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公开(公告)号：KR20210032091A
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR20190113360
申请日：2019-09-16
Applicant: 배재대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른무인비행체의군집비행제어시스템은하나의마스터그룹과복수의서브그룹으로구성되되, 상기마스터그룹과복수의서브그룹은조작신호를수신하여비행하는마스터무인비행체, 및상기마스터무인비행체로부터상기조작신호를수신하여비행하되상기마스터무인비행체를기준으로미리설정된위치를유지하면서비행하는복수의서브무인비행체를포함하는복수의무인비행체그룹; 및상기마스터무인비행체에상기조작신호를전송하여상기복수의무인비행체그룹에대한군집비행을제어하되, 상기마스터무인비행체각각의비행정보(속도, 방향및 거리를포함) 및주변환경정보(풍속, 풍향및 고도를포함)를이용하여상기마스터그룹을기준으로상기서브그룹의포메이션(Formation)을변경하도록비행제어를수행함으로써상기군집비행의안정도를향상시키는지상관제시스템을포함한다.
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