사격훈련용 자동 가진시스템의 제어방법

    公开(公告)号:KR1020170077566A

    公开(公告)日:2017-07-06

    申请号:KR1020150187575

    申请日:2015-12-28

    CPC classification number: F41A33/00 F41G3/26 F41G3/28 G09B9/003

    Abstract: 본발명은제한된공간에서자동차와선박및 비행기와같이외부환경및 운전조작에의해동요가발생하는운송수단에서의사격상황과같은실전환경을구현할수 있는사격훈련용자동가진시스템의제어방법을제공하기위한것이다. 이를위해베이스플레이트; 상기베이스플레이트의상부방향으로이격배치되며양측이접철가능하게이루어지는모션플레이트; 상기모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되며구면베어링이내장되는홀더, 상기베이스플레이트상에탈착가능하게설치되며상단부에상기구면베어링에의해지지되는구체가형성된중심샤프트가탄성체에의해승강가능하게지지되는중심지지부재; 상기모션플레이트하부에다수개로설치되어모션플레이트의동요를발생시키게되는것으로, 모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되는캠팔로워유닛과, 상기캠팔로워유닛각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되어캠의회전에따라캠팔로워유닛을승강시키게되는캠 유닛및, 상기캠 유닛과연결되어캠을회전시키는구동력을제공하는구동모터를포함하는승강구동부재및, 상기구동모터와연결되어구동모터의작동을제어하는콘트롤러;를포함하는사격훈련용자동가진시스템을제어하기위한방법에있어서, 상기모션플레이트에필요한동요를발생시키기위한데이터를전송하는단계; 상기모션플레이트에필요한동요와대응되도록구동모터각각을작동시키기위한구동모터속도제어값을생성하는단계; 상기구동모터속도제어값을기초로구동모터각각을작동시키는단계; 상기구동모터의작동에따른모션플레이트의움직임을모니터링하는단계; 및, 상기모니터링을통한데이터를기초로구동모터속도제어값에의해발생되는동요와상기모니터링에의한실제모션플레이트의동요를보상하는단계를포함하여이루어지는것을특징으로한다.

    공작 기계와 컴퓨터 간의 스마트 유무선 통신장치
    12.
    发明授权
    공작 기계와 컴퓨터 간의 스마트 유무선 통신장치 有权
    机器与计算机之间的有线和无线智能通信设备

    公开(公告)号:KR101686623B1

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:KR1020150083245

    申请日:2015-06-12

    Inventor: 김관형 정영환

    Abstract: 본발명은공작기계와컴퓨터간에데이터를유선또는무선으로통신하는장치에관한것으로특히, 데이터를무선으로송수신할수 있어거리의제한없이사용할수 있는공작기계와컴퓨터간의유무선통신장치에관한것이다. 본발명에따른공작기계와컴퓨터간의스마트유무선통신장치는 RS-232C 25핀디-서브커넥터(D-Sub Connector)로형성되어공작기계와연결되는입력부; 컴퓨터와연결되어유선또는무선으로통신하는유무선통신부; 상기입력부에서입력된핀 배치를분석하여사용하고자하는커넥터의핀을선택하고핀의기능을재배치하여신호를형성하고상기신호를자동핀 재배치부로전송하는제어부; 상기제어부의신호에따라핀의기능을자동으로재정렬하는자동핀재배치부; 공작기계의가공대상에따라컴퓨터에서입력되는작업데이터를저장하는데이터저장부; 상기공작기계와컴퓨터간 통신하는매체를결정하는유무선선택부; 공작기계에서들어오는 RS-232C 신호를상기유무선선택부에서선택된매체에적합한레벨로바꾸어주는레벨변환부;를포함하는것을특징으로한다.

    하역작업용 크레인의 조명 제어 장치
    13.
    发明公开
    하역작업용 크레인의 조명 제어 장치 无效
    传动起重机照明控制装置

    公开(公告)号:KR1020160101364A

    公开(公告)日:2016-08-25

    申请号:KR1020150023792

    申请日:2015-02-17

    Inventor: 김관형 김용진

    Abstract: 본발명은컨테이너장치장의하역작업시 사용되는조명을제어하는장치에관한것으로, 센서를이용하여컨테이너장치장의작업구역의차량을감지하여차량이감지되면자동으로조명의조도를조절하거나원격지서버로부터송수신된제어신호를통해원격지서버의관리자에의해수동으로조명을제어할수 있는조명제어장치에관한것이다. 본발명에따른하역작업용크레인의조명제어장치는, 하역작업용크레인의조명장치를제어하는조명제어장치로서, 작업구역내 조도를감지할수 있는조도센서및 물체를감지하는물체식별센서를포함하는센서부; 상기센서부에서감지된신호또는통신부로부터전달받은신호로조명을제어하는제어부; 상기제어부의제어신호로조명을점등또는소등하는조명릴레이구동부; 상기제어부로부터발생한신호를원격지서버로송신하거나원격지서버에서발생한신호를수신하여제어부로전달하는통신부; 상기조명제어장치에구동전원을공급하는전원부;를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制在集装箱堆场中的货物处理期间使用的照明的装置,更具体地,涉及一种通过使用传感器来检测集装箱堆场的工作区域中的车辆的照明控制装置,并且当车辆是 检测到,照明的照明强度被自动调整,或者由远程服务器的管理员通过从远程服务器发送的控制信号来手动控制照明。 根据本发明的用于控制货物处理起重机的照明装置的照明控制装置的根据本发明的货物搬运起重机的照明控制装置包括:传感器单元,其包括用于感测照明强度的照明强度传感器 工作区域和用于检测物体的物体识别传感器; 控制单元,用于基于从传感器单元感测的信号或从通信单元发送的信号来控制点亮; 照明继电器驱动单元,用于基于控制单元的控制信号接通或关闭照明; 所述通信单元用于将从所述控制单元生成的信号发送到远程服务器,或者接收从所述远程服务器产生的信号,以将所生成的信号发送到所述控制单元; 以及用于向照明控制装置提供驱动电力的电源单元。

    회전효율성을 위한 감속기를 포함하는 선외 추진장치
    14.
    发明公开
    회전효율성을 위한 감속기를 포함하는 선외 추진장치 无效
    带有转速效率的减速机的外置式推进装置

    公开(公告)号:KR1020160065399A

    公开(公告)日:2016-06-09

    申请号:KR1020140169133

    申请日:2014-11-28

    CPC classification number: B63H21/26 B63H21/17

    Abstract: 본발명에따른회전효율성을위한감속기를포함하는선외추진장치는, 공기를주입하여부력을제공하는공기저장부(110); 보트의형상을유지하기위한보트본체(120);로구성되는보트(100)와, 상기보트(100)의보트본체(120) 후미에고정하기위해‘ㄷ’자형상의고정대(211)와, 상기고정대(211)를관통하는고정나사(212)로이루어진고정브라켓(210); 내봉(221)과내봉(221)을감싸는외봉(222)으로구성되고, 상기외봉(222)의일부가상기고정브라켓(210)의일면에결합되는주축봉(220); 상기주축봉(220)의내봉(221) 상부에결합되고보트(100)의조향및 속도를제어하는조향레버(230); 상기조향레버(230)와연결되어내봉(221)을관통하여전력을공급하는전선(240);으로구성되는본체부(200)와, 상기본체부(200)의주축봉(220)의내봉(221) 하부에결합되는유선형의추진기케이스(310); 상기추진기케이스(310) 내부에장착되어상기내봉(221) 내부의전선(240)과전기적으로결합되어구동력을발생시키는 BLDC모터(320); 상기 BLDC모터(320)의회전중심으로부터연장되고끝단에모터기어(331)를형성하여모터의회전력을전달하는모터축(330); 상기모터축(330)의모터기어(331)와결합하여상기 BLDC모터(320)의 RPM을낮추어추력을강화시키도록감속기어(341)가장착된감속기(340); 상기감속기(340)에서연장되어추력이강화된회전력을전달하는감속기축(342); 상기감속기축(342)과연결되어회전함으로써추진력을발생시키는프로펠러(350); 상기추진기케이스(310) 하부에연결되어상기본체부(200)의조향레버(230)의조작방향에따라보트(100)의방향을조절하기위한키(360);로구성되는선외추진부(300)와, 상기보트(100)의보트본체(120)에설치되고, 상기본체부(200)의전선과연결되어상기선외추진부(300)의 BLDC모터에전력을공급하는배터리(400)를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 기존의내연기관모터를대체하고, 저전력으로도충분한출력을내기위하여, BLDC모터를적용한선외추진장치를적용하여, 내연기관으로인한환경오염과, 소음등을방지하고, BLDC모터의회전효율을위하여감속기를추가하여모터의 RPM을낮추어추력을상승시킴으로써에너지효율성을높여 24V의비교적저전력으로추진가능한효과를제공한다.

    Abstract translation: 根据本发明的具有用于旋转效率的减速器的外侧推进装置包括:具有空气存储部分(110)和船体(120)的船(100); 主体部分(200),其具有固定支架(210),主轴杆(220),用于控制所述船(100)的转向和转速的转向杆(230),以及连接 到所述转向杆(230); 具有流线型螺旋桨壳体(310)的外侧推进部件(300),电连接到线材(240)的BLDC马达(320),从BLDC马达(320)的旋转中心延伸的马达轴(330) 与所述马达轴(330)的马达齿轮(331)联接的减速器(340),从所述减速器(340)延伸的减速器轴(342),与所述减速器轴(342)连接的螺旋桨(350) 和用于控制船的方向的键(360); 以及安装在所述船体(100)的船体(120)中并向所述外侧推进部(300)的所述BLDC马达(320)供电的电池(400)。 因此,本发明防止了内燃机引起的环境污染和噪音。

    BLDC모터를 적용한 선외 추진장치
    15.
    发明公开
    BLDC모터를 적용한 선외 추진장치 无效
    使用BLDC电机的外置式推进装置

    公开(公告)号:KR1020160065392A

    公开(公告)日:2016-06-09

    申请号:KR1020140169110

    申请日:2014-11-28

    CPC classification number: B63H21/26 B63H21/17

    Abstract: 본발명에따른 BLDC모터를적용한선외추진장치는, 공기를주입하여부력을제공하는공기저장부(110); 보트의형상을유지하기위한보트본체(120);로구성되는보트(100)와, 상기보트(100)의보트본체(120) 후미에고정하기위해‘ㄷ’자형상의고정대(211)와, 상기고정대(211)를관통하는고정나사(212)로이루어진고정브라켓(210); 내봉(221)과내봉(221)을감싸는외봉(222)으로구성되고, 상기외봉(222)의일부가상기고정브라켓(210)의일면에결합되는주축봉(220); 상기주축봉(220)의내봉(221) 상부에결합되고보트(100)의조향및 속도를제어하는조향레버(230); 상기조향레버(230)와연결되어내봉(221)을관통하여전력을공급하는전선(240);으로구성되는본체부(200)와, 상기본체부(200)의주축봉(220)의내봉(221) 하부에결합되는유선형의추진기케이스(310); 상기추진기케이스(310) 내부에장착되어상기내봉(221) 내부의전선(240)과전기적으로결합되어구동력을발생시키는 BLDC모터(320); 상기 BLDC모터(320)의회전중심을관통하여모터의회전력을전달하는모터축(330); 상기모터축(330)과연결되어회전함으로써추진력을발생시키는프로펠러(340); 상기추진기케이스(310) 하부에연결되어상기본체부(200)의조향레버(230)의조작방향에따라보트(100)의방향을조절하기위한키(350);로구성되는선외추진부(300)와, 상기보트(100)의보트본체(120)에설치되고, 상기본체부(200)의전선과연결되어상기선외추진부(300)의 BLDC모터에전력을공급하는배터리(400)를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 기존의내연기관모터를대체하고, 저전력으로도충분한출력을내기위하여, BLDC모터를적용한선외추진장치를적용함으로써, 내연기관으로인한환경오염과, 소음등을방지하고, 24V의저전력으로추진가능한효과를제공한다.

    Abstract translation: 根据本发明的使用BLDC电动机的外侧推进装置包括:具有空气存储部分(110)和船体(120)的船(100); 主体部分(200),其具有固定支架(210),固定支架(211)和固定螺钉(212),主轴杆(220),转向杆(230),用于控制转向和转速 (100),和连接到转向杆(230)的线(240); 具有流线型螺旋桨壳体(310)的外侧推进部件(300),电连接到线材(240)以产生驱动力的BLDC马达(320),用于将转动力传递到BLDC马达的马达轴(330) (320),连接到所述电动机轴(330)的旋转螺旋桨(340)和用于控制所述船(100)的方向的键(350); 以及安装在所述船体(100)的船体(120)中并向所述外侧推进部(300)的所述BLDC电动机供电的电池(400)。 因此,使用BLDC电动机的外侧推进装置防止由内燃机引起的环境污染和噪音。

    차량용 에어컨 시스템
    16.
    发明公开
    차량용 에어컨 시스템 有权
    车辆空调系统

    公开(公告)号:KR1020130001913A

    公开(公告)日:2013-01-07

    申请号:KR1020110062836

    申请日:2011-06-28

    Inventor: 신동석 김관형

    CPC classification number: B60H1/3204

    Abstract: PURPOSE: An air conditioning system for vehicles is provided to improve fuel efficiency using a motor for operating an air conditioner compressor and a sub battery. CONSTITUTION: An air conditioning system for vehicles comprises a compressor(207), a motor(206), a sub battery(205), and a controller(202). The compressor compresses refrigerant. The motor operates compressor. The motor operates the compressor. The sub battery supplies power to the motor. The sub battery is charged with electricity generated from a generator in the vehicle. The controller controls the motor using the sub battery. The controller controls the motor with a PWM method. [Reference numerals] (201) Engine; (202) Controller; (203) Generator; (204) Main battery; (205) Sub battery; (206) BLD motor; (207) Compressor; (AA) Air conditioner coolant circuit

    Abstract translation: 目的:提供一种用于车辆的空调系统,以使用用于操作空调压缩机和副电池的电动机来提高燃料效率。 构成:用于车辆的空调系统包括压缩机(207),电动机(206),副电池(205)和控制器(202)。 压缩机压缩制冷剂。 电机运行压缩机。 电机运行压缩机。 副电池为电机供电。 副电池对车辆中的发电机产生的电力进行充电。 控制器使用副电池控制电机。 控制器通过PWM方式控制电机。 (附图标记)(201)发动机; (202)控制器; (203)发电机; (204)主电池; (205)副电池; (206)BLD电机; (207)压缩机; (AA)空调冷却液回路

    OSGi서비스 플랫폼에 기반한 응급의료시스템
    17.
    发明公开
    OSGi서비스 플랫폼에 기반한 응급의료시스템 有权
    基于OSGI服务平台的紧急医疗系统

    公开(公告)号:KR1020100138432A

    公开(公告)日:2010-12-31

    申请号:KR1020090056972

    申请日:2009-06-25

    CPC classification number: G06Q50/22 A61B5/0002

    Abstract: PURPOSE: An emergency medical system based on an OSGi service platform is provided to bundle a service module and HL7 middleware by an OSGi based on an OSGI service platform, thereby immediately coping with collected patient conditions. CONSTITUTION: An event managing unit(210) filters only valid information from transmitted sensor information. The event managing unit transfers data to be converted to a message generating unit(230). The message generating unit converts the filtered information suitably for an HL7 standard data format and HTTP/XML message formats.

    Abstract translation: 目的:提供基于OSGi服务平台的紧急医疗系统,根据OSGI服务平台捆绑服务模块和HL7中间件,从而立即应对收集到的病人情况。 构成:事件管理单元(210)仅从传送的传感器信息中仅滤除有效信息。 事件管理单元将要转换的数据传送到消息生成单元(230)。 消息生成单元适当地转换HL7标准数据格式和HTTP / XML消息格式的滤波信息。

    디지털캠코더 OSGi/UPnP 기반 AV 네트워크 및지그비 무선센서 네트워크 연동을 통한 상황인지 헬스케어시스템 개발
    18.
    发明授权
    디지털캠코더 OSGi/UPnP 기반 AV 네트워크 및지그비 무선센서 네트워크 연동을 통한 상황인지 헬스케어시스템 개발 有权
    基于UPnP / OSGi和ZigBee无线传感器网络的AV网络之间的互操作性实现上下文感知医疗系统

    公开(公告)号:KR100990311B1

    公开(公告)日:2010-10-26

    申请号:KR1020080070765

    申请日:2008-07-21

    Abstract: 본 발명은 홈 네트워크 환경에서 기존의 PLC 네트워크을 통한 비트(bit) 데이터 수준의 제어가전 센서군과 지그비 네트워크를 통한 바이트(byte) 데이터 수준의 생체 데이터 및 환경 센서군의 환경 데이터를 포함하여 A/V(Audio/Video)네트워크를 통한 멀티미디어 데이터 수준의 디지털캠코더 컨버전스를 위한 홈 네트워크 카메라 임베디드 번들(bundle)을 제공한다.
    본 발명에서는 주요 처리기능은 생체 데이터 및 환경 데이터를 사용자 ID를 통해서 사용자 관리부(User Manager)에서 사용자 디바이스별 접근 권한에 관한 자료를 받게 되고 접근이 허용되면 디바이스관리부(Device Manager)에 가전기기의 ID 및 나머지 디바이스 기능(Device Function)에 관한 자료를 보내 ID를 통해 가장 적절한 디바이스에 접근해서 기능값을 변경하고 다시 서비스 번들 관리 서버(Service Bundle Management Server)를 통해 서비스 번들(Service Bundle)을 제어하게 하는 디지털캠코더 컨버전스를 위한 미디어 서비스 홈 네트워크 카메라 임베디드 번들과 개인별 생체 데이터 및 환경 데이터를 처리하는 번들을 제시한다.
    유비쿼터스, 홈 네트워크, OSGi/UPnP 플랫폼, OSGi 번들, 캠코더 컨트롤러, 지그비(ZigBee)

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