을측정대상토양에제공하고, 측정대상토양으로부터반사된반사광을광이송유닛에제공한다. 결합부는렌즈부를감싸고, 몸체부및 관입부사이에서몸체부와결합되고관입부와연결되며, 발생광및 반사광의출입을위해렌즈부의적어도일부를노출시키도록개구부가형성된다. 이에따라, 구성할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170053912A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020150156430
申请日：2015-11-09
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 자동자세제어기능을갖춘후면부착형작업기가개시된다. 이러한후면부착형작업기는외부의본체로부터동력을전달받는상부고정프레임부, 상부고정프레임부로부터동력을제공받아작업을수행하는하부작업기부, 및상부고정프레임부와하부작업기부사이를연결하는상하부연결지지부를포함한다. 상기상하부연결지지부는좌측및 우측지지스프링들, 슬라이딩연결모듈, 및좌측및 우측판 스프링을포함한다. 상기좌측및 우측지지스프링들은상기상부고정프레임부및 상기하부작업기부사이를연결한다. 상기슬라이딩연결모듈은상기좌측및 우측지지스프링들사이에배치되고, 슬라이딩이동이가능하도록상기상부고정프레임부와결합된다. 상기좌측및 우측판 스프링들은상기슬라이딩연결모듈및 상기하부작업기부사이를연결한다. 이로써, 상기상하부연결지지부는상기하부작업기부의자세제어를위한동적유동성을제공할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种具有自动姿态控制的背部安装工作机器。 从外部主体的后置工作组顶部和底部连接下工作部分，和上固定框架部分和用于从上部固定框架构件接收提供功率下工作的基础上，在上侧的固定框架构件以接收发射功率做的工作 和连接支持部分。 上部和下部连接支撑件包括左右支撑弹簧，滑动连接模块以及左右弹簧片。 左右支撑弹簧连接在上固定框架部分和下工作基部分之间。 滑动连接模块设置在左右支撑弹簧之间，并且与上部固定框架部分接合以能够滑动。 左右弹簧片连接滑动连接模块和下工作基座。 因此，上部和下部连接支撑部分可以提供用于控制下部工作基部的姿态的动态流动性。
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公开(公告)号：KR102226208B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020200075200
申请日：2020-06-19
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본발명의일 실시예에따른공조장치는, 실내공간을갖는챔버; 및챔버의일측에배치되어실내공간과연결되는공조공간을갖는공조부를포함하고, 공조부는, 외부로부터공기를흡입하는흡입부; 흡입된공기가기 설정된온도및 습도를만족하도록흡입된공기의온도및 습도를제어하는제어부; 및공조공간과실내공간을연결하는연결부를포함하며, 챔버는, 연결부와연통하며챔버의내측벽을따라배치되는분사배관; 및분사배관의길이방향을따라제공되되, 분사배관의측면부및 하부를감싸도록배치되는유로가이드를포함한다.
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