公开(公告)号：KR102109929B1

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：KR1020180050254

申请日：2018-04-30

Applicant: 목포대학교산학협력단

Inventor： 유영재 ,  이기남

IPC: A47B91/00 ,  B60B33/00

公开(公告)号：KR101721664B1

公开(公告)日：2017-04-10

申请号：KR1020150061763

申请日：2015-04-30

Applicant: 목포대학교산학협력단

Inventor： 유영재 ,  이기남

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/08

Abstract: 본발명의일 실시예는롤(Roll) 운동을수행하기위한소정의구동력을제공하는롤 액추에이터; 피치(Pitch) 운동을수행하기위한소정의구동력을제공하는피치액추에이터; 상기롤 액추에이터가고정결합되는제2 보호케이스; 상기피치액추에이터가고정결합되는제1 보호케이스; 및상기롤 액추에이터와상기피치액추에이터를연결하는제2 축체결용부품;을포함하는액추에이터모듈을개시한다.

Abstract translation: 本发明的一个实施例提供一种提供用于执行侧倾运动的预定驱动力的侧倾致动器; 提供用于执行俯仰运动的预定驱动力的俯仰致动器; 第二保护壳，所述辊致动器固定连接到所述第二保护壳; 第一保护壳体，俯仰致动器固定连接到所述第一保护壳体; 第二轴接合部分连接侧倾致动器和俯仰致动器。

公开(公告)号：KR1020150125620A

公开(公告)日：2015-11-09

申请号：KR1020150061763

申请日：2015-04-30

Applicant: 목포대학교산학협력단

Inventor： 유영재 ,  이기남

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/08

Abstract: 본발명의일 실시예는롤(Roll) 운동을수행하기위한소정의구동력을제공하는롤 액추에이터; 피치(Pitch) 운동을수행하기위한소정의구동력을제공하는피치액추에이터; 상기롤 액추에이터가고정결합되는제2 보호케이스; 상기피치액추에이터가고정결합되는제1 보호케이스; 및상기롤 액추에이터와상기피치액추에이터를연결하는제2 축체결용부품;을포함하는액추에이터모듈을개시한다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，致动器包括：提供预定驱动力以执行滚动运动的滚动致动器; 提供预定驱动力以执行俯仰运动的桨距致动器; 第二保护壳体，其中辊致动器被固定和联接; 第一保护壳体，其中沥青致动器被固定和联接; 以及连接辊致动器和俯仰致动器的第二轴联接部件。