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公开(公告)号：KR101803091B1
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：KR1020150187572
申请日：2015-12-28
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 김송현
Abstract: 본발명은제한된공간에서자동차와선박및 비행기와같이외부환경및 운전조작에의해동요가발생하는운송수단에서의사격상황과같은실전환경을구현할수 있는사격훈련용자동가진시스템을제공하기위한것이다.이를위해상기목적을달성하기위한본 발명에따른사격훈련용자동가진시스템은, 베이스플레이트와, 상기베이스플레이트의상부방향으로이격배치되며, 중앙판의양측에접철가능하게힌지결합되는접철판으로이루어지는모션플레이트와, 상기모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되며구면베어링이내장되는홀더, 상기베이스플레이트상에탈착가능하게설치되는케이싱과, 상기케이싱의내부에삽입설치되며부시와, 상기부시의내주면을따라서승강되며상단부에상기구면베어링에의해지지되는구체가형성된중심샤프트와, 상기케이싱내부에고정설치되어상기중심샤프트가탄발적으로승강가능케하는탄성체를포함하는중심지지부재와, 상기모션플레이트하부에다수개로설치되어모션플레이트의동요를발생시키게되는것으로, 모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되는캠팔로워유닛과, 상기캠팔로워유닛각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되어캠의회전에따라캠팔로워유닛을승강시키게되는캠 유닛및, 상기캠 유닛과연결되어캠을회전시키는구동력을제공하는구동모터를포함하는승강구동부재및 상기구동모터와연결되어구동모터의작동을제어하는콘트롤러를포함하되, 상기캠팔로워유닛은상기모션플레이트에탈착가능하게설치되는한 쌍의브라켓및, 양측이상기한 쌍의브라켓에회전가능하게설치되며외주면에팔로우롤러가설치되는롤러축을포함하여이루어지며, 상기캠 유닛은상기캠이팔로우롤러각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되는한 쌍의서포트및, 양측이상기한 쌍의서포트에회전가능하게설치되며상기캠이외주면에설치되어회전됨에따라승강스트로크를발생시켜팔로우롤러를승강시키게되는캠샤프트를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101768898B1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020150187575
申请日：2015-12-28
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 김송현
Abstract: 본발명은제한된공간에서자동차와선박및 비행기와같이외부환경및 운전조작에의해동요가발생하는운송수단에서의사격상황과같은실전환경을구현할수 있는사격훈련용자동가진시스템의제어방법을제공하기위한것이다. 이를위해베이스플레이트; 상기베이스플레이트의상부방향으로이격배치되며양측이접철가능하게이루어지는모션플레이트; 상기모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되며구면베어링이내장되는홀더, 상기베이스플레이트상에탈착가능하게설치되며상단부에상기구면베어링에의해지지되는구체가형성된중심샤프트가탄성체에의해승강가능하게지지되는중심지지부재; 상기모션플레이트하부에다수개로설치되어모션플레이트의동요를발생시키게되는것으로, 모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되는캠팔로워유닛과, 상기캠팔로워유닛각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되어캠의회전에따라캠팔로워유닛을승강시키게되는캠 유닛및, 상기캠 유닛과연결되어캠을회전시키는구동력을제공하는구동모터를포함하는승강구동부재및, 상기구동모터와연결되어구동모터의작동을제어하는콘트롤러;를포함하는사격훈련용자동가진시스템을제어하기위한방법에있어서, 상기모션플레이트에필요한동요를발생시키기위한데이터를전송하는단계; 상기모션플레이트에필요한동요와대응되도록구동모터각각을작동시키기위한구동모터속도제어값을생성하는단계; 상기구동모터속도제어값을기초로구동모터각각을작동시키는단계; 상기구동모터의작동에따른모션플레이트의움직임을모니터링하는단계; 및, 상기모니터링을통한데이터를기초로구동모터속도제어값에의해발생되는동요와상기모니터링에의한실제모션플레이트의동요를보상하는단계를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明提供了一辆汽车，与拍摄范围的系统，可以实现一个实际的环境，如火灾形势eseoui由外部环境震动和操作时的训练方法，如在密闭空间内的车辆自动船舶和飞机控制 会的。 为此，底板; 设置在基板的上侧且可在两侧折叠的运动板; 是内置的运动被在板的球面轴承，其特征在于，可拆卸地安装在支承于中心轴的底板的下部可拆卸地安装保持件是由形成在上部的球面轴承支持具体可以升高并通过弹性构件降低 中央支持成员; 以被定位在凸轮从动单元被可能安装从运动板的下部可拆卸由此被安装到运动板底部狗的数量引起的运动板的波动，可拆卸地在底板中，每个下凸轮从动部 要安装在凸轮的凸轮单元，并且其由此提升随动单元，其与连接到所述升降驱动构件凸轮单元相连，所述驱动马达包括用于在根据现有凸轮国会旋转所述凸轮提供驱动力的驱动马达驱动马达 用于控制该操作的控制器;用于与投篮训练包括：用于发送用于产生用于所述搅拌板所需的运动数据的步骤自动地控制系统的方法; 用于操作驱动马达，以便对应于每个和用于运动板所需的搅拌产生的驱动电机的速度控制值; 根据驱动马达速度控制值操作每个驱动马达; 响应于所述驱动马达的致动来监测所述运动板的运动; 并且通过监视来补偿由驱动电机速度控制值引起的波动以及由于基于数据的监视而导致的实际运动板的波动。
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公开(公告)号：KR1020170077566A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187575
申请日：2015-12-28
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 김송현
Abstract: 본발명은제한된공간에서자동차와선박및 비행기와같이외부환경및 운전조작에의해동요가발생하는운송수단에서의사격상황과같은실전환경을구현할수 있는사격훈련용자동가진시스템의제어방법을제공하기위한것이다. 이를위해베이스플레이트; 상기베이스플레이트의상부방향으로이격배치되며양측이접철가능하게이루어지는모션플레이트; 상기모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되며구면베어링이내장되는홀더, 상기베이스플레이트상에탈착가능하게설치되며상단부에상기구면베어링에의해지지되는구체가형성된중심샤프트가탄성체에의해승강가능하게지지되는중심지지부재; 상기모션플레이트하부에다수개로설치되어모션플레이트의동요를발생시키게되는것으로, 모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되는캠팔로워유닛과, 상기캠팔로워유닛각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되어캠의회전에따라캠팔로워유닛을승강시키게되는캠 유닛및, 상기캠 유닛과연결되어캠을회전시키는구동력을제공하는구동모터를포함하는승강구동부재및, 상기구동모터와연결되어구동모터의작동을제어하는콘트롤러;를포함하는사격훈련용자동가진시스템을제어하기위한방법에있어서, 상기모션플레이트에필요한동요를발생시키기위한데이터를전송하는단계; 상기모션플레이트에필요한동요와대응되도록구동모터각각을작동시키기위한구동모터속도제어값을생성하는단계; 상기구동모터속도제어값을기초로구동모터각각을작동시키는단계; 상기구동모터의작동에따른모션플레이트의움직임을모니터링하는단계; 및, 상기모니터링을통한데이터를기초로구동모터속도제어값에의해발생되는동요와상기모니터링에의한실제모션플레이트의동요를보상하는단계를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170077564A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187572
申请日：2015-12-28
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 김송현
Abstract: 본발명은제한된공간에서자동차와선박및 비행기와같이외부환경및 운전조작에의해동요가발생하는운송수단에서의사격상황과같은실전환경을구현할수 있는사격훈련용자동가진시스템을제공하기위한것이다. 이를위해베이스플레이트; 상기베이스플레이트의상부방향으로이격배치되며양측이접철가능하게이루어지는모션플레이트; 상기모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되며구면베어링이내장되는홀더, 상기베이스플레이트상에탈착가능하게설치되며상단부에상기구면베어링에의해지지되는구체가형성된중심샤프트가탄성부재에의해승강가능하게지지되는중심지지부재; 상기모션플레이트하부에다수개로설치되어모션플레이트의동요를발생시키게되는것으로, 모션플레이트의하부에탈착가능하게설치되는캠팔로워유닛과, 상기캠팔로워유닛각각의하부에위치되도록상기베이스플레이트에탈착가능하게설치되어캠의회전에따라캠팔로워유닛을승강시키게되는캠 유닛및, 상기캠 유닛과연결되어캠을회전시키는구동력을제공하는구동모터;를포함하는승강구동부재; 및, 상기구동모터와연결되어구동모터의작동을제어하는콘트롤러;를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明是提供一种汽车及船舶和飞机与火训练，可以实现实际的环境中，如交通eseoui火灾情况是由外部环境的摇动和被产生的驱动操作，如图在有限的空间的自动系统。 为此，底板; 设置在基板的上侧且可在两侧折叠的运动板; 是内置的运动保持器可拆卸地安装在所述板的球面轴承的下部，如在可拆卸地安装在底板上端的中心轴混凝土形成其由球面轴承支持能够通过弹性构件被升高和降低 支撑中心支撑构件; 以被定位在凸轮从动单元被可能安装从运动板的下部可拆卸由此被安装到运动板底部狗的数量引起的运动板的波动，可拆卸地在底板中，每个下凸轮从动部 要安装连接到所述凸轮部和所述凸轮单元从而提高用于提供用于旋转所述凸轮的驱动力国会凸轮驱动电机之前根据凸轮从动部;含ET舱口材料; 控制器连接到驱动电机以控制驱动电机的操作。
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公开(公告)号：KR101676489B1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020140097329
申请日：2014-07-30
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 김송현
Abstract: 본발명은보호필름(20)을부착하는대상물인유리기판(10)과; 상기유리기판(10)위에장착되어구비되는보호필름(20)과; 상기유리기판(10)의일측에구비되고, 3축으로변위이동이가능한변위구동부(30)와; 상기변위구동부(30)의일측에구비되고, 최초측정된영점을기준으로 3축에대한변위를측정하는변위센서(40)와; 상기변위센서(40)에서측정된위치를기준으로, 상기변위구동부(30)의동작을제어하는제어부(50)와; 상기변위구동부(30)의일측에구비되고, 상기변위센서(40)에서측정된위치를기준으로상기제어부(50)의제어명령에따라 3축구동을하고, 커팅(cutting) 작업을모니터링하여상기제어부(50)로영상신호를전송하는커팅모니터링용카메라부(61)를구비하고, 상기보호필름(20)을입력된형상으로커팅하는커팅모듈(60);을포함하여구성되는보호필름(20) 미세정밀고속커팅장치보호필름미세정밀고속커팅장치를이용하여보호필름을커팅하는방법에있어서, 보호필름의소재를준비하고, 장비의조건을세팅하는준비단계와; 상기보호필름을필름흡착시스템이구비된유리기판위에위치시키고, 상기변위센서와상기커팅모니터링용카메라부을이용하여상기보호필름의위치가정위치인지를확인하는위치확인단계와; 상기위치확인단계에서정위치임을확인하면, 상기유리기판위에구비된흡착시스템을가동하여상기보호필름을흡착하여고정시키는단계와; 다음으로상기변위구동부에구비된서보모터를구동시켜서, 영점의위치를잡은후에커팅작업을시작하는시작점으로이동하는영점확인단계와; 커팅작업을지시하는신호를입력하면, 커팅작업을진행할지점들로상기변위센서가진행하면레벨데이터를수집하여상기제어부로전송하는레벨데이터수집단계와; 상기레벨데이터수집이완료되면, 상기변위센서가첫 데이터를수집한위치로상기커팅모듈을이동시키는단계와; 상기수집된레벨데이터상의위치를계산하여, 3축제어서보모터를구동하여상기보호필름을커팅하는단계와, 상기커팅작업을완료하고, 상기커팅모듈을원위치로복귀시키는완료단계;를포함하여구성되는보호필름미세정밀고속커팅장치를이용한제조방법에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160014994A
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020140097329
申请日：2014-07-30
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 김송현
CPC classification number: B26D3/10 , B26D1/0006 , B26D5/08 , B26D5/086 , B26D7/26 , B26D7/2628
Abstract: 본발명은보호필름(20)을부착하는대상물인유리기판(10)과; 상기유리기판(10)위에장착되어구비되는보호필름(20)과; 상기유리기판(10)의일측에구비되고, 3축으로변위이동이가능한변위구동부(30)와; 상기변위구동부(30)의일측에구비되고, 최초측정된영점을기준으로 3축에대한변위를측정하는변위센서(40)와; 상기변위센서(40)에서측정된위치를기준으로, 상기변위구동부(30)의동작을제어하는제어부(50)와; 상기변위구동부(30)의일측에구비되고, 상기변위센서(40)에서측정된위치를기준으로상기제어부(50)의제어명령에따라 3축구동을하고, 커팅(cutting) 작업을모니터링하여상기제어부(50)로영상신호를전송하는커팅모니터링용카메라부(61)를구비하고, 상기보호필름(20)을입력된형상으로커팅하는커팅모듈(60);을포함하여구성되는보호필름(20) 미세정밀고속커팅장치보호필름미세정밀고속커팅장치를이용하여보호필름을커팅하는방법에있어서, 보호필름의소재를준비하고, 장비의조건을세팅하는준비단계와; 상기보호필름을필름흡착시스템이구비된유리기판위에위치시키고, 상기변위센서와상기커팅모니터링용카메라부을이용하여상기보호필름의위치가정위치인지를확인하는위치확인단계와; 상기위치확인단계에서정위치임을확인하면, 상기유리기판위에구비된흡착시스템을가동하여상기보호필름을흡착하여고정시키는단계와; 다음으로상기변위구동부에구비된서보모터를구동시켜서, 영점의위치를잡은후에커팅작업을시작하는시작점으로이동하는영점확인단계와; 커팅작업을지시하는신호를입력하면, 커팅작업을진행할지점들로상기변위센서가진행하면레벨데이터를수집하여상기제어부로전송하는레벨데이터수집단계와; 상기레벨데이터수집이완료되면, 상기변위센서가첫 데이터를수집한위치로상기커팅모듈을이동시키는단계와; 상기수집된레벨데이터상의위치를계산하여, 3축제어서보모터를구동하여상기보호필름을커팅하는단계와, 상기커팅작업을완료하고, 상기커팅모듈을원위치로복귀시키는완료단계;를포함하여구성되는보호필름미세정밀고속커팅장치를이용한제조방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及使用微小精度的保护膜高速切割装置的制造方法。 使用具有微小精度的保护膜高速切割装置的制造方法包括：准备保护材料的步骤; 确认保护膜的位置的步骤; 如果保护膜位于位置确认步骤中的正常位置，则吸附和固定保护膜的步骤; 通过对在位移致动器部中制备的伺服电动机供电来将保护膜移动到开始切割作业的起始位置的步骤; 当输入用于指示切割作业的信号时收集电平数据的步骤，并将收集的电平数据发送到控制部分; 将切割模块移动到位移传感器收集初始数据的位置的步骤; 通过为三轴伺服电机供电来切割保护膜的步骤; 以及在切割作业完成之后将切割模块返回到其原始位置的步骤。
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公开(公告)号：WO2018004063A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：PCT/KR2016/010093
申请日：2016-09-08
Applicant: 동명대학교산학협력단 , (주)독일시스템
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 본 발명은 공작기계 관리 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 공작기계 관리 시스템은 공작기계 관리 시스템에 있어서, 이더넷이 구비된 제1 공작기계와, 시리얼통신 포트가 구비된 제2 공작기계와, 상기 시리얼통신 포트에 연결되어 이더넷 데이타로 변환시키는 멀티센서 프로세스와, 상기 제1 공작 기계의 이더넷과 제2 공작 기계의 멀티센서 프로세스를 통해서 전송되는 데이타를 처리하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 机床管理系统及机床管理系统技术领域本发明涉及一种机床管理系统，并且涉及本发明的机床管理系统是一种机床管理系统，该机床管理系统包括：配备有以太网的第一机床;以及串行通信端口 连接到串行通信端口并被转换成以太网数据的多传感器过程以及用于处理通过以太网的多传感器过程和第一机床的第二机床传送的数据的服务器， 。
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公开(公告)号：WO2018004064A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：PCT/KR2016/010094
申请日：2016-09-08
Applicant: 동명대학교산학협력단 , ㈜독일시스템
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 본 발명은 공작기계용 통신 모듈에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 공작기계용 통신 모듈은 공작기계용 통신 모듈에 있어서 공작기계에 설치되는 다중 센서부와, 상기 다중 센서부로부터 유입되는 데이터를 처리하는 신호 처리부와, 상기 신호 처리부에부터 처리된 데이터를 유무선 통신을 통하여 서버측으로 송신하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于机床的通信模块，并且根据本发明的用于机床的通信模块包括安装在用于机床的通信模块的机床中的多传感器部件， 以及传输单元，用于通过有线/无线通信将处理后的数据从信号处理单元传输到服务器。
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公开(公告)号：KR101835602B1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR1020160161566
申请日：2016-11-30
Applicant: 동명대학교산학협력단 , (주)도울정보기술 , 주식회사 재성정밀
CPC classification number: G06Q10/06395 , G06Q10/063116 , G06Q10/0633 , G06Q30/0621 , H04W88/02
Abstract: 제작정보가저장되는제작정보서버, 작업자에게작업정보를전달하는작업관리서버, 작업물을검수하는검수수단및 검수정보가저장되는작업물검수서버가중앙처리단말과연결되어각각의정보가유기적으로처리되며이를상기중앙처리단말과무선으로연결된모바일기기로확인이가능한모바일품질관리시스템을제공함에있다.
Abstract translation: 其存储信息的制造生产信息服务器，操作员的工作管理服务器发送的作业信息，工件检查服务器检查装置和用于工件的检查的检查信息被存储与所述中央处理站有机关联到每一个信息 以及一种能够无线地确认连接到中央处理终端的移动设备的移动质量的移动质量管理系统。
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公开(公告)号：KR1020160086548A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：KR1020150003975
申请日：2015-01-12
Applicant: 동명대학교산학협력단 , 박해유
Abstract: 본발명은헬스케어서비스제공시스템에관한것으로, 본발명에따르는헬스케어서비스제공시스템은사용자의건강데이터를수집하여수집된건강데이터를표준통신게이트웨이를통해전송하는적어도하나이상의건강기기; 상기건강기기와근거리무선통신을통해실시간으로연결되어있으며, 상기건강기기로부터표준통신게이트웨이를통해전송받은건강데이터를분석하여표준메시지로변환하여헬스케어서비스서버로전송하고, 상기헬스케어서비스서버로부터수신한헬스케어서비스를사용자에게제공하는헬스케어매니저애플리케이션이탑재된스마트 TV; 및상기스마트 TV로부터수신한표준메시지, 사용자및 건강기기에대한정보를데이터베이스화하고, 저장된데이터베이스를기초로사용자에대한헬스케어서비스를선택하여제공하는헬스케어서비스서버;를포함하는것을특징으로한다. 이에의해, 다른종류및 다른제조사의건강기기들로부터도제한없이건강데이터를수집할수 있어건강기기와스마트 TV 사이에호환성이개선되고, 표준메시지교환방법을이용하여수집된건강데이터를헬스케어서비스서버로원활하게전달할수 있게되며, 건강기기들과스마트 TV는블루투스와같은근거리무선통신에의해연동되어있어실시간으로건강데이터를전송할수 있어건강기기와스마트 TV 사이의연결성을보장할수 있다. 이에의해, 사용자에게더 정확하고개선된헬스케어서비스를제공할수 있게된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种提供保健服务的系统。 根据本发明，该系统包括：至少一个健康装置，收集用户的健康数据，然后通过标准通信网关发送数据; 通过近场通信实时连接卫生设备的智能电视，并通过标准通信网关分析从健康设备发送的健康数据，然后将数据转换为标准消息，将消息传送到医疗服务 服务器，并且包括从医疗服务服务器接收到的提供医疗保健服务的医疗保健管理器应用程序给用户; 以及医疗保健服务服务器形成从智能电视接收到的关于用户，健康设备和标准消息的信息到数据库中，以及基于存储的数据库为用户选择和提供保健服务。 因此，本发明能够通过从卫生装置的不同种类和制造而不受限制地收集健康数据来提高智能电视与健康装置之间的兼容性，通过使用标准消息交换平滑地将数据传送到医疗服务服务器 方法，并通过诸如蓝牙等近场通信实时传输健康数据来保证智能电视与健康设备之间的连通性。 因此，向用户提供更准确和改进的保健服务。
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