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公开(公告)号：KR1020100100522A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：KR1020090019469
申请日：2009-03-06
Applicant: 주식회사 셀런 , (주)로보센스 , (주)도울정보기술 , 목포대학교산학협력단
CPC classification number: H04N21/43615 , H04N5/4401 , H04N21/42221 , H04N21/4382 , H04N21/44227
Abstract: PURPOSE: A multi-channel IPTV set-top-box and an IPTV broadcasting system for a multi-channel service are provided to enable a user to watch the broadcasts of identical or different IPTV channels in plural rooms by installing one IPTV set-top box for a multi-channel service. CONSTITUTION: An Internet access unit(102) accesses a broadcasting server through the Internet, and a main processor(104) receives a stream of a selected channel from the Internet access unit. A main channel decoder(132) decodes the stream of the main channel, and at least one sub-channel decoder(134,136) decodes the stream of the sub-channel. At least one modulator(138,140,142) modulates the video data/audio data of the sub-channel into a broadcasting signal.
Abstract translation: 目的：提供多通道IPTV机顶盒和多频道业务的IPTV广播系统，使用户能够通过安装一个IPTV机顶盒来观看多个房间中相同或不同IPTV频道的广播 用于多渠道服务。 构成：互联网访问单元（102）通过因特网访问广播服务器，并且主处理器（104）从因特网接入单元接收所选频道的流。 主信道解码器（132）解码主信道的流，并且至少一个子信道解码器（134,136）对子信道的流进行解码。 至少一个调制器（138,140,142）将子频道的视频数据/音频数据调制成广播信号。
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公开(公告)号：KR1020170098104A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：KR1020160020031
申请日：2016-02-19
Applicant: 목포대학교산학협력단
Inventor： 유영재
Abstract: 본발명의일 실시예로써, 전력선통신을이용한고장감시시스템이제공될수 있다. 본발명의일 실시예에따른전력선통신을이용한고장감시시스템은, 송신측전력선통신장치, 수신측전력선통신장치및 중앙관제장치를포함하고, 송신측전력선통신장치는, 제어부를통하여카메라부, 센서부, 액추에이터와연결가능하고, 카메라부및 센서부에의하여송전탑및 송전선의상태가실시간으로모니터링되고, 액추에이터는중앙관제장치로부터인가된신호에기초하여동작가능하며, 송신측전력선통신장치와수신측전력선통신장치는송전선을이용하여상호연결될수 있다.
Abstract translation: 作为本发明的一个实施例，可以提供使用电力线通信的故障监视系统。 故障监视系统包括：发送侧的电力线通信装置中，接收电力线通信装置和中央控制包括装置，发送侧的电力线通信装置包括：一个照相机单元，经由使用电力线的通信的控制单元的传感器，根据本发明的一个实施例 并且致动器单元基于从中央控制单元施加的信号进行操作，并且发送侧电力线通信装置和接收侧 电力线通信设备可以使用传输线互连。
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公开(公告)号：KR101704193B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150060554
申请日：2015-04-29
Applicant: 목포대학교산학협력단
Inventor： 유영재
Abstract: 십자형자계위치센서유닛을갖는이동로봇의운용시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른십자형자계위치센서유닛을갖는이동로봇의운용시스템은적어도하나이상의이동로봇, 적어도하나이상의이동로봇이주행할수 있는자계안내공간및 적어도하나이상의이동로봇을동시에또는선택적으로운용하기위한중앙관제장치를포함하고, 자계안내공간에는 N극이위로향하는자계와 S극이위로향하는자계가상호교차하여배열되어있을수 있다.
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公开(公告)号：KR1020100118454A
公开(公告)日：2010-11-05
申请号：KR1020090037311
申请日：2009-04-28
Applicant: 목포대학교산학협력단 , 주식회사 하나팜
Abstract: PURPOSE: An agricultural mower robot and a driving guidance method thereof are provided to reduce mowing time and labor using a relative navigation unit and a magnetic field sensor. CONSTITUTION: A driving guidance method of an agricultural mower robot comprises following steps. Angular velocity, steering angle, and speed data are detected and saved. Magnetic material(200) is sensed through a magnetic field sensor(120). A moving route(300a) is sensed by two or more among boundary, angular velocity, steering angle, and speed data. The mowers robot is driven by a first movement route. While the robot is driven along the first movement route, obstacle or guards(400) around the mower robot are sensed.
Abstract translation: 目的：提供一种农业割草机器人及其驾驶引导方法，以使用相对导航单元和磁场传感器来减少割草时间和人力。 构成：农业割草机械手的驾驶引导方法包括以下步骤。 检测并保存角速度，转向角和速度数据。 通过磁场传感器（120）感测磁性材料（200）。 移动路线（300a）由边界，角速度，转向角和速度数据中的两个或更多个检测。 割草机器人由第一运动路线驱动。 当机器人沿着第一移动路线被驱动时，感测到割草机器人周围的障碍物或卫兵（400）。
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公开(公告)号：KR101961158B1
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：KR1020160079849
申请日：2016-06-27
Applicant: 목포대학교산학협력단
Inventor： 유영재
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101660628B1
公开(公告)日：2016-09-27
申请号：KR1020150017870
申请日：2015-02-05
Applicant: 목포대학교산학협력단
Inventor： 유영재
Abstract: 본발명의일 실시예로써, 전기차충전기로입력되는전압및 전류를측정하기위한입력성능측정부, 전기차충전기로부터출력되는전압및 전류를측정하기위한출력성능측정부, 전기차충전기의내부환경또는외부환경의온도및 습도를측정하기위한환경성능측정부및 전기차충전기의충전시간을측정하기위한충전시간성능측정부를포함하는전기차충전기의성능측정시스템이개시된다.
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公开(公告)号：KR1020150125620A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020150061763
申请日：2015-04-30
Applicant: 목포대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예는롤(Roll) 운동을수행하기위한소정의구동력을제공하는롤 액추에이터; 피치(Pitch) 운동을수행하기위한소정의구동력을제공하는피치액추에이터; 상기롤 액추에이터가고정결합되는제2 보호케이스; 상기피치액추에이터가고정결합되는제1 보호케이스; 및상기롤 액추에이터와상기피치액추에이터를연결하는제2 축체결용부품;을포함하는액추에이터모듈을개시한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，致动器包括：提供预定驱动力以执行滚动运动的滚动致动器; 提供预定驱动力以执行俯仰运动的桨距致动器; 第二保护壳体，其中辊致动器被固定和联接; 第一保护壳体，其中沥青致动器被固定和联接; 以及连接辊致动器和俯仰致动器的第二轴联接部件。
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公开(公告)号：KR1020170083854A
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020160003253
申请日：2016-01-11
Applicant: 목포대학교산학협력단
Inventor： 유영재
Abstract: 본발명은이동로봇에관한것으로, 더욱상세하게는평지에서는원형의바퀴형상을유지하고, 계단등의장애물을만나면바퀴에형성된스포크의길이를조절하여바퀴의형상을변형하여주행할수 있도록한 가변형바퀴가장착된이동로봇에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명의가변형바퀴가장착된이동로봇은, 좌우양측에구동축(111)이형성된구동모터(110)가설치된몸체(100); 상기몸체(100)의외면일측에형성된센서부(200); 상기몸체(100)의일측에형성된제어부(300); 상기구동모터(110)의동력을전달받아회전되는회전축(410)과, 상기회전축(410)의선단에형성되는바퀴허브(420)와, 상기바퀴허브(420)의외주면에일정간격으로이격되어방사상으로다수개설치되는길이가조절되는스포크(430)와, 상기스포크(430)의선단에각각형성되어노면에접지되는접지부(440)로구성된바퀴유닛(400); 으로이루어지며상기바퀴유닛(400)이상기구동모터(110)의좌우양측에형성된구동축(111)에각각설치되어된 것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种移动机器人，更在可变轮特别平，以运行以保持圆的轮形状，并且当它遇到障碍物诸如楼梯通过修改轮的形状调整形成在车轮辐条的长度 本发明涉及最先进的移动机器人。 本发明的用于实现上述目的的可变轮，移动机器人被安装时，本体100具有一驱动轴111，释放驱动马达110被安装在右侧和左侧; 形成在主体100的外表面的一侧上的传感器单元200; 控制单元300，其形成在主体100的一侧; 轮毂420形成在旋转轴410的远端并且与轮毂420的外周表面间隔开预定的距离， 轮单元400包括多个径向调节其长度的辐条430和地面单元440，地面单元440形成在辐条430的每个端部并且在路面上接地; 并且安装在形成在轮单元400的移相器驱动电机110的左右两侧上的驱动轴111上。
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公开(公告)号：KR1020160128740A
公开(公告)日：2016-11-08
申请号：KR1020150060554
申请日：2015-04-29
Applicant: 목포대학교산학협력단
Inventor： 유영재
Abstract: 십자형자계위치센서유닛을갖는이동로봇의운용시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른십자형자계위치센서유닛을갖는이동로봇의운용시스템은적어도하나이상의이동로봇, 적어도하나이상의이동로봇이주행할수 있는자계안내공간및 적어도하나이상의이동로봇을동시에또는선택적으로운용하기위한중앙관제장치를포함하고, 자계안내공간에는 N극이위로향하는자계와 S극이위로향하는자계가상호교차하여배열되어있을수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160128736A
公开(公告)日：2016-11-08
申请号：KR1020150060547
申请日：2015-04-29
Applicant: 목포대학교산학협력단
Inventor： 유영재
Abstract: 본발명의일 실시예로써, 십자형구조의자계위치센서유닛을갖는이동로봇이개시된다. 이동로봇은소정형태의저면을갖는본체, 저면으로부터전부또는일부가돌출된복수개의바퀴들, 복수개의바퀴들을구동시킴으로써이동로봇의전방향이동을가능케하는구동부및 구동부를통하여복수개의바퀴들의회전속도및 방향을제어하는제어부를포함하고, 저면에는자계위치센서유닛이소정의방향으로신장되어장착되어있을수 있다.
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