KR20210032091A - System for controlling cluster flight of unmanned aerial vehicle

    公开(公告)号:KR20210032091A

    公开(公告)日:2021-03-24

    申请号:KR1020190113360A

    申请日:2019-09-16

    CPC classification number: G05D1/104 G05D1/0027 G05D1/0055 B64C2201/143

    Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템은 하나의 마스터 그룹과 복수의 서브 그룹으로 구성되되, 상기 마스터 그룹과 복수의 서브 그룹은 조작 신호를 수신하여 비행하는 마스터 무인 비행체, 및 상기 마스터 무인 비행체로부터 상기 조작 신호를 수신하여 비행하되 상기 마스터 무인 비행체를 기준으로 미리 설정된 위치를 유지하면서 비행하는 복수의 서브 무인 비행체를 포함하는 복수의 무인 비행체 그룹; 및 상기 마스터 무인 비행체에 상기 조작 신호를 전송하여 상기 복수의 무인 비행체 그룹에 대한 군집 비행을 제어하되, 상기 마스터 무인 비행체 각각의 비행 정보(속도, 방향 및 거리를 포함) 및 주변 환경 정보(풍속, 풍향 및 고도를 포함)를 이용하여 상기 마스터 그룹을 기준으로 상기 서브 그룹의 포메이션(Formation)을 변경하도록 비행 제어를 수행함으로써 상기 군집 비행의 안정도를 향상시키는 지상 관제 시스템을 포함한다.

    혈액을 이용한 유방암 진단 방법
    2.
    发明申请
    혈액을 이용한 유방암 진단 방법 审中-公开
    用于诊断乳腺癌的方法

    公开(公告)号:WO2013002433A1

    公开(公告)日:2013-01-03

    申请号:PCT/KR2011/004729

    申请日:2011-06-29

    Inventor: 김일한

    CPC classification number: G01N33/57415 G01N33/532

    Abstract: 본 발명은 혈액으로부터 티오레독신 1을 측정하여 유방암을 진단하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 혈액으로부터 티오레독신 1을 측정하여 유방암을 진단하는 방법은 비교적 채취가 용이한 혈액을 검체로 하기 때문에 생검을 대상으로 하는 기존의 유방암 진단방법과는 달리 환자에게 부담을 주지않고 매우 간편하게 유방암을 진단할 수 있을 뿐만 아니라 진단의 민감도 및 선별도가 높아 유방암의 조기 진단에 유용하게 사용될 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及通过从血液中测量硫氧还蛋白1来诊断乳腺癌的方法。 根据本发明,通过从血液中测量硫氧还蛋白1来诊断乳腺癌的方法不会对患者造成负担,并且通过检查相对容易收集的血液非常方便地诊断乳腺癌,这与现有的用于诊断乳腺的方法不同 使用活检的癌症,由于诊断的高灵敏度和筛选能力,可用于乳腺癌的早期诊断。

    염산 처리에 의한 그람양성 박테리아 고스트의 제조 방법
    3.
    发明申请
    염산 처리에 의한 그람양성 박테리아 고스트의 제조 방법 审中-公开
    通过盐酸处理产生革兰氏阳性菌影的方法

    公开(公告)号:WO2017179766A1

    公开(公告)日:2017-10-19

    申请号:PCT/KR2016/007591

    申请日:2016-07-13

    Abstract: 본 발명은 염산 처리에 의해 제조된 그람양성 박테리아 고스트 및 이의 제조 방법에 관한 것으로, 구체적으로 본 발명의 방법에 따라 제조된 그람양성균 박테리아 고스트는 그람양성균의 생균 콜로니 생성을 억제할 수 있는 염산의 최소 억제 농도(MIC)을 처리하여 배양하였을 때, 효과적으로 박테리아 고스트로 형성될 수 있으며, 상기 형성된 박테리아 고스트는 세포의 외막 형태를 온전히 보존하면서 세포질 내 단백질 또는 DNA가 잔존하지 않은 형태이기 때문에, 체내에 투여되었을 때 증식에 의한 2차 감염증 등의 부작용에 대한 위험이 적으므로, 본 발명의 방법에 따라 제조된 그람양성균의 박테리아 고스트는 그람양성균 감염증의 예방 또는 치료용 백신 또는 외래 항원 운반체로서 효과적으로 사용될 수 있다.

    Abstract translation:

    本发明正革兰氏通过酸处理的细菌菌影制备并使得其上的制造方法,在制造革兰氏阳性菌,根据本发明的特定方法制备的革兰氏阳性菌影细菌菌落 当处理通过培养盐酸的最小抑制浓度(MIC),可有效地抑制可以菌影,所形成的菌影的形成,而完全保留外薄膜在细胞的细胞质蛋白或DNA的形式不能保持 通过本发明的方法产生的细菌重影可以用作预防或治疗革兰氏阳性细菌感染的疫苗,或用作预防或治疗革兰氏阳性细菌感染的疫苗。 可以有效地用作外部抗原性载体。

    HPαR을 유효성분으로 포함하는 폐암 진단용 마커
    4.
    发明申请
    HPαR을 유효성분으로 포함하는 폐암 진단용 마커 审中-公开
    包含HP?R的标记作为诊断肺癌的主动成分

    公开(公告)号:WO2013002434A1

    公开(公告)日:2013-01-03

    申请号:PCT/KR2011/004730

    申请日:2011-06-29

    Inventor: 김일한

    CPC classification number: G01N33/6884 C07K16/18 G01N33/57423

    Abstract: 본 발명은 HpαR을 유효성분으로 포함하는 폐암 진단용 마커에 관한 것이다. 본 발명의 폐암 진단용 마커 및 이의 항체를 이용한 폐암 진단키트는 비교적 채취가 용이한 혈액을 검체로 하기 때문에 생검을 대상으로 하는 기존의 폐암 진단방법과는 달리 환자에게 부담을 주지않고 매우 간편하게 폐암을 진단할 수 있을 뿐만 아니라 진단의 민감도 및 선별도가 높아 폐의 조기 진단에 유용하게 사용될 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及含有HPaR作为诊断肺癌的活性成分的标记物。 根据本发明的用于诊断肺癌的标志物和使用标记物的抗体的肺癌诊断试剂盒不会对患者造成负担,并且可以非常方便地通过检查相对容易收集的血液来诊断肺癌,不同于 用于诊断使用活检的肺癌的现有方法,并且由于诊断的高灵敏度和筛选能力而可用于肺癌的早期诊断。

    퍼옥시레독신 Ⅰ을 유효성분으로 하는 유방암 진단용 마커, 및 이를 이용한 유방암 진단 키트
    5.
    发明申请
    퍼옥시레독신 Ⅰ을 유효성분으로 하는 유방암 진단용 마커, 및 이를 이용한 유방암 진단 키트 审中-公开
    使用过氧化物酶I作为活性试剂和用于乳腺癌的诊断试剂盒的乳腺癌诊断标记

    公开(公告)号:WO2010107157A1

    公开(公告)日:2010-09-23

    申请号:PCT/KR2009/001943

    申请日:2009-04-15

    Inventor: 김일한

    CPC classification number: G01N33/57415 G01N2800/56

    Abstract: 본 발명은 퍼옥시레독신 Ⅰ을 유효성분으로 하는 유방암 진단용 마커, 및 이를 이용한 유방암 진단 키트에 관한 것이다. 본 발명에 따른 퍼옥시레독신 Ⅰ은 인간 유방암 조직에서 과발현되어 유방암의 진단 또는 예후를 조기에 예측할 수 있으므로, 유방암 진단용 마커로서 유용하게 사용될 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及由过氧化还原毒素I作为活性成分组成的乳腺癌诊断用标记物及使用其的诊断乳腺癌的试剂盒。 根据本发明,过氧化还原毒素I可以在癌性人乳腺组织中过度表达,因此可以有利地用作乳腺癌诊断的标志物,因为它能使乳腺癌的诊断和早期预后得以实现。

    글루타레독신 3을 유효성분으로 하는 폐암 및 대장암 진단용 마커, 및 이를 이용한 폐암 및 대장암 진단 키트
    6.
    发明申请
    글루타레독신 3을 유효성분으로 하는 폐암 및 대장암 진단용 마커, 및 이를 이용한 폐암 및 대장암 진단 키트 审中-公开
    用于诊断含有GLUTAREDOXIN 3的肺癌和色素性癌的标记作为活性成分和用于诊断使用其的肺癌和阴性癌的试剂盒

    公开(公告)号:WO2010123159A1

    公开(公告)日:2010-10-28

    申请号:PCT/KR2009/001945

    申请日:2009-04-15

    Inventor: 김일한

    Abstract: 본 발명은 글루타레독신 3을 유효성분으로 하는 폐암 및 대장암 진단용 마커, 및 이를 이용한 폐암 및 대장암 진단 키트에 관한 것이다. 본 발명에 따른 글루타레독신 3은 인간 폐암 및 대장암 조직에서 과발현되어 폐암 및 대장암의 진단 또는 예후를 조기에 예측할 수 있으므로, 폐암 및 대장암 진단용 마커로서 유용하게 사용될 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及用于诊断肺癌和含有谷氧还蛋白3作为活性成分的结肠直肠癌的标记物,以及使用该标记物诊断肺癌和结肠直肠癌的试剂盒。 本发明的谷蛋白毒素3在肺癌组织和结肠直肠癌组织中过表达,能够早期预测肺癌和结肠直肠癌的诊断或预后。 因此,可以有益地使用谷氧还蛋白3作为诊断肺癌和结肠直肠癌的标志物。

    티오레독신 1을 유효성분으로 하는 유방암 진단용 마커, 및 이를 이용한 유방암 진단 키트
    7.
    发明申请
    티오레독신 1을 유효성분으로 하는 유방암 진단용 마커, 및 이를 이용한 유방암 진단 키트 审中-公开
    用于乳腺癌的诊断标记,具有作为活性成分的硫代雄酮-1和用于乳腺癌的诊断试剂盒

    公开(公告)号:WO2010107158A1

    公开(公告)日:2010-09-23

    申请号:PCT/KR2009/001944

    申请日:2009-04-15

    Inventor: 김일한

    CPC classification number: G01N33/57415 G01N2800/56

    Abstract: 본 발명은 티오레독신 1을 유효성분으로 하는 유방암 진단용 마커, 및 이를 이용한 유방암 진단 키트에 관한 것이다. 본 발명에 따른 티오레독신 1은 인간 유방암 조직에서 과발현되어 유방암의 진단 또는 예후를 조기에 예측할 수 있으므로, 유방암 진단용 마커로서 유용하게 사용될 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及具有硫氧还蛋白-1作为活性成分的乳腺癌诊断标记物和使用其的乳腺癌诊断试剂盒。 根据本发明的硫氧还蛋白-1在人乳腺癌组织中过表达,以便能够早期诊断乳腺癌或乳腺癌的早期预测预后,因此作为乳腺癌的诊断标记具有有价值的用途。

    티오레독신 1에 특이적으로 결합하는 단일클론항체 및 이의 용도
    8.
    发明申请
    티오레독신 1에 특이적으로 결합하는 단일클론항체 및 이의 용도 审中-公开
    单克隆抗体特异性结合硫氧还蛋白1及其用途

    公开(公告)号:WO2018052153A1

    公开(公告)日:2018-03-22

    申请号:PCT/KR2016/010381

    申请日:2016-09-13

    Abstract: 본 발명은 티오레독신 1에 특이적으로 결합하는 항체 및 이의 용도에 관한 것으로, 보다 상세하게는 티오레독신 1에 특이적으로 결합하는 항체 또는 이의 항원 결합 단편, 상기 항체 또는 이의 항원 결합 단편의 중쇄 및/또는 경쇄를 코딩하는 핵산 분자, 상기 핵산 분자를 포함하는 재조합 벡터, 숙주세포, 상기 항체 또는 이의 항원 결합 단편의 제조방법, 유방암 진단용 키트, 유방암 진단에 필요한 정보를 제공하는 방법에 관한 것이다.

    Abstract translation:

    本发明茶叶荧光素涉及抗体及其使用特异性结合单1,更具体地涉及硫氧还蛋白1特异性抗体或结合抗原结合片段, 所述抗体或抗原结合重链和/或核酸分子编码的轻链,其包含所述的核酸分子片段的重组载体,宿主细胞,方法用于产生所述抗体或其抗原结合片段,乳腺癌必要对乳腺癌的诊断的诊断试剂盒 这是关于如何提供信息。

    티오레독신 1을 유효성분으로 하는 난소암 또는 폐렴 진단용 조성물 및 이의 이용
    9.
    发明申请
    티오레독신 1을 유효성분으로 하는 난소암 또는 폐렴 진단용 조성물 및 이의 이용 审中-公开
    包括作为活性成分的硫代多霉素1,用于诊断卵巢癌或肺炎的组合物及其用途

    公开(公告)号:WO2013089301A1

    公开(公告)日:2013-06-20

    申请号:PCT/KR2011/009910

    申请日:2011-12-21

    Inventor: 김일한

    CPC classification number: G01N33/57449 G01N2800/12

    Abstract: 본 발명은 티오레독신 1을 유효성분으로 하는 난소암 또는 폐렴 진단용 조성물 및 이의 이용에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 티오레독신 1을 유효성분으로 하는 난소암, 폐렴, 또는 난소암 및 폐렴 진단용 조성물, 상기 조성물을 포함하는 진단용 키트 등에 관한 것이다. 본 발명의 혈액으로부터 티오레독신 1을 측정하여 난소암 및 폐렴을 진단하는 방법은 비교적 채취가 용이한 혈액을 검체로 하기 때문에, 생검을 대상으로 하는 기존의 난소암 진단방법과는 달리 환자에게 부담을 주지 않고 매우 간편하게 난소암을 진단할 수 있을 뿐만 아니라 진단의 민감도 및 선별도가 높아 난소암의 조기 진단에 유용하게 사용될 수 있다. 또한 폐렴 진단의 경우, 폐렴 혈액에서 티오레독신 1의 농도가 감소되는 특징으로 인하여 다른 암 및 비암 질병과 쉽게 구별할 수 있는 선별성이 높은 유용한 폐렴 진단 마커로 사용될 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及包含硫氧还蛋白1作为活性成分的用于诊断卵巢癌或肺炎的组合物及其用途。 具体地,本发明涉及包含硫氧还蛋白1作为有效成分的组合物,用于诊断卵巢癌,肺炎,卵巢癌和肺炎,并且还涉及包含该组合物的诊断试剂盒或类似物。 根据本发明,通过从血液测量硫氧还蛋白1来诊断卵巢癌和肺炎的方法使用容易获得的血液作为临床标本,使得该方法可以以非常简单的方式诊断卵巢癌而不对患者施​​加负担, 不像用于诊断卵巢癌的活检导向典型方法,并且也可以有用地用于卵巢癌的早期诊断,因为其诊断中的高灵敏度和选择性。 此外,在诊断肺炎的情况下,由于硫氧还蛋白1的浓度在肺炎血液中可能降低,因此本发明可以用作诊断肺炎的有效标志物,其具有高选择性,这使得癌症和非癌症 疾病易于彼此区分。

    양방향 의료 서비스 플랫폼 제공 시스템 및 방법

    公开(公告)号:KR1020210058670A

    公开(公告)日:2021-05-24

    申请号:KR1020200145059

    申请日:2020-11-03

    Inventor: 김범환

    Abstract: 본발명의일 실시예에따른양방향의료서비스플랫폼제공시스템은수요자단말기의접속요청에따라해외의료서비스와관련된의료상품이업로드(upload)되어있는서비스플랫폼에상기수요자단말기를통신연결하여상기해외의료서비스를제공하는서비스연결부; 및상기해외의료서비스의제공시, 상기수요자의회원가입정보를이용하여상기수요자의국적언어를파악하고, 상기파악된국적언어를기초로하여상기서비스플랫폼에업로드되어있는상기의료상품에관한정보를번역하여상기수요자단말기에제공하는의료정보번역부를포함한다.

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