Abstract:
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템은 하나의 마스터 그룹과 복수의 서브 그룹으로 구성되되, 상기 마스터 그룹과 복수의 서브 그룹은 조작 신호를 수신하여 비행하는 마스터 무인 비행체, 및 상기 마스터 무인 비행체로부터 상기 조작 신호를 수신하여 비행하되 상기 마스터 무인 비행체를 기준으로 미리 설정된 위치를 유지하면서 비행하는 복수의 서브 무인 비행체를 포함하는 복수의 무인 비행체 그룹; 및 상기 마스터 무인 비행체에 상기 조작 신호를 전송하여 상기 복수의 무인 비행체 그룹에 대한 군집 비행을 제어하되, 상기 마스터 무인 비행체 각각의 비행 정보(속도, 방향 및 거리를 포함) 및 주변 환경 정보(풍속, 풍향 및 고도를 포함)를 이용하여 상기 마스터 그룹을 기준으로 상기 서브 그룹의 포메이션(Formation)을 변경하도록 비행 제어를 수행함으로써 상기 군집 비행의 안정도를 향상시키는 지상 관제 시스템을 포함한다.
Abstract:
본 발명은 혈액으로부터 티오레독신 1을 측정하여 유방암을 진단하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 혈액으로부터 티오레독신 1을 측정하여 유방암을 진단하는 방법은 비교적 채취가 용이한 혈액을 검체로 하기 때문에 생검을 대상으로 하는 기존의 유방암 진단방법과는 달리 환자에게 부담을 주지않고 매우 간편하게 유방암을 진단할 수 있을 뿐만 아니라 진단의 민감도 및 선별도가 높아 유방암의 조기 진단에 유용하게 사용될 수 있다.
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본 발명은 염산 처리에 의해 제조된 그람양성 박테리아 고스트 및 이의 제조 방법에 관한 것으로, 구체적으로 본 발명의 방법에 따라 제조된 그람양성균 박테리아 고스트는 그람양성균의 생균 콜로니 생성을 억제할 수 있는 염산의 최소 억제 농도(MIC)을 처리하여 배양하였을 때, 효과적으로 박테리아 고스트로 형성될 수 있으며, 상기 형성된 박테리아 고스트는 세포의 외막 형태를 온전히 보존하면서 세포질 내 단백질 또는 DNA가 잔존하지 않은 형태이기 때문에, 체내에 투여되었을 때 증식에 의한 2차 감염증 등의 부작용에 대한 위험이 적으므로, 본 발명의 방법에 따라 제조된 그람양성균의 박테리아 고스트는 그람양성균 감염증의 예방 또는 치료용 백신 또는 외래 항원 운반체로서 효과적으로 사용될 수 있다.
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본 발명은 HpαR을 유효성분으로 포함하는 폐암 진단용 마커에 관한 것이다. 본 발명의 폐암 진단용 마커 및 이의 항체를 이용한 폐암 진단키트는 비교적 채취가 용이한 혈액을 검체로 하기 때문에 생검을 대상으로 하는 기존의 폐암 진단방법과는 달리 환자에게 부담을 주지않고 매우 간편하게 폐암을 진단할 수 있을 뿐만 아니라 진단의 민감도 및 선별도가 높아 폐의 조기 진단에 유용하게 사용될 수 있다.
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본 발명은 퍼옥시레독신 Ⅰ을 유효성분으로 하는 유방암 진단용 마커, 및 이를 이용한 유방암 진단 키트에 관한 것이다. 본 발명에 따른 퍼옥시레독신 Ⅰ은 인간 유방암 조직에서 과발현되어 유방암의 진단 또는 예후를 조기에 예측할 수 있으므로, 유방암 진단용 마커로서 유용하게 사용될 수 있다.
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본 발명은 글루타레독신 3을 유효성분으로 하는 폐암 및 대장암 진단용 마커, 및 이를 이용한 폐암 및 대장암 진단 키트에 관한 것이다. 본 발명에 따른 글루타레독신 3은 인간 폐암 및 대장암 조직에서 과발현되어 폐암 및 대장암의 진단 또는 예후를 조기에 예측할 수 있으므로, 폐암 및 대장암 진단용 마커로서 유용하게 사용될 수 있다.
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본 발명은 티오레독신 1을 유효성분으로 하는 유방암 진단용 마커, 및 이를 이용한 유방암 진단 키트에 관한 것이다. 본 발명에 따른 티오레독신 1은 인간 유방암 조직에서 과발현되어 유방암의 진단 또는 예후를 조기에 예측할 수 있으므로, 유방암 진단용 마커로서 유용하게 사용될 수 있다.
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본 발명은 티오레독신 1에 특이적으로 결합하는 항체 및 이의 용도에 관한 것으로, 보다 상세하게는 티오레독신 1에 특이적으로 결합하는 항체 또는 이의 항원 결합 단편, 상기 항체 또는 이의 항원 결합 단편의 중쇄 및/또는 경쇄를 코딩하는 핵산 분자, 상기 핵산 분자를 포함하는 재조합 벡터, 숙주세포, 상기 항체 또는 이의 항원 결합 단편의 제조방법, 유방암 진단용 키트, 유방암 진단에 필요한 정보를 제공하는 방법에 관한 것이다.
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본 발명은 티오레독신 1을 유효성분으로 하는 난소암 또는 폐렴 진단용 조성물 및 이의 이용에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 티오레독신 1을 유효성분으로 하는 난소암, 폐렴, 또는 난소암 및 폐렴 진단용 조성물, 상기 조성물을 포함하는 진단용 키트 등에 관한 것이다. 본 발명의 혈액으로부터 티오레독신 1을 측정하여 난소암 및 폐렴을 진단하는 방법은 비교적 채취가 용이한 혈액을 검체로 하기 때문에, 생검을 대상으로 하는 기존의 난소암 진단방법과는 달리 환자에게 부담을 주지 않고 매우 간편하게 난소암을 진단할 수 있을 뿐만 아니라 진단의 민감도 및 선별도가 높아 난소암의 조기 진단에 유용하게 사용될 수 있다. 또한 폐렴 진단의 경우, 폐렴 혈액에서 티오레독신 1의 농도가 감소되는 특징으로 인하여 다른 암 및 비암 질병과 쉽게 구별할 수 있는 선별성이 높은 유용한 폐렴 진단 마커로 사용될 수 있다.