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公开(公告)号：KR101803091B1
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：KR1020150187572
申请日：2015-12-28
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 김송현
Abstract: 본발명은제한된공간에서자동차와선박및 비행기와같이외부환경및 운전조작에의해동요가발생하는운송수단에서의사격상황과같은실전환경을구현할수 있는사격훈련용자동가진시스템을제공하기위한것이다.이를위해상기목적을달성하기위한본 발명에따른사격훈련용자동가진시스템은, 베이스플레이트와, 상기베이스플레이트의상부방향으로이격배치되며, 중앙판의양측에접철가능하게힌지결합되는접철판으로이루어지는모션플레이트와, 상기모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되며구면베어링이내장되는홀더, 상기베이스플레이트상에탈착가능하게설치되는케이싱과, 상기케이싱의내부에삽입설치되며부시와, 상기부시의내주면을따라서승강되며상단부에상기구면베어링에의해지지되는구체가형성된중심샤프트와, 상기케이싱내부에고정설치되어상기중심샤프트가탄발적으로승강가능케하는탄성체를포함하는중심지지부재와, 상기모션플레이트하부에다수개로설치되어모션플레이트의동요를발생시키게되는것으로, 모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되는캠팔로워유닛과, 상기캠팔로워유닛각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되어캠의회전에따라캠팔로워유닛을승강시키게되는캠 유닛및, 상기캠 유닛과연결되어캠을회전시키는구동력을제공하는구동모터를포함하는승강구동부재및 상기구동모터와연결되어구동모터의작동을제어하는콘트롤러를포함하되, 상기캠팔로워유닛은상기모션플레이트에탈착가능하게설치되는한 쌍의브라켓및, 양측이상기한 쌍의브라켓에회전가능하게설치되며외주면에팔로우롤러가설치되는롤러축을포함하여이루어지며, 상기캠 유닛은상기캠이팔로우롤러각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되는한 쌍의서포트및, 양측이상기한 쌍의서포트에회전가능하게설치되며상기캠이외주면에설치되어회전됨에따라승강스트로크를발생시켜팔로우롤러를승강시키게되는캠샤프트를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101768898B1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020150187575
申请日：2015-12-28
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 김송현
Abstract: 본발명은제한된공간에서자동차와선박및 비행기와같이외부환경및 운전조작에의해동요가발생하는운송수단에서의사격상황과같은실전환경을구현할수 있는사격훈련용자동가진시스템의제어방법을제공하기위한것이다. 이를위해베이스플레이트; 상기베이스플레이트의상부방향으로이격배치되며양측이접철가능하게이루어지는모션플레이트; 상기모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되며구면베어링이내장되는홀더, 상기베이스플레이트상에탈착가능하게설치되며상단부에상기구면베어링에의해지지되는구체가형성된중심샤프트가탄성체에의해승강가능하게지지되는중심지지부재; 상기모션플레이트하부에다수개로설치되어모션플레이트의동요를발생시키게되는것으로, 모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되는캠팔로워유닛과, 상기캠팔로워유닛각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되어캠의회전에따라캠팔로워유닛을승강시키게되는캠 유닛및, 상기캠 유닛과연결되어캠을회전시키는구동력을제공하는구동모터를포함하는승강구동부재및, 상기구동모터와연결되어구동모터의작동을제어하는콘트롤러;를포함하는사격훈련용자동가진시스템을제어하기위한방법에있어서, 상기모션플레이트에필요한동요를발생시키기위한데이터를전송하는단계; 상기모션플레이트에필요한동요와대응되도록구동모터각각을작동시키기위한구동모터속도제어값을생성하는단계; 상기구동모터속도제어값을기초로구동모터각각을작동시키는단계; 상기구동모터의작동에따른모션플레이트의움직임을모니터링하는단계; 및, 상기모니터링을통한데이터를기초로구동모터속도제어값에의해발생되는동요와상기모니터링에의한실제모션플레이트의동요를보상하는단계를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明提供了一辆汽车，与拍摄范围的系统，可以实现一个实际的环境，如火灾形势eseoui由外部环境震动和操作时的训练方法，如在密闭空间内的车辆自动船舶和飞机控制 会的。 为此，底板; 设置在基板的上侧且可在两侧折叠的运动板; 是内置的运动被在板的球面轴承，其特征在于，可拆卸地安装在支承于中心轴的底板的下部可拆卸地安装保持件是由形成在上部的球面轴承支持具体可以升高并通过弹性构件降低 中央支持成员; 以被定位在凸轮从动单元被可能安装从运动板的下部可拆卸由此被安装到运动板底部狗的数量引起的运动板的波动，可拆卸地在底板中，每个下凸轮从动部 要安装在凸轮的凸轮单元，并且其由此提升随动单元，其与连接到所述升降驱动构件凸轮单元相连，所述驱动马达包括用于在根据现有凸轮国会旋转所述凸轮提供驱动力的驱动马达驱动马达 用于控制该操作的控制器;用于与投篮训练包括：用于发送用于产生用于所述搅拌板所需的运动数据的步骤自动地控制系统的方法; 用于操作驱动马达，以便对应于每个和用于运动板所需的搅拌产生的驱动电机的速度控制值; 根据驱动马达速度控制值操作每个驱动马达; 响应于所述驱动马达的致动来监测所述运动板的运动; 并且通过监视来补偿由驱动电机速度控制值引起的波动以及由于基于数据的监视而导致的实际运动板的波动。
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公开(公告)号：KR1020170077566A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187575
申请日：2015-12-28
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 김송현
Abstract: 본발명은제한된공간에서자동차와선박및 비행기와같이외부환경및 운전조작에의해동요가발생하는운송수단에서의사격상황과같은실전환경을구현할수 있는사격훈련용자동가진시스템의제어방법을제공하기위한것이다. 이를위해베이스플레이트; 상기베이스플레이트의상부방향으로이격배치되며양측이접철가능하게이루어지는모션플레이트; 상기모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되며구면베어링이내장되는홀더, 상기베이스플레이트상에탈착가능하게설치되며상단부에상기구면베어링에의해지지되는구체가형성된중심샤프트가탄성체에의해승강가능하게지지되는중심지지부재; 상기모션플레이트하부에다수개로설치되어모션플레이트의동요를발생시키게되는것으로, 모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되는캠팔로워유닛과, 상기캠팔로워유닛각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되어캠의회전에따라캠팔로워유닛을승강시키게되는캠 유닛및, 상기캠 유닛과연결되어캠을회전시키는구동력을제공하는구동모터를포함하는승강구동부재및, 상기구동모터와연결되어구동모터의작동을제어하는콘트롤러;를포함하는사격훈련용자동가진시스템을제어하기위한방법에있어서, 상기모션플레이트에필요한동요를발생시키기위한데이터를전송하는단계; 상기모션플레이트에필요한동요와대응되도록구동모터각각을작동시키기위한구동모터속도제어값을생성하는단계; 상기구동모터속도제어값을기초로구동모터각각을작동시키는단계; 상기구동모터의작동에따른모션플레이트의움직임을모니터링하는단계; 및, 상기모니터링을통한데이터를기초로구동모터속도제어값에의해발생되는동요와상기모니터링에의한실제모션플레이트의동요를보상하는단계를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170077564A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187572
申请日：2015-12-28
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 김송현
Abstract: 본발명은제한된공간에서자동차와선박및 비행기와같이외부환경및 운전조작에의해동요가발생하는운송수단에서의사격상황과같은실전환경을구현할수 있는사격훈련용자동가진시스템을제공하기위한것이다. 이를위해베이스플레이트; 상기베이스플레이트의상부방향으로이격배치되며양측이접철가능하게이루어지는모션플레이트; 상기모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되며구면베어링이내장되는홀더, 상기베이스플레이트상에탈착가능하게설치되며상단부에상기구면베어링에의해지지되는구체가형성된중심샤프트가탄성부재에의해승강가능하게지지되는중심지지부재; 상기모션플레이트하부에다수개로설치되어모션플레이트의동요를발생시키게되는것으로, 모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되는캠팔로워유닛과, 상기캠팔로워유닛각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되어캠의회전에따라캠팔로워유닛을승강시키게되는캠 유닛및, 상기캠 유닛과연결되어캠을회전시키는구동력을제공하는구동모터;를포함하는승강구동부재; 및, 상기구동모터와연결되어구동모터의작동을제어하는콘트롤러;를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明是提供一种汽车及船舶和飞机与火训练，可以实现实际的环境中，如交通eseoui火灾情况是由外部环境的摇动和被产生的驱动操作，如图在有限的空间的自动系统。 为此，底板; 设置在基板的上侧且可在两侧折叠的运动板; 是内置的运动保持器可拆卸地安装在所述板的球面轴承的下部，如在可拆卸地安装在底板上端的中心轴混凝土形成其由球面轴承支持能够通过弹性构件被升高和降低 支撑中心支撑构件; 以被定位在凸轮从动单元被可能安装从运动板的下部可拆卸由此被安装到运动板底部狗的数量引起的运动板的波动，可拆卸地在底板中，每个下凸轮从动部 要安装连接到所述凸轮部和所述凸轮单元从而提高用于提供用于旋转所述凸轮的驱动力国会凸轮驱动电机之前根据凸轮从动部;含ET舱口材料; 控制器连接到驱动电机以控制驱动电机的操作。
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公开(公告)号：KR101676489B1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020140097329
申请日：2014-07-30
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 김송현
Abstract: 본발명은보호필름(20)을부착하는대상물인유리기판(10)과; 상기유리기판(10)위에장착되어구비되는보호필름(20)과; 상기유리기판(10)의일측에구비되고, 3축으로변위이동이가능한변위구동부(30)와; 상기변위구동부(30)의일측에구비되고, 최초측정된영점을기준으로 3축에대한변위를측정하는변위센서(40)와; 상기변위센서(40)에서측정된위치를기준으로, 상기변위구동부(30)의동작을제어하는제어부(50)와; 상기변위구동부(30)의일측에구비되고, 상기변위센서(40)에서측정된위치를기준으로상기제어부(50)의제어명령에따라 3축구동을하고, 커팅(cutting) 작업을모니터링하여상기제어부(50)로영상신호를전송하는커팅모니터링용카메라부(61)를구비하고, 상기보호필름(20)을입력된형상으로커팅하는커팅모듈(60);을포함하여구성되는보호필름(20) 미세정밀고속커팅장치보호필름미세정밀고속커팅장치를이용하여보호필름을커팅하는방법에있어서, 보호필름의소재를준비하고, 장비의조건을세팅하는준비단계와; 상기보호필름을필름흡착시스템이구비된유리기판위에위치시키고, 상기변위센서와상기커팅모니터링용카메라부을이용하여상기보호필름의위치가정위치인지를확인하는위치확인단계와; 상기위치확인단계에서정위치임을확인하면, 상기유리기판위에구비된흡착시스템을가동하여상기보호필름을흡착하여고정시키는단계와; 다음으로상기변위구동부에구비된서보모터를구동시켜서, 영점의위치를잡은후에커팅작업을시작하는시작점으로이동하는영점확인단계와; 커팅작업을지시하는신호를입력하면, 커팅작업을진행할지점들로상기변위센서가진행하면레벨데이터를수집하여상기제어부로전송하는레벨데이터수집단계와; 상기레벨데이터수집이완료되면, 상기변위센서가첫 데이터를수집한위치로상기커팅모듈을이동시키는단계와; 상기수집된레벨데이터상의위치를계산하여, 3축제어서보모터를구동하여상기보호필름을커팅하는단계와, 상기커팅작업을완료하고, 상기커팅모듈을원위치로복귀시키는완료단계;를포함하여구성되는보호필름미세정밀고속커팅장치를이용한제조방법에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160014994A
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020140097329
申请日：2014-07-30
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 김송현
CPC classification number: B26D3/10 , B26D1/0006 , B26D5/08 , B26D5/086 , B26D7/26 , B26D7/2628
Abstract: 본발명은보호필름(20)을부착하는대상물인유리기판(10)과; 상기유리기판(10)위에장착되어구비되는보호필름(20)과; 상기유리기판(10)의일측에구비되고, 3축으로변위이동이가능한변위구동부(30)와; 상기변위구동부(30)의일측에구비되고, 최초측정된영점을기준으로 3축에대한변위를측정하는변위센서(40)와; 상기변위센서(40)에서측정된위치를기준으로, 상기변위구동부(30)의동작을제어하는제어부(50)와; 상기변위구동부(30)의일측에구비되고, 상기변위센서(40)에서측정된위치를기준으로상기제어부(50)의제어명령에따라 3축구동을하고, 커팅(cutting) 작업을모니터링하여상기제어부(50)로영상신호를전송하는커팅모니터링용카메라부(61)를구비하고, 상기보호필름(20)을입력된형상으로커팅하는커팅모듈(60);을포함하여구성되는보호필름(20) 미세정밀고속커팅장치보호필름미세정밀고속커팅장치를이용하여보호필름을커팅하는방법에있어서, 보호필름의소재를준비하고, 장비의조건을세팅하는준비단계와; 상기보호필름을필름흡착시스템이구비된유리기판위에위치시키고, 상기변위센서와상기커팅모니터링용카메라부을이용하여상기보호필름의위치가정위치인지를확인하는위치확인단계와; 상기위치확인단계에서정위치임을확인하면, 상기유리기판위에구비된흡착시스템을가동하여상기보호필름을흡착하여고정시키는단계와; 다음으로상기변위구동부에구비된서보모터를구동시켜서, 영점의위치를잡은후에커팅작업을시작하는시작점으로이동하는영점확인단계와; 커팅작업을지시하는신호를입력하면, 커팅작업을진행할지점들로상기변위센서가진행하면레벨데이터를수집하여상기제어부로전송하는레벨데이터수집단계와; 상기레벨데이터수집이완료되면, 상기변위센서가첫 데이터를수집한위치로상기커팅모듈을이동시키는단계와; 상기수집된레벨데이터상의위치를계산하여, 3축제어서보모터를구동하여상기보호필름을커팅하는단계와, 상기커팅작업을완료하고, 상기커팅모듈을원위치로복귀시키는완료단계;를포함하여구성되는보호필름미세정밀고속커팅장치를이용한제조방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及使用微小精度的保护膜高速切割装置的制造方法。 使用具有微小精度的保护膜高速切割装置的制造方法包括：准备保护材料的步骤; 确认保护膜的位置的步骤; 如果保护膜位于位置确认步骤中的正常位置，则吸附和固定保护膜的步骤; 通过对在位移致动器部中制备的伺服电动机供电来将保护膜移动到开始切割作业的起始位置的步骤; 当输入用于指示切割作业的信号时收集电平数据的步骤，并将收集的电平数据发送到控制部分; 将切割模块移动到位移传感器收集初始数据的位置的步骤; 通过为三轴伺服电机供电来切割保护膜的步骤; 以及在切割作业完成之后将切割模块返回到其原始位置的步骤。
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公开(公告)号：KR101299444B1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：KR1020130025422
申请日：2013-03-11
CPC classification number: H02J13/0075 , G01R11/32 , H02H3/08
Abstract: PURPOSE: A remote power management system using an AC/DC combined power accumulation device measures one of a DC voltage, a DC current, an AC voltage, and an AC current of power equipment and checks power consumption per hour, day, month, and year of the power equipment through a web page or an application in real time. CONSTITUTION: A remote power management system using an AC/DC combined power accumulation device includes a temperature-humidity sensor unit (300) measuring the temperature and humidity of power equipment; an AC/DC combined power accumulation device (500) connected to the temperature-humidity sensor unit; and a remote power management server (600) transceiving data by communicating with the AC/DC combined power accumulation device through a network. The AC/DC combined power accumulation device includes a selective measurement unit, a real time clock unit, a power consumption storage processing unit, a portable memory, a display unit, a memory unit, an overcurrent measurement unit, a local communication means, and a MICOM. The remote power management server includes a remote communication means, a local information acquisition unit, a power accumulation unit, a power accumulation DB, and a blocking signal generation unit. [Reference numerals] (100) DC power equipment; (200) AC power equipment; (300,AA) Temperature-humidity sensor unit; (500) AC/DC combined power accumulation device; (600) Remote power management server; (700) Smart phone
Abstract translation: 目的：使用AC / DC组合式蓄电装置的远程电源管理系统可测量电力设备的直流电压，直流电流，交流电压和交流电流之一，并检查每小时，日，月和 一年的电力设备通过网页或实时应用程序。 构成：使用AC / DC组合式蓄电装置的远程电源管理系统包括测量电力设备温度和湿度的温度 - 湿度传感器单元（300） 连接到所述温度 - 湿度传感器单元的AC / DC组合功率累积装置（500） 以及远程电源管理服务器（600），通过经由网络与AC / DC组合式蓄电装置进行通信来收发数据。 AC / DC组合式蓄电装置包括选择性测量单元，实时时钟单元，功耗存储处理单元，便携式存储器，显示单元，存储单元，过电流测量单元，本地通信装置和 一个MICOM。 远程电力管理服务器包括远程通信装置，本地信息获取单元，功率存储单元，功率累积DB和阻塞信号生成单元。 （附图标记）（100）直流电力设备; （200）交流电源设备; （300，AA）温湿度传感器单元; （500）AC / DC组合式蓄电装置; （600）远程电源管理服务器; （700）智能手机
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公开(公告)号：KR3008778140000S
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR3020160021515
申请日：2016-05-05
Applicant: 김송현 , 광주대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR2020090010535U
公开(公告)日：2009-10-15
申请号：KR2020080004848
申请日：2008-04-12
Abstract: 본 고안은 휴대 및 보관이 용이하고, 메탈 소재를 사용하여 케이스의 색깔 및 코팅의 벗겨짐을 방지하고, 케이스 본체 및 케이스 덮개를 각각 일체로 형성하여 견고성을 상승시키기 위한 방수형 유에스비 메모리 외장케이스를 제공한다. 본 고안에 따른 방수형 유에스비 메모리 외장 케이스는 케이스(20)의 내부공간(26)에 유에스비 메모리(100)를 수용하도록 하고, 메모리 포트(102)가 외측으로 돌출되도록 하여 상기 메모리 포트(102)를 덮는 덮개(30)를 포함하되, 케이스(20)는 상·하로 분리되어 서로 결합되는 상부 케이스(22)와 하부 케이스(24)로 이루어지되, 상기 상부 케이스(22)와 하부 케이스(24)는 접합부가 레이저 용접되어 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.
usb, 메모리, 외장 케이스, 방수
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